一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线的制作方法
专利名称:一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线，连续收料系统包括机架，依次设置在机架上的传递装置、压板装置和收料轴，压板装置包括立板，活动设置在立板上的压板件，压板件与立板之间形成过板空间，以及驱动压板件运动的驱动装置。垂直电镀生产线包括连续送料系统、电镀装置和上述的连续收料系统。待一卷基板收集好后，驱动装置驱动压板件朝向立板方向运动，压板件将位于过板空间的基板压在立板表面上，此时只需沿竖直方向在基板上向下划，即可将基板裁断，缩短裁板时间，提高裁断效率，并使得裁断后基板的起始端在竖直方向上平齐，确保缠绕在收料轴上的基板厚度一致。
【专利说明】
一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及线路板的垂直电镀技术领域，具体涉及一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术的PCB板垂直电镀生产工艺中，需送料系统将基板输送至电镀槽内进行电镀处理，电镀后的基板需采用收料系统进行收料，以便进行下一道工序。为了电镀槽内能够连续地对基板进行电镀，需要收料系统连续地将电镀槽内输出的基板收集成卷，需在收料系统内设置压板装置，便于将位于压板装置上的基板剪断，继续下一卷基板的收集。
[0003]为解决上述技术问题，中国专利文献CN203715762U公开一种压板装置，包括机架，沿竖直方向固定在机架台面上的滚轮，压块以及驱动压块运动以改变压块与滚轮外壁之间的间隙大小的气缸，压块的朝向滚轮一侧的表面上具有与滚轮外壁相匹配的凹槽。
[0004]输送基板时，基板的起始端穿过压块与滚轮之间的间隙向前输送，缠绕在卷入轴上，待第一卷基板收集到所需厚度时，此时气缸驱动压块朝向滚轮方向运动，将基板压在滚轮外壁上，停止向前运动并将基板剪断，完成第一卷基板的收集过程，气缸驱动压块朝向远离滚轮方向运动，剪断后基板的起始端缠绕在卷入轴上，开始下一卷基板的收集。
[0005]但是，上述的压板装置在换板过程中，由于基板被压在滚轮的弧形外壁上，基板处于空中，在需要裁断基板时，需要人一手支撑着基板，另一只手用裁板件将基板裁断，这样裁板方式不便于将基板快速地裁断，并且裁断后的基板的起始端又不能够在竖直方向上平齐，将此起始端缠绕在收料轴上时，容易造成缠绕的基板出现倾斜，使得收料轴上缠绕基板的厚度不均匀。
【实用新型内容】
[0006]因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中收料系统的裁板时间长的缺陷。
[0007]为此，本实用新型提供一种连续收料系统，包括
[0008]机架以及设置在所述机架的水平台面上的传递装置、压板装置和至少一个收料轴，
[0009]至少一个所述收料轴沿竖直方向设置在所述机架的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动；
[0010]所述传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经过所述压板装置传递至所述收料轴，所述收料轴缠绕所述基板成卷；
[0011 ]所述压板装置用于压板，包括
[0012]立板，设置在所述水平台面上；
[0013]至少一个压板件，活动设置在所述立板上，与所述立板之间形成过板空间；
[0014]驱动装置，用于驱动所述压板件改变过板空间的大小。
[0015]上述的连续收料系统，还包括裁板装置，用于在所述压板装置压制位于所述过板空间的基板期间，将位于所述立板上的基板裁断。
[0016]上述的连续收料系统，还包括连板结构，用于将裁断后的基板的起始端连接在所述收料轴上。
[0017]上述的连续收料系统，所述压板件为压板轴，所述压板轴朝向所述立板的一面为平面。
[0018]上述的连续收料系统，所述压板件沿着所述立板在竖直方向延伸。
[0019]上述的连续收料系统，所述驱动装置为气缸，所述气缸与所述压板件设置在所述立板的不同侧面上，所述气缸的伸出轴穿过所述立板而连接在所述压板件。
[0020]上述的连续收料系统，所述立板的安装压板件的侧面上开设竖直凹槽，所述竖直凹槽位于靠近所述收料轴一端，所述压板件位于远离所述收料轴的另一端上。
[0021 ]上述的连续收料系统，所述传递装置包括
[0022]至少两个第一过渡轮，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面的一端；
[0023]至少一个段差轮，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面的另一端，所述段差轮能够朝向所述第一过渡轮方向滑动，以缓冲缠绕在所述第一过渡轮与所述段差轮之间基板的长度；
[0024]张紧装置，设置在所述机架上，与所述段差轮位于同一端，与所述段差轮固定连接，能够驱动所述段差轮朝向远离所述第一过渡轮方向移动，以张紧缠绕在所述段差轮上的基板；
[0025]所述基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮和段差轮上，最后经一个第一过渡轮并穿过所述压板装置的过板空间输送至所述收料轴上。
[0026]上述的连续收料系统，所述传递装置还包括
[0027]轨道组，设置在所述机架的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道；
[0028]安装座，底部设置在所述轨道组的两条轨道上，至少一个所述段差轮固定在所述安装座上。
[0029]上述的连续收料系统，所述段差轮至少为两个，所述第一过渡轮至少为三个。
[0030]上述的连续收料系统，还包括
[0031]检测装置，用于检测预设段差轮相对于预设第一过渡轮之间的距离数据；
[0032]调速装置，用于根据所述距离数据调整驱动所述收料轴转动的第一驱动器的转速，以使所述收料轴上缠绕基板的速度与所述电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。
[0033]上述的连续收料系统，还包括
[0034]固定板，沿竖直方向设置在所述安装座上；
[0035]所述检测装置为位移传感器，所述位移传感器设置在所述机架的水平台面上，并与所述第一过渡轮位于同一端。
[0036]上述的连续收料系统，还包括
[0037]升降装置，用于带动所述收料轴和纠偏装置沿竖直方向做同步升降运动；
[0038]纠偏装置，设置在所述机架的水平台面上，并位于所述收料轴与所述压板装置之间，用于检测所述传递装置输送来的基板上边缘所在高度并以此高度为基准值，来控制所述升降装置做升降运动，以调整所述收料轴上缠绕基板的上边缘所在高度。
[0039]上述的连续收料系统，还包括沿竖直方向设置在所述机架的水平台面上的至少一个所述第二过渡轮；
[0040]至少一个所述第二过渡轮位于所述纠偏装置与所述压板装置之间；和/或[0041 ]位于所述压板装置与所述传递装置之间；和/或
[0042]位于所述传递装置与所述电镀槽之间。
[0043]本实用新型提供一种线路板的连续垂直电镀生产线，包括
[0044]送料系统，用于连续地输出基板；
[0045]电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对所述送料系统输入所述电镀槽内的基板进行电镀；
[0046]上述任一项所述的连续收料系统，用于连续地将所述电镀槽内输送出的基板收集成卷。
[0047]本实用新型的技术方案，具有如下优点:
[0048]1.本实用新型提供的连续收料系统，包括机架以及设置在机架的水平台面上的传递装置、压板装置和至少一个收料轴;传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经过压板装置传递至收料轴，收料轴缠绕基板成卷。压板装置包括沿竖直方向设置的立板、至少一个压板件和驱动装置，至少一个压板件活动设置在立板上，并与立板之间形成过板空间，驱动装置用于驱动压板件改变过板空间的大小。
[0049]上述结构的连续收料系统，基板经传递装置输送至压板装置时，基板的起始端穿过过板空间并不断地被缠绕在收料轴上，当收料轴上缠绕的基板卷达到所需厚度时，驱动装置驱动压板件朝向立板运动，将位于过板空间内的基板压在立板表面上，此时只需沿竖直方向在基板上向下划即可将基板裁断，缩短裁板时间，提尚裁板效率，并使得裁断后基板的起始端在竖直方向上平齐，完成此卷基板的收集后，驱动装置再驱动压板件朝向远离立板方向运动，将裁断后的基板的起始端缠绕在收料轴上，开始下一卷基板的收集，实现连续收料过程。
