技术特征：
技术总结
本发明提供发动机的控制装置以及制动踩踏力推定方法。在油门踏板以及制动踏板被同时踩下的情况下，考虑驾驶员的制动意向而适当地判断是否需要执行使发动机输出降低的输出降低控制。作为发动机的控制装置的PCM(50)为，取得使赋予给制动踏板(102)的制动踩踏力增大的真空助力器(126)的稳定室的负压即真空助力器负压，并且取得与由真空助力器(126)增大的制动踩踏力相应而由主缸(144)产生的作为制动油压的制动液压，在油门踏板(104)以及制动踏板(102)的双方被同时踩下的情况下，基于真空助力器负压以及制动液压，判定是否需要使发动机输出降低，执行使发动机输出降低的输出降低控制。
技术研发人员：山口俊行;松崎俊幸;片寄淳;长冈幸司
受保护的技术使用者：马自达汽车株式会社
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.09.12