[0050]2.本实用新型提供的连续收料系统，立板的安装压板件的侧面上开设竖直凹槽，竖直凹槽位于靠近收料轴一端，压板件位于远离收料轴的另一端上。需要裁断基板时，只需裁板装置沿着竖直凹槽在基板上向下划，更便于将基板裁断，提高裁板效率。
[0051]3.本实用新型提供的连续收料系统，传递装置包括至少两个第一过渡轮、至少一个段差轮和张紧装置。其中，至少两个第一过渡轮和至少一个段差轮分别设置在机架台面的两端，基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮和段差轮上，最后经一个第一过渡轮并穿过压板装置的过板空间输送至收料轴;张紧装置固定在段差轮上。
[0052]此结构的传递装置，需要裁断基板开始下一卷基板收集时，压板件将位于过板空间的基板压在立板表面上并停止输送，但电镀槽内仍不断地输出基板，使段差轮与第一过渡轮之间的基板出现松弛现象，此时张紧装置带动段差轮朝向远离第一过渡轮方向移动来张紧基板，使得电镀槽内输出的基板不断地向前运行并处于张紧状态，形成基板输送的缓冲段，使得裁板过程有足够的缓冲时间;待裁板结束后，裁断后基板的起始端连接在收料轴上时，基板就能够不断地缠绕在收料轴上，并带动段差轮和张紧装置朝向第一过渡轮方向移动，实现在电镀槽内不停机的情况下，连续收料过程。
[0053]4.本实用新型提供的连续收料系统，上述的传递装置中段差轮至少为两个，第一过渡轮至少为三个，设置多个段差轮使得在裁板程中，电镀槽内不断输出的基板能够缠绕在段差轮和第一过渡轮上并处于张紧状态，成倍地延长裁板的缓冲时间，进一步确保收料系统收料的连续性。
[0054]6.本实用新型提供的连续收料系统，还包括检测装置和调速装置，其中检测装置用于检测预设段差轮相对于预设第一过渡轮之间的距离数据，而调速装置根据距离数据调整驱动收料轴转动的第一驱动器的转速，以使收料轴上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度相同，段差轮就能够在轨道上保持相对静止状态，使得收料系统能够更平稳和均匀地收集基板。
[0055]7.本实用新型提供的连续垂直电镀生产线，包括送料系统、电镀系统和收料系统。送料系统用于连续地给电镀槽内输送基板，电镀装置用于连续地基板进行电镀处理，收料系统用于连续地将电镀槽内输出的基板收集成卷。此结构的连续垂直电镀生产线采用了上述的连续收料系统，在电镀槽内不停机时，能够缩短裁板时间，延长裁板和连接板的缓冲时间，提高收料效率，实现垂直电镀生产线的连续送料、电镀和收料，提高电镀生产线的工作效率。
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]图1为本实用新型实施例所提供的连续收料系统中压板装置的结构示意图；
[0058]图2为本实用新型实施例所提供的连续收料系统的结构示意图；
[0059]图3为本实用新型实施例所提供的连续收料系统中升降装置的结构示意图；
[0060]附图标记说明:1-机架;2-收料轴;21-转轴;22-托盘;3_固定块;41-第一过渡轮；42-第二过渡轮;5-段差轮;6-压板装置;61-立板;62-压板件;63-驱动装置;64-竖直凹槽；7-轨道;8-安装座;9-张紧装置；10-固定板；11-位移传感器；12-升降感应块；13-第一驱动器；14-纠偏装置；15-第一限位件；16-升降装置；161-升降板；162-螺杆；163-螺母；164-支撑板;165-主动轮;166-从动轮;167-轴承；17-第二限位件。
【具体实施方式】
[0061]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0062]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0064]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0065]实施例1
[0066]如图2所示，本实施例提供一种连续收料系统，包括
[0067]机架I以及设置在机架I的水平台面上的传递装置、压板装置6和至少一个收料轴2，
[0068]至少一个收料轴2沿竖直方向设置在机架I的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动；
[0069]传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经过压板装置6传递至收料轴2，收料轴2缠绕基板成卷;其中，压板装置6用于压板，包括
[°07°]立板61，设置在水平台面上；
[0071]至少一个压板件62，活动设置在立板61上，与立板61之间形成过板空间；
[0072]驱动装置63，用于驱动压板件62改变过板空间的大小。
[0073]上述结构的连续收料系统，基板经传递装置输送至压板装置6时，基板的起始端穿过过板空间并不断地被缠绕在收料轴2上，当收料轴2上缠绕的基板卷达到所需厚度时，驱动装置63驱动压板件62朝向立板61运动，将位于过板空间的基板压在立板61表面上，此时只需沿竖直方向在基板上向下划，即可将基板裁断，缩短裁板时间，提尚裁板效率，并使得裁断后基板的起始端在竖直方向上平齐，完成此卷基板的收集后，驱动装置63再驱动压板件62朝向远离立板61方向运动，并将裁断后的基板的起始端缠绕在收料轴2上，开始下一卷基板的收集，从而实现连续地收料。
[0074]作为优选的实施方式，连续收料系统还包括裁板装置，用于在压板装置6压制位于过板空间的基板期间，将位于立板61上的基板裁断。作为优选，裁板装置为裁板刀、裁板片，或者现有技术中的其他裁板装置或设备。
[0075]作为进一步优选的实施方式，连续收料系统还包括连扳装置，裁板装置将基板裁断后，完成一卷基板的收集，此时压板件62松开基板，基板的起始端需要通过连扳装置6连接在收料轴2上，或者收料轴2上套设的滚筒上，在收料轴2转动时，就可以将基板不断地缠绕在收料轴2上或套筒上。优选地，在套筒上预设膜或者基板，将裁断后的基板的起始端连接在此预设膜或基板上。
[0076]作为连板装置的优选，连扳装置为粘结胶，只需将裁断后的基板的起始端粘结在预设膜或者基板的末端上即可。或者现有技术中的其他压合或者粘接装置。
[0077]作为压板装置6的优选实施方式，压板件62为压板轴，压板轴朝向立板61的一面为平面，则压板件62与立板61形成面与面的压合方式，使得基板能够平铺抵靠在立板上，便于裁断基板，缩短裁板时间。
[0078]进一步优选地，压板轴外壁上套设有压套，压套的外形与压板轴的外形一致，例如采用橡胶材质制成的压套，作为保护套，防止压板轴直接与基板接触时，对基板的表面产生划痕现象，损坏基板。
[0079]作为变形，压板件62可以为表面光滑的板、圆柱轴，或者其他形状的压块，只需将位于过板空间的基板平铺压在立板61表面上即可。
[0080]更佳优选地，压板件62沿着立板61在竖直方向延伸，使得基板在其高度方向上均平铺在立板61上，便于裁断后基板的起始端边缘平齐，也便于裁板。
[0081]作为进一步优选的实施方式，驱动装置63为气缸，压板件62与气缸设置在立板61的不同侧面上，气缸的伸出轴穿过立板61而连接在压板件62。作为变形，驱动装置为电机，或者现有技术中的其他能够做伸缩运动的驱动装置都可以。
[0082]作为更佳优选的实施方式，立板61的安装压板件62的侧面上开设竖直凹槽64，竖直凹槽64位于靠近收料轴2—端，压板件62位于远离所述收料轴2的另一端上。需要裁断基板时，只需裁板装置沿着竖直凹槽64在基板上向下划，更容易将基板沿竖直方向上裁断，且裁断后基板的起始端边缘平齐，缩短裁断时间，提尚裁板效率。
[0083]作为优选实施方式，收料轴2为两个，一个收料轴2用于缠绕基板，另一个收料轴2备用，待缠绕的基板卷达到所需厚度时，压板件61将位于过板空间的基板压制在立板61表面上，裁板装置将位于立板61上的基板裁断，将裁断后的基板的起始端直接连接在另一个收料轴2上，即可进行下一卷基板的收集。
[0084]作为变形，上述的收料轴2还以为三个、四个、五个等等，具体设置个数可以根据实际使用情况而定。
[0085]作为收料轴2的优选实施方式，收料轴2包括沿竖直方向设置的转轴21、固定在转轴21上的托盘22以及套设在转轴21上的套筒，基板卷不断地缠绕在转轴21的套筒上，基板卷的底部抵靠在托盘上。进一步优选地，托盘上开设若干个通孔，便于从转轴21上取走收集好的基板卷。作为变形，上述的收料轴2还可以不设置套筒，直接将基板缠绕在转轴21的外壁上。
[0086]作为优选实施方式，传递装置包括
[0087]两个第一过渡轮41，沿竖直方向设置在机架I的水平台面的一端；
[0088]—个段差轮5，沿竖直方向设置在机架I的水平台面的另一端，段差轮5能够朝向第一过渡轮41方向滑动，以缓冲缠绕在第一过渡轮41与段差轮5之间基板的长度；
[0089]张紧装置9，设置在机架I上，与段差轮5位于同一端，并与段差轮5固定连接，能够驱动段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动，以张紧缠绕在段差轮5上的基板；
[0090]基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮41和段差轮5上，最后经一个第一过渡轮41并穿过压板装置6的过板空间输送至收料轴2上。
[0091]此结构的传递装置，需要裁断基板开始下一卷基板收集时，压板件62将位于过板空间的基板压在立板61表面上并停止输送，但电镀槽内仍不断地输出基板，使段差轮5与第一过渡轮41之间的基板出现松弛现象，此时张紧装置9带动段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动来张紧基板，使得电镀槽内输出的基板不断地向前运行并处于张紧状态，形成基板输送的缓冲段，使得裁板过程有足够的缓冲时间;待裁板结束后，裁断后的基板的起始端连接在收料轴2上时，基板就能够不断地缠绕在收料轴2上，并带动段差轮5和张紧装置9朝向第一过渡轮41方向移动，实现在电镀槽内不停机的情况下，连续收料过程。[0092 ]进一步优选地，传递装置还包括轨道组和安装座8。其中，轨道组设置在机架I的水平台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道7，安装座8的底部设置在轨道组的两条轨道7上，段差轮5固定在安装座8上，张紧装置9固定在安装座8上。裁板时，在张紧装置9的带动下，驱动安装座8带动段差轮5在轨道7上滑动，裁板结束后，在靠近收料轴2—端的基板带动下，驱动段差轮5带动安装座8在轨道7上滑动，至少两条轨道7的设置，确保基板输送过程中段差轮5能够平稳地运行。
[0093]更佳优选地，段差轮5为两个，第一过渡轮41为三个，裁板时，两个段差轮5使得第一过渡轮41与段差轮5之间缓冲基板的长度更长，延长裁板过程的缓冲时间。现有技术中的连续收料系统只设置一个段差轮5时，能够缓冲的裁板时间仅为30秒左右，而此实施方式中的收料系统设置两个段差轮5，可将裁板的缓冲时间延长到60-150秒，从而成倍地延长裁板时间，进一步确保收料系统的连续收料过程。
[0094]作为变形，上述的段差轮5的个数还可以为三个、四个、五个等等，对应地第一过渡轮41的个数为四个、五个、六个等等，总之，段差轮5的个数为η时，对应地第一过渡轮41的个数为η+1，其中η多I，段差轮5设置的个数越多，段差轮5能够缓冲的裁板时间的越长，更容易实现连续收料。
[0095]作为张紧装置9的优选实施方式，张紧装置9包括皮带、滚轮、支撑架和配重块。机架I的水平台面上开设供皮带穿过的通孔，滚轮通过支撑架安装在此通孔上，皮带的一端固定在安装座8上，另一端缠绕在滚轮上并穿过通孔位于机架I的水平台面的下方，配重块固定在皮带的另一端上。作为变形，张紧装置9还可以为现有技术中其他结构的张紧装置9。
[0096]作为进一步优选的实施方式，连续收料系统还包括检测装置和调速装置。其中，检测装置用于检测预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离数据；调速装置用于根据距离数据调整驱动收料轴2转动的第一驱动器13的转速，以使收料轴2上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度相同。
[0097]裁板时，收料轴2需要停止或者降低转速，便于取走收料轴2收集好的基板卷，裁板结束后，收料轴2再开始转动，这样会使得收料轴2上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度不一致，需要调速装置调整收料轴2的转速，使得收料轴2上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度一致，段差轮5就能够在轨道7上保持相对静止状态，收料系统能够更平稳和均匀地收集基板。
[0098]更佳优选地，还包括沿竖直方向设置在安装座8上的固定板10，检测为位移传感器11，例如超声波位移传感器11，位移传感器11设置在机架I的水平台面上，并与第一过渡轮41位于同一端。
[0099]例如，假设预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为Ocm时，对应地第一驱动器13停止转动，收料轴2停止缠绕基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为10cm时，对应地第一驱动器13以最大转速转动，收料轴2以最大速度缠绕基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为60cm时，电镀槽内输送基板的速度与收料轴2缠绕基板的速度相同。
[0100]在收基板时，若位移传感器11检测到的距离为70cm，则表明段差轮5在张紧装置9的带动下，朝向远离第一过渡轮41方向移动，收料轴2上缠绕基板的速度小于电镀槽内基板的输送速度，此时控制器将控制第一驱动器13增加转速，使得段差轮5朝向第一过渡轮41方向滑动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止;若位移传感器11检测到的距离为30cm，则表明段差轮5朝向第一过渡轮41方向滑动，收料轴2上缠绕基板的速度大于电镀槽内基板输送速度，此时控制器控制第一驱动器13降低转速，使得段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向滑动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止。
[0101]作为更佳优选的实施方式，还包括限位组件，位于轨道组的两条轨道7之间，用于限制段差轮5在轨道7上的滑动距离。
[0102]进一步优选地，限位组件包括至少一个第一限位件15和至少一个第二限位件17。其中，第一限位件15设置在机架I的水平台面上，与第一过渡轮41处于同一端，并且位于第一过渡轮41与段差轮5之间，第二限位件17设置在机架I的水平台面上，与张紧装置9处于同一端，在安装座8抵靠在第二限位件17上时，使得安装座8处于张紧装置9的内侧。
[0103]更佳优选地，第一限位件15包括L型支架和缓冲轮，L型支架固定在机架I的水平台面上，缓冲轮安装在支架上且朝向安装座8—侧，以使得安装座8滑动过程中，安装座8直接抵靠在缓冲轮上进而被限位。
[0104]类似地，第二限位件i7优选地包括L型支架和缓冲轮，两个缓冲轮在水平方向上的间距限制了安装座8在轨道7的滑动距离。第一限位件15和第二限位件17可以在机架I的水平台面上设置多个，多个第一限位件15在同一直线上，多个第二限位件17在同一直线上。
[0105]作为变形，第一限位件15和第二限位件17还可以为现有技术中其他阻挡件，只需二者配合下限制安装座8在轨道7上滑动的距离。
[0106]作为进一步优选的实施方式，连续送料系统还包括升降装置16和纠偏装置14。其中，升降装置16用于带动收料轴2和纠偏装置14沿竖直方向做同步的升降运动；纠偏装置14设置在机架台面I上并位于收料轴2与压板装置6之间，用于检测传递装置输送来的基板上边缘所在高度并以此高度为基准值，来控制升降装置16做升降运动，带动纠偏装置14和收料轴2做同步的升降运动，调整收料轴2上缠绕基板的上边缘所在高度，使得收料轴2上缠绕基板的上边缘高度与传递装置输送来的基板的上边缘所在高度一致。
[0107]作为纠偏装置14的优选实施方式，包括第一检测装置和第一控制器。第一检测装置具有开口向下的U型探头，U型探头的两侧壁内表面上分别设置感应信号发射器和感应信号接收器，信号发射器与信号接收器在水平方向正对，U型探头位于在机架I的水平台面上，传递装置输送来的基板的上边缘从U型探头的凹槽内穿过，感应信号发射器将检测基板的上边缘所在位置，并与收料轴上缠绕基板的上边缘所在高度比较，若检测值低于收料轴2上基板的上边缘高度，则向第一控制器发出降低收料轴2和纠偏装置14高度的信号，第一驱动器13驱动升降装置16做下降运动;若检测值高于收料轴2上基板的上边缘高度，对应地信号接收器接收不到信号，则向第一控制器发出升高收料轴2和纠偏装置14高度的信号，第一驱动器13驱动升降装置16做上升运动，直到传递装置输送来基板的上边缘高度与收料轴2上缠绕基板的上边缘高度一致为止。另外，纠偏装置14与收料轴2做同步的升降运动，由于纠偏装置内感应信号发射器上边缘的高度就代表收料轴2缠绕基板的上边缘的高度。
[0108]作为变形，上述纠偏装置14还可以为现有技术中其他的检测装置和控制装置，只需检测出传递装置上输送来基板的上边缘所在高度，并以此高度作为基准值，与收料轴2上缠绕基板的上边缘所在高度对比，调整收料轴2的高度，以使得收料轴2上基板的上边缘高度达到基准值即可。
[0109]如图3所示，作为升降装置16的优选实施方式，升降装置16包括支撑板164、升降板161、螺杆162、螺母163和驱动装置。支撑板164设置在机架I的水平台面下方，与机架I的水平台面平行，升降板161位于机架I的水平台面与支撑板164之间，收料轴2的转轴穿过机架I的水平台面固定在升降板161上；纠偏装置14通过固定架固定在升降板161上，固定架的底部固定在升降板161上，顶部穿过机架I的水平台面连接于纠偏装置14;螺杆162的底部穿过支撑板164并通过轴承167固定在支撑板164上，顶部穿设在升降板161上，螺母163套设在螺杆162的顶部上并固定在升降板161顶部上;驱动装置连接于螺杆162的底部上，以驱动螺杆162转动使得螺母163带动升降板161做升降运动。
[0110]进一步优选地，升降装置16为四套，分别设置在升降板161的四个角上，或者两套设置在升降板161的对角上，或者一套设置在升降板161的中间等等。
[0111]更佳优选地，四套升降装置16分别设置在升降板161的四个角上，驱动装置包括电机、主动轮165、从动轮166和传动链，从动轮166安装在螺杆162的底部上，主动轮165为一个，安装在一个螺杆162的底部上并位于从动轮166的下方，使得主动轮165与从动轮166做同步转动。电机的齿轮与主动轮165之间采用传动链连接，四套升降装置16的四个从动轮166之间通过传动链连接。电机转动带动主动轮165转动，主动轮165带动四个从动轮166转动，进而带动螺杆162转动，而螺杆162上的螺母163带动升降板161做升降运动，以调整收料轴2的高度。
[0112]更佳优选地，升降板161的边缘处设置升降感应块12，以检测升降板161上升或下降的距离，使得纠偏装置14中的第一控制器随时控制升降装置16的运行。
[0113]作为变形，升降装置16包括升降板161和电机，收料轴2固定在升降板161上，电机具有伸缩轴，伸缩轴的顶部直接固定在升降板161的底部上，来驱动收料轴2做升降运动。或者现有技术中其他能够带动升降板161做升降运动的装置。
[0114]进一步优选地，升降板161顶部表面上设置固定块3，驱动收料轴2转动的第一驱动器13设置在升降板161的底部表面上，收料轴2的转轴的底部穿过固定块3和升降板161连接于第一驱动器13，并通过轴承167将转轴21固定在固定块3上。对于第一驱动器13而言，优选为电机。
[0115]作为连板结构的优选实施方式，连板结构为线路板专业胶或胶带，或者现有技术中其他的压合装置、粘接固定装置。
[0116]作为优选实施方式，沿竖直方向设在机架I的水平台面上的三个第二过渡轮42，三个第二过渡轮42分别位于纠偏装置14与压板装置6之间、压板装置6与传递装置之间、传递装置与电镀槽之间。第二过渡轮42的设置使得基板在输送过程中有更多的缠绕点，便于改变基板输送方向。
[0117]作为变形，还可以仅在纠偏装置14与压板装置6之间，或者压板装置6与传递装置之间，或者传递装置与电镀槽之间设置第二过渡轮42 ο至于第二过渡轮42设置几个，根据具体使用情况中基板的输送路线而定。
[0118]实施例2
[0119]本实施例提供一种连续垂直电镀生产线，包括
[0120]送料系统，用于连续地输出基板；
[0121 ]电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对送料系统输入电镀槽内的基板进行电镀；
[0122]收料系统，用于连续地将电镀槽内输送出的基板收集成卷；
[0123]收料系统为实施例1中记载的任一项的连续收料系统。
[0124]此结构的连续垂直电镀生产线采用了上述的连续收料系统，在电镀槽内不停机时，能够缩短裁板时间，增加裁板的缓冲时间，提高收料效率，实现垂直电镀生产线的连续送料、电镀和收料，提高电镀生产线的工作效率。
[0125]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种连续收料系统，其特征在于，包括机架(I)以及设置在所述机架(I)的水平台面上的传递装置、压板装置(6)和至少一个收料轴(2); 至少一个所述收料轴(2)沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动； 所述传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经所述压板装置(6)传递至所述收料轴(2)，所述收料轴(2)缠绕所述基板成卷； 所述压板装置(6)用于压板，包括 立板(61)，设置在所述水平台面上； 压板件(62)，活动设置在所述立板(61)上，与所述立板(61)之间形成过板空间； 驱动装置(63)，用于驱动所述压板件(62)改变过板空间的大小。2.根据权利要求1所述的连续收料系统，其特征在于:还包括裁板装置，用于在所述压板装置(6)压制位于所述过板空间的基板期间，将位于所述立板(61)上的基板裁断。3.根据权利要求1所述的连续收料系统，其特征在于:还包括连板结构，用于将裁断后的基板的起始端连接在所述收料轴(2)上。4.根据权利要求1所述的连续收料系统，其特征在于:所述压板件(62)为压板轴，所述压板轴朝向所述立板(61)的一面为平面。5.根据权利要求1-4中任一项的连续收料系统，其特征在于:所述压板件(62)沿着所述立板(61)在竖直方向延伸。6.根据权利要求1-4中任一项所述的连续收料系统，其特征在于:所述驱动装置(63)为气缸，所述气缸与所述压板件(62)设置在所述立板(61)的不同侧面上，所述气缸的伸出轴穿过所述立板(61)而连接在所述压板件(62)上。7.根据权利要求5所述的连续收料系统，其特征在于:所述立板(61)的安装压板件(62)的侧面上开设竖直凹槽(64)，所述竖直凹槽(64)位于靠近所述收料轴(2)—端，所述压板件(62)位于远离所述收料轴(2)的另一端上。8.根据权利要求1-4，7中任一项所述的连续收料系统，其特征在于:所述传递装置包括 至少两个第一过渡轮(41)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面的一端； 至少一个段差轮(5)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面的另一端，所述段差轮(5)能够朝向所述第一过渡轮(41)方向滑动，以缓冲缠绕在所述第一过渡轮(41)与所述段差轮(5)之间基板的长度； 张紧装置(9)，设置在所述机架(I)上，与所述段差轮(5)位于机架(I)的同一端，与所述段差轮(5)固定连接，能够驱动所述段差轮(5)朝向远离所述第一过渡轮(41)方向移动，以张紧缠绕在所述段差轮(5)上的基板； 所述基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮(41)和段差轮(5)上，最后经一个第一过渡轮(41)并穿过所述压板装置(6)的过板空间输送至所述收料轴(2)上。9.根据权利要求8所述的连续收料系统，其特征在于:所述传递装置还包括 轨道组，设置在所述机架(I)的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道(7);安装座(8)，底部设置在所述轨道组的两条轨道(7)上，至少一个所述段差轮(5)固定在所述安装座(8)上。10.根据权利要求9所述的连续收料系统，其特征在于:所述段差轮(5)为至少两个，所述第一过渡轮(41)至少为三个。11.根据权利要求9所述的连续收料系统，其特征在于:还包括 检测装置，用于检测预设段差轮(5)相对于预设第一过渡轮(41)之间的距离数据； 调速装置，用于根据所述距离数据调整驱动所述收料轴(2)转动的第一驱动器(13)的转速，以使所述收料轴(2)上缠绕基板的速度与所述电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。12.根据权利要求11所述的连续收料系统，其特征在于:还包括 固定板(1 )，沿竖直方向设置在所述安装座(8)上； 所述检测装置为位移传感器(11 )，所述位移传感器(I I)设置在所述机架(I)的水平台面上，并与所述第一过渡轮(41)位于同一端。13.根据权利要求1-4，7，9-12中任一项所述的连续收料系统，其特征在于:还包括升降装置(16)，用于带动所述收料轴(2)和纠偏装置(14)沿竖直方向做同步升降运动；纠偏装置(14)，设置在所述机架(I)的水平台面上，并位于所述收料轴(2)与所述压板装置(6)之间，用于检测所述传递装置输送来的基板上边缘所在高度并以此高度为基准值，来控制所述升降装置(16)做升降运动，以调整所述收料轴(2)上缠绕基板的上边缘所在高度。14.根据权利要求13所述的连续收料系统，其特征在于:还包括沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面上的至少一个第二过渡轮(42); 至少一个所述第二过渡轮(42)位于所述纠偏装置(14)与所述压板装置(6)之间;和/或 位于所述压板装置(6)与所述传递装置之间；和/或 位于所述传递装置与所述电镀槽之间。15.一种连续垂直电镀生产线，其特征在于，包括 送料系统，用于连续地输出基板； 电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对所述送料系统输入所述电镀槽内的基板进行电镀； 权利要求1-14中任一项所述的连续收料系统，用于连续地将所述电镀槽内输送出的基板收集成卷。
【文档编号】C25D7/12GK205710981SQ201620188659
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】张振, 李建中, 尚庆雷
【申请人】昆山东威电镀设备技术有限公司
【专利摘要】本实用新型公开一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线，连续收料系统包括机架，依次设置在机架上的传递装置、压板装置和收料轴，压板装置包括立板，活动设置在立板上的压板件，压板件与立板之间形成过板空间，以及驱动压板件运动的驱动装置。垂直电镀生产线包括连续送料系统、电镀装置和上述的连续收料系统。待一卷基板收集好后，驱动装置驱动压板件朝向立板方向运动，压板件将位于过板空间的基板压在立板表面上，此时只需沿竖直方向在基板上向下划，即可将基板裁断，缩短裁板时间，提高裁断效率，并使得裁断后基板的起始端在竖直方向上平齐，确保缠绕在收料轴上的基板厚度一致。
【专利说明】
一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及线路板的垂直电镀技术领域，具体涉及一种连续收料系统及连续垂直电镀生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术的PCB板垂直电镀生产工艺中，需送料系统将基板输送至电镀槽内进行电镀处理，电镀后的基板需采用收料系统进行收料，以便进行下一道工序。为了电镀槽内能够连续地对基板进行电镀，需要收料系统连续地将电镀槽内输出的基板收集成卷，需在收料系统内设置压板装置，便于将位于压板装置上的基板剪断，继续下一卷基板的收集。
[0003]为解决上述技术问题，中国专利文献CN203715762U公开一种压板装置，包括机架，沿竖直方向固定在机架台面上的滚轮，压块以及驱动压块运动以改变压块与滚轮外壁之间的间隙大小的气缸，压块的朝向滚轮一侧的表面上具有与滚轮外壁相匹配的凹槽。
[0004]输送基板时，基板的起始端穿过压块与滚轮之间的间隙向前输送，缠绕在卷入轴上，待第一卷基板收集到所需厚度时，此时气缸驱动压块朝向滚轮方向运动，将基板压在滚轮外壁上，停止向前运动并将基板剪断，完成第一卷基板的收集过程，气缸驱动压块朝向远离滚轮方向运动，剪断后基板的起始端缠绕在卷入轴上，开始下一卷基板的收集。
[0005]但是，上述的压板装置在换板过程中，由于基板被压在滚轮的弧形外壁上，基板处于空中，在需要裁断基板时，需要人一手支撑着基板，另一只手用裁板件将基板裁断，这样裁板方式不便于将基板快速地裁断，并且裁断后的基板的起始端又不能够在竖直方向上平齐，将此起始端缠绕在收料轴上时，容易造成缠绕的基板出现倾斜，使得收料轴上缠绕基板的厚度不均匀。
【实用新型内容】
[0006]因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中收料系统的裁板时间长的缺陷。
[0007]为此，本实用新型提供一种连续收料系统，包括
[0008]机架以及设置在所述机架的水平台面上的传递装置、压板装置和至少一个收料轴，
[0009]至少一个所述收料轴沿竖直方向设置在所述机架的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动；
[0010]所述传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经过所述压板装置传递至所述收料轴，所述收料轴缠绕所述基板成卷；
[0011 ]所述压板装置用于压板，包括
[0012]立板，设置在所述水平台面上；
[0013]至少一个压板件，活动设置在所述立板上，与所述立板之间形成过板空间；
[0014]驱动装置，用于驱动所述压板件改变过板空间的大小。
[0015]上述的连续收料系统，还包括裁板装置，用于在所述压板装置压制位于所述过板空间的基板期间，将位于所述立板上的基板裁断。
[0016]上述的连续收料系统，还包括连板结构，用于将裁断后的基板的起始端连接在所述收料轴上。
[0017]上述的连续收料系统，所述压板件为压板轴，所述压板轴朝向所述立板的一面为平面。
[0018]上述的连续收料系统，所述压板件沿着所述立板在竖直方向延伸。
[0019]上述的连续收料系统，所述驱动装置为气缸，所述气缸与所述压板件设置在所述立板的不同侧面上，所述气缸的伸出轴穿过所述立板而连接在所述压板件。
[0020]上述的连续收料系统，所述立板的安装压板件的侧面上开设竖直凹槽，所述竖直凹槽位于靠近所述收料轴一端，所述压板件位于远离所述收料轴的另一端上。
[0021 ]上述的连续收料系统，所述传递装置包括
[0022]至少两个第一过渡轮，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面的一端；
[0023]至少一个段差轮，沿竖直方向设置在所述机架的水平台面的另一端，所述段差轮能够朝向所述第一过渡轮方向滑动，以缓冲缠绕在所述第一过渡轮与所述段差轮之间基板的长度；
[0024]张紧装置，设置在所述机架上，与所述段差轮位于同一端，与所述段差轮固定连接，能够驱动所述段差轮朝向远离所述第一过渡轮方向移动，以张紧缠绕在所述段差轮上的基板；
[0025]所述基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮和段差轮上，最后经一个第一过渡轮并穿过所述压板装置的过板空间输送至所述收料轴上。
[0026]上述的连续收料系统，所述传递装置还包括
[0027]轨道组，设置在所述机架的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道；
[0028]安装座，底部设置在所述轨道组的两条轨道上，至少一个所述段差轮固定在所述安装座上。
[0029]上述的连续收料系统，所述段差轮至少为两个，所述第一过渡轮至少为三个。
[0030]上述的连续收料系统，还包括
[0031]检测装置，用于检测预设段差轮相对于预设第一过渡轮之间的距离数据；
[0032]调速装置，用于根据所述距离数据调整驱动所述收料轴转动的第一驱动器的转速，以使所述收料轴上缠绕基板的速度与所述电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。
[0033]上述的连续收料系统，还包括
[0034]固定板，沿竖直方向设置在所述安装座上；
[0035]所述检测装置为位移传感器，所述位移传感器设置在所述机架的水平台面上，并与所述第一过渡轮位于同一端。
[0036]上述的连续收料系统，还包括
[0037]升降装置，用于带动所述收料轴和纠偏装置沿竖直方向做同步升降运动；
[0038]纠偏装置，设置在所述机架的水平台面上，并位于所述收料轴与所述压板装置之间，用于检测所述传递装置输送来的基板上边缘所在高度并以此高度为基准值，来控制所述升降装置做升降运动，以调整所述收料轴上缠绕基板的上边缘所在高度。
[0039]上述的连续收料系统，还包括沿竖直方向设置在所述机架的水平台面上的至少一个所述第二过渡轮；
[0040]至少一个所述第二过渡轮位于所述纠偏装置与所述压板装置之间；和/或[0041 ]位于所述压板装置与所述传递装置之间；和/或
[0042]位于所述传递装置与所述电镀槽之间。
[0043]本实用新型提供一种线路板的连续垂直电镀生产线，包括
[0044]送料系统，用于连续地输出基板；
[0045]电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对所述送料系统输入所述电镀槽内的基板进行电镀；
[0046]上述任一项所述的连续收料系统，用于连续地将所述电镀槽内输送出的基板收集成卷。
[0047]本实用新型的技术方案，具有如下优点:
[0048]1.本实用新型提供的连续收料系统，包括机架以及设置在机架的水平台面上的传递装置、压板装置和至少一个收料轴;传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经过压板装置传递至收料轴，收料轴缠绕基板成卷。压板装置包括沿竖直方向设置的立板、至少一个压板件和驱动装置，至少一个压板件活动设置在立板上，并与立板之间形成过板空间，驱动装置用于驱动压板件改变过板空间的大小。
[0049]上述结构的连续收料系统，基板经传递装置输送至压板装置时，基板的起始端穿过过板空间并不断地被缠绕在收料轴上，当收料轴上缠绕的基板卷达到所需厚度时，驱动装置驱动压板件朝向立板运动，将位于过板空间内的基板压在立板表面上，此时只需沿竖直方向在基板上向下划即可将基板裁断，缩短裁板时间，提尚裁板效率，并使得裁断后基板的起始端在竖直方向上平齐，完成此卷基板的收集后，驱动装置再驱动压板件朝向远离立板方向运动，将裁断后的基板的起始端缠绕在收料轴上，开始下一卷基板的收集，实现连续收料过程。
[0050]2.本实用新型提供的连续收料系统，立板的安装压板件的侧面上开设竖直凹槽，竖直凹槽位于靠近收料轴一端，压板件位于远离收料轴的另一端上。需要裁断基板时，只需裁板装置沿着竖直凹槽在基板上向下划，更便于将基板裁断，提高裁板效率。
[0051]3.本实用新型提供的连续收料系统，传递装置包括至少两个第一过渡轮、至少一个段差轮和张紧装置。其中，至少两个第一过渡轮和至少一个段差轮分别设置在机架台面的两端，基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮和段差轮上，最后经一个第一过渡轮并穿过压板装置的过板空间输送至收料轴;张紧装置固定在段差轮上。
[0052]此结构的传递装置，需要裁断基板开始下一卷基板收集时，压板件将位于过板空间的基板压在立板表面上并停止输送，但电镀槽内仍不断地输出基板，使段差轮与第一过渡轮之间的基板出现松弛现象，此时张紧装置带动段差轮朝向远离第一过渡轮方向移动来张紧基板，使得电镀槽内输出的基板不断地向前运行并处于张紧状态，形成基板输送的缓冲段，使得裁板过程有足够的缓冲时间;待裁板结束后，裁断后基板的起始端连接在收料轴上时，基板就能够不断地缠绕在收料轴上，并带动段差轮和张紧装置朝向第一过渡轮方向移动，实现在电镀槽内不停机的情况下，连续收料过程。
[0053]4.本实用新型提供的连续收料系统，上述的传递装置中段差轮至少为两个，第一过渡轮至少为三个，设置多个段差轮使得在裁板程中，电镀槽内不断输出的基板能够缠绕在段差轮和第一过渡轮上并处于张紧状态，成倍地延长裁板的缓冲时间，进一步确保收料系统收料的连续性。
[0054]6.本实用新型提供的连续收料系统，还包括检测装置和调速装置，其中检测装置用于检测预设段差轮相对于预设第一过渡轮之间的距离数据，而调速装置根据距离数据调整驱动收料轴转动的第一驱动器的转速，以使收料轴上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度相同，段差轮就能够在轨道上保持相对静止状态，使得收料系统能够更平稳和均匀地收集基板。
[0055]7.本实用新型提供的连续垂直电镀生产线，包括送料系统、电镀系统和收料系统。送料系统用于连续地给电镀槽内输送基板，电镀装置用于连续地基板进行电镀处理，收料系统用于连续地将电镀槽内输出的基板收集成卷。此结构的连续垂直电镀生产线采用了上述的连续收料系统，在电镀槽内不停机时，能够缩短裁板时间，延长裁板和连接板的缓冲时间，提高收料效率，实现垂直电镀生产线的连续送料、电镀和收料，提高电镀生产线的工作效率。
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]图1为本实用新型实施例所提供的连续收料系统中压板装置的结构示意图；
[0058]图2为本实用新型实施例所提供的连续收料系统的结构示意图；
[0059]图3为本实用新型实施例所提供的连续收料系统中升降装置的结构示意图；
[0060]附图标记说明:1-机架;2-收料轴;21-转轴;22-托盘;3_固定块;41-第一过渡轮；42-第二过渡轮;5-段差轮;6-压板装置;61-立板;62-压板件;63-驱动装置;64-竖直凹槽；7-轨道;8-安装座;9-张紧装置；10-固定板；11-位移传感器；12-升降感应块；13-第一驱动器；14-纠偏装置；15-第一限位件；16-升降装置；161-升降板；162-螺杆；163-螺母；164-支撑板;165-主动轮;166-从动轮;167-轴承；17-第二限位件。
【具体实施方式】
[0061]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0062]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0064]此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0065]实施例1
[0066]如图2所示，本实施例提供一种连续收料系统，包括
[0067]机架I以及设置在机架I的水平台面上的传递装置、压板装置6和至少一个收料轴2，
[0068]至少一个收料轴2沿竖直方向设置在机架I的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动；
[0069]传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经过压板装置6传递至收料轴2，收料轴2缠绕基板成卷;其中，压板装置6用于压板，包括
[°07°]立板61，设置在水平台面上；
[0071]至少一个压板件62，活动设置在立板61上，与立板61之间形成过板空间；
[0072]驱动装置63，用于驱动压板件62改变过板空间的大小。
[0073]上述结构的连续收料系统，基板经传递装置输送至压板装置6时，基板的起始端穿过过板空间并不断地被缠绕在收料轴2上，当收料轴2上缠绕的基板卷达到所需厚度时，驱动装置63驱动压板件62朝向立板61运动，将位于过板空间的基板压在立板61表面上，此时只需沿竖直方向在基板上向下划，即可将基板裁断，缩短裁板时间，提尚裁板效率，并使得裁断后基板的起始端在竖直方向上平齐，完成此卷基板的收集后，驱动装置63再驱动压板件62朝向远离立板61方向运动，并将裁断后的基板的起始端缠绕在收料轴2上，开始下一卷基板的收集，从而实现连续地收料。
[0074]作为优选的实施方式，连续收料系统还包括裁板装置，用于在压板装置6压制位于过板空间的基板期间，将位于立板61上的基板裁断。作为优选，裁板装置为裁板刀、裁板片，或者现有技术中的其他裁板装置或设备。
[0075]作为进一步优选的实施方式，连续收料系统还包括连扳装置，裁板装置将基板裁断后，完成一卷基板的收集，此时压板件62松开基板，基板的起始端需要通过连扳装置6连接在收料轴2上，或者收料轴2上套设的滚筒上，在收料轴2转动时，就可以将基板不断地缠绕在收料轴2上或套筒上。优选地，在套筒上预设膜或者基板，将裁断后的基板的起始端连接在此预设膜或基板上。
[0076]作为连板装置的优选，连扳装置为粘结胶，只需将裁断后的基板的起始端粘结在预设膜或者基板的末端上即可。或者现有技术中的其他压合或者粘接装置。
[0077]作为压板装置6的优选实施方式，压板件62为压板轴，压板轴朝向立板61的一面为平面，则压板件62与立板61形成面与面的压合方式，使得基板能够平铺抵靠在立板上，便于裁断基板，缩短裁板时间。
[0078]进一步优选地，压板轴外壁上套设有压套，压套的外形与压板轴的外形一致，例如采用橡胶材质制成的压套，作为保护套，防止压板轴直接与基板接触时，对基板的表面产生划痕现象，损坏基板。
[0079]作为变形，压板件62可以为表面光滑的板、圆柱轴，或者其他形状的压块，只需将位于过板空间的基板平铺压在立板61表面上即可。
[0080]更佳优选地，压板件62沿着立板61在竖直方向延伸，使得基板在其高度方向上均平铺在立板61上，便于裁断后基板的起始端边缘平齐，也便于裁板。
[0081]作为进一步优选的实施方式，驱动装置63为气缸，压板件62与气缸设置在立板61的不同侧面上，气缸的伸出轴穿过立板61而连接在压板件62。作为变形，驱动装置为电机，或者现有技术中的其他能够做伸缩运动的驱动装置都可以。
[0082]作为更佳优选的实施方式，立板61的安装压板件62的侧面上开设竖直凹槽64，竖直凹槽64位于靠近收料轴2—端，压板件62位于远离所述收料轴2的另一端上。需要裁断基板时，只需裁板装置沿着竖直凹槽64在基板上向下划，更容易将基板沿竖直方向上裁断，且裁断后基板的起始端边缘平齐，缩短裁断时间，提尚裁板效率。
[0083]作为优选实施方式，收料轴2为两个，一个收料轴2用于缠绕基板，另一个收料轴2备用，待缠绕的基板卷达到所需厚度时，压板件61将位于过板空间的基板压制在立板61表面上，裁板装置将位于立板61上的基板裁断，将裁断后的基板的起始端直接连接在另一个收料轴2上，即可进行下一卷基板的收集。
[0084]作为变形，上述的收料轴2还以为三个、四个、五个等等，具体设置个数可以根据实际使用情况而定。
[0085]作为收料轴2的优选实施方式，收料轴2包括沿竖直方向设置的转轴21、固定在转轴21上的托盘22以及套设在转轴21上的套筒，基板卷不断地缠绕在转轴21的套筒上，基板卷的底部抵靠在托盘上。进一步优选地，托盘上开设若干个通孔，便于从转轴21上取走收集好的基板卷。作为变形，上述的收料轴2还可以不设置套筒，直接将基板缠绕在转轴21的外壁上。
[0086]作为优选实施方式，传递装置包括
[0087]两个第一过渡轮41，沿竖直方向设置在机架I的水平台面的一端；
[0088]—个段差轮5，沿竖直方向设置在机架I的水平台面的另一端，段差轮5能够朝向第一过渡轮41方向滑动，以缓冲缠绕在第一过渡轮41与段差轮5之间基板的长度；
[0089]张紧装置9，设置在机架I上，与段差轮5位于同一端，并与段差轮5固定连接，能够驱动段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动，以张紧缠绕在段差轮5上的基板；
[0090]基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮41和段差轮5上，最后经一个第一过渡轮41并穿过压板装置6的过板空间输送至收料轴2上。
[0091]此结构的传递装置，需要裁断基板开始下一卷基板收集时，压板件62将位于过板空间的基板压在立板61表面上并停止输送，但电镀槽内仍不断地输出基板，使段差轮5与第一过渡轮41之间的基板出现松弛现象，此时张紧装置9带动段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向移动来张紧基板，使得电镀槽内输出的基板不断地向前运行并处于张紧状态，形成基板输送的缓冲段，使得裁板过程有足够的缓冲时间;待裁板结束后，裁断后的基板的起始端连接在收料轴2上时，基板就能够不断地缠绕在收料轴2上，并带动段差轮5和张紧装置9朝向第一过渡轮41方向移动，实现在电镀槽内不停机的情况下，连续收料过程。[0092 ]进一步优选地，传递装置还包括轨道组和安装座8。其中，轨道组设置在机架I的水平台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道7，安装座8的底部设置在轨道组的两条轨道7上，段差轮5固定在安装座8上，张紧装置9固定在安装座8上。裁板时，在张紧装置9的带动下，驱动安装座8带动段差轮5在轨道7上滑动，裁板结束后，在靠近收料轴2—端的基板带动下，驱动段差轮5带动安装座8在轨道7上滑动，至少两条轨道7的设置，确保基板输送过程中段差轮5能够平稳地运行。
[0093]更佳优选地，段差轮5为两个，第一过渡轮41为三个，裁板时，两个段差轮5使得第一过渡轮41与段差轮5之间缓冲基板的长度更长，延长裁板过程的缓冲时间。现有技术中的连续收料系统只设置一个段差轮5时，能够缓冲的裁板时间仅为30秒左右，而此实施方式中的收料系统设置两个段差轮5，可将裁板的缓冲时间延长到60-150秒，从而成倍地延长裁板时间，进一步确保收料系统的连续收料过程。
[0094]作为变形，上述的段差轮5的个数还可以为三个、四个、五个等等，对应地第一过渡轮41的个数为四个、五个、六个等等，总之，段差轮5的个数为η时，对应地第一过渡轮41的个数为η+1，其中η多I，段差轮5设置的个数越多，段差轮5能够缓冲的裁板时间的越长，更容易实现连续收料。
[0095]作为张紧装置9的优选实施方式，张紧装置9包括皮带、滚轮、支撑架和配重块。机架I的水平台面上开设供皮带穿过的通孔，滚轮通过支撑架安装在此通孔上，皮带的一端固定在安装座8上，另一端缠绕在滚轮上并穿过通孔位于机架I的水平台面的下方，配重块固定在皮带的另一端上。作为变形，张紧装置9还可以为现有技术中其他结构的张紧装置9。
[0096]作为进一步优选的实施方式，连续收料系统还包括检测装置和调速装置。其中，检测装置用于检测预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离数据；调速装置用于根据距离数据调整驱动收料轴2转动的第一驱动器13的转速，以使收料轴2上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度相同。
[0097]裁板时，收料轴2需要停止或者降低转速，便于取走收料轴2收集好的基板卷，裁板结束后，收料轴2再开始转动，这样会使得收料轴2上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度不一致，需要调速装置调整收料轴2的转速，使得收料轴2上缠绕基板的速度与电镀槽内输送基板的速度一致，段差轮5就能够在轨道7上保持相对静止状态，收料系统能够更平稳和均匀地收集基板。
[0098]更佳优选地，还包括沿竖直方向设置在安装座8上的固定板10，检测为位移传感器11，例如超声波位移传感器11，位移传感器11设置在机架I的水平台面上，并与第一过渡轮41位于同一端。
[0099]例如，假设预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为Ocm时，对应地第一驱动器13停止转动，收料轴2停止缠绕基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为10cm时，对应地第一驱动器13以最大转速转动，收料轴2以最大速度缠绕基板;预设段差轮5相对于预设第一过渡轮41之间的距离为60cm时，电镀槽内输送基板的速度与收料轴2缠绕基板的速度相同。
[0100]在收基板时，若位移传感器11检测到的距离为70cm，则表明段差轮5在张紧装置9的带动下，朝向远离第一过渡轮41方向移动，收料轴2上缠绕基板的速度小于电镀槽内基板的输送速度，此时控制器将控制第一驱动器13增加转速，使得段差轮5朝向第一过渡轮41方向滑动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止;若位移传感器11检测到的距离为30cm，则表明段差轮5朝向第一过渡轮41方向滑动，收料轴2上缠绕基板的速度大于电镀槽内基板输送速度，此时控制器控制第一驱动器13降低转速，使得段差轮5朝向远离第一过渡轮41方向滑动，直到位移传感器11检测到的距离为60cm为止。
[0101]作为更佳优选的实施方式，还包括限位组件，位于轨道组的两条轨道7之间，用于限制段差轮5在轨道7上的滑动距离。
[0102]进一步优选地，限位组件包括至少一个第一限位件15和至少一个第二限位件17。其中，第一限位件15设置在机架I的水平台面上，与第一过渡轮41处于同一端，并且位于第一过渡轮41与段差轮5之间，第二限位件17设置在机架I的水平台面上，与张紧装置9处于同一端，在安装座8抵靠在第二限位件17上时，使得安装座8处于张紧装置9的内侧。
[0103]更佳优选地，第一限位件15包括L型支架和缓冲轮，L型支架固定在机架I的水平台面上，缓冲轮安装在支架上且朝向安装座8—侧，以使得安装座8滑动过程中，安装座8直接抵靠在缓冲轮上进而被限位。
[0104]类似地，第二限位件i7优选地包括L型支架和缓冲轮，两个缓冲轮在水平方向上的间距限制了安装座8在轨道7的滑动距离。第一限位件15和第二限位件17可以在机架I的水平台面上设置多个，多个第一限位件15在同一直线上，多个第二限位件17在同一直线上。
[0105]作为变形，第一限位件15和第二限位件17还可以为现有技术中其他阻挡件，只需二者配合下限制安装座8在轨道7上滑动的距离。
[0106]作为进一步优选的实施方式，连续送料系统还包括升降装置16和纠偏装置14。其中，升降装置16用于带动收料轴2和纠偏装置14沿竖直方向做同步的升降运动；纠偏装置14设置在机架台面I上并位于收料轴2与压板装置6之间，用于检测传递装置输送来的基板上边缘所在高度并以此高度为基准值，来控制升降装置16做升降运动，带动纠偏装置14和收料轴2做同步的升降运动，调整收料轴2上缠绕基板的上边缘所在高度，使得收料轴2上缠绕基板的上边缘高度与传递装置输送来的基板的上边缘所在高度一致。
[0107]作为纠偏装置14的优选实施方式，包括第一检测装置和第一控制器。第一检测装置具有开口向下的U型探头，U型探头的两侧壁内表面上分别设置感应信号发射器和感应信号接收器，信号发射器与信号接收器在水平方向正对，U型探头位于在机架I的水平台面上，传递装置输送来的基板的上边缘从U型探头的凹槽内穿过，感应信号发射器将检测基板的上边缘所在位置，并与收料轴上缠绕基板的上边缘所在高度比较，若检测值低于收料轴2上基板的上边缘高度，则向第一控制器发出降低收料轴2和纠偏装置14高度的信号，第一驱动器13驱动升降装置16做下降运动;若检测值高于收料轴2上基板的上边缘高度，对应地信号接收器接收不到信号，则向第一控制器发出升高收料轴2和纠偏装置14高度的信号，第一驱动器13驱动升降装置16做上升运动，直到传递装置输送来基板的上边缘高度与收料轴2上缠绕基板的上边缘高度一致为止。另外，纠偏装置14与收料轴2做同步的升降运动，由于纠偏装置内感应信号发射器上边缘的高度就代表收料轴2缠绕基板的上边缘的高度。
[0108]作为变形，上述纠偏装置14还可以为现有技术中其他的检测装置和控制装置，只需检测出传递装置上输送来基板的上边缘所在高度，并以此高度作为基准值，与收料轴2上缠绕基板的上边缘所在高度对比，调整收料轴2的高度，以使得收料轴2上基板的上边缘高度达到基准值即可。
[0109]如图3所示，作为升降装置16的优选实施方式，升降装置16包括支撑板164、升降板161、螺杆162、螺母163和驱动装置。支撑板164设置在机架I的水平台面下方，与机架I的水平台面平行，升降板161位于机架I的水平台面与支撑板164之间，收料轴2的转轴穿过机架I的水平台面固定在升降板161上；纠偏装置14通过固定架固定在升降板161上，固定架的底部固定在升降板161上，顶部穿过机架I的水平台面连接于纠偏装置14;螺杆162的底部穿过支撑板164并通过轴承167固定在支撑板164上，顶部穿设在升降板161上，螺母163套设在螺杆162的顶部上并固定在升降板161顶部上;驱动装置连接于螺杆162的底部上，以驱动螺杆162转动使得螺母163带动升降板161做升降运动。
[0110]进一步优选地，升降装置16为四套，分别设置在升降板161的四个角上，或者两套设置在升降板161的对角上，或者一套设置在升降板161的中间等等。
[0111]更佳优选地，四套升降装置16分别设置在升降板161的四个角上，驱动装置包括电机、主动轮165、从动轮166和传动链，从动轮166安装在螺杆162的底部上，主动轮165为一个，安装在一个螺杆162的底部上并位于从动轮166的下方，使得主动轮165与从动轮166做同步转动。电机的齿轮与主动轮165之间采用传动链连接，四套升降装置16的四个从动轮166之间通过传动链连接。电机转动带动主动轮165转动，主动轮165带动四个从动轮166转动，进而带动螺杆162转动，而螺杆162上的螺母163带动升降板161做升降运动，以调整收料轴2的高度。
[0112]更佳优选地，升降板161的边缘处设置升降感应块12，以检测升降板161上升或下降的距离，使得纠偏装置14中的第一控制器随时控制升降装置16的运行。
[0113]作为变形，升降装置16包括升降板161和电机，收料轴2固定在升降板161上，电机具有伸缩轴，伸缩轴的顶部直接固定在升降板161的底部上，来驱动收料轴2做升降运动。或者现有技术中其他能够带动升降板161做升降运动的装置。
[0114]进一步优选地，升降板161顶部表面上设置固定块3，驱动收料轴2转动的第一驱动器13设置在升降板161的底部表面上，收料轴2的转轴的底部穿过固定块3和升降板161连接于第一驱动器13，并通过轴承167将转轴21固定在固定块3上。对于第一驱动器13而言，优选为电机。
[0115]作为连板结构的优选实施方式，连板结构为线路板专业胶或胶带，或者现有技术中其他的压合装置、粘接固定装置。
[0116]作为优选实施方式，沿竖直方向设在机架I的水平台面上的三个第二过渡轮42，三个第二过渡轮42分别位于纠偏装置14与压板装置6之间、压板装置6与传递装置之间、传递装置与电镀槽之间。第二过渡轮42的设置使得基板在输送过程中有更多的缠绕点，便于改变基板输送方向。
[0117]作为变形，还可以仅在纠偏装置14与压板装置6之间，或者压板装置6与传递装置之间，或者传递装置与电镀槽之间设置第二过渡轮42 ο至于第二过渡轮42设置几个，根据具体使用情况中基板的输送路线而定。
[0118]实施例2
[0119]本实施例提供一种连续垂直电镀生产线，包括
[0120]送料系统，用于连续地输出基板；
[0121 ]电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对送料系统输入电镀槽内的基板进行电镀；
[0122]收料系统，用于连续地将电镀槽内输送出的基板收集成卷；
[0123]收料系统为实施例1中记载的任一项的连续收料系统。
[0124]此结构的连续垂直电镀生产线采用了上述的连续收料系统，在电镀槽内不停机时，能够缩短裁板时间，增加裁板的缓冲时间，提高收料效率，实现垂直电镀生产线的连续送料、电镀和收料，提高电镀生产线的工作效率。
[0125]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种连续收料系统，其特征在于，包括机架(I)以及设置在所述机架(I)的水平台面上的传递装置、压板装置(6)和至少一个收料轴(2); 至少一个所述收料轴(2)沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面上，能够沿水平方向转动和沿竖直方向做升降运动； 所述传递装置用于将从电镀槽内输出的基板经所述压板装置(6)传递至所述收料轴(2)，所述收料轴(2)缠绕所述基板成卷； 所述压板装置(6)用于压板，包括 立板(61)，设置在所述水平台面上； 压板件(62)，活动设置在所述立板(61)上，与所述立板(61)之间形成过板空间； 驱动装置(63)，用于驱动所述压板件(62)改变过板空间的大小。2.根据权利要求1所述的连续收料系统，其特征在于:还包括裁板装置，用于在所述压板装置(6)压制位于所述过板空间的基板期间，将位于所述立板(61)上的基板裁断。3.根据权利要求1所述的连续收料系统，其特征在于:还包括连板结构，用于将裁断后的基板的起始端连接在所述收料轴(2)上。4.根据权利要求1所述的连续收料系统，其特征在于:所述压板件(62)为压板轴，所述压板轴朝向所述立板(61)的一面为平面。5.根据权利要求1-4中任一项的连续收料系统，其特征在于:所述压板件(62)沿着所述立板(61)在竖直方向延伸。6.根据权利要求1-4中任一项所述的连续收料系统，其特征在于:所述驱动装置(63)为气缸，所述气缸与所述压板件(62)设置在所述立板(61)的不同侧面上，所述气缸的伸出轴穿过所述立板(61)而连接在所述压板件(62)上。7.根据权利要求5所述的连续收料系统，其特征在于:所述立板(61)的安装压板件(62)的侧面上开设竖直凹槽(64)，所述竖直凹槽(64)位于靠近所述收料轴(2)—端，所述压板件(62)位于远离所述收料轴(2)的另一端上。8.根据权利要求1-4，7中任一项所述的连续收料系统，其特征在于:所述传递装置包括 至少两个第一过渡轮(41)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面的一端； 至少一个段差轮(5)，沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面的另一端，所述段差轮(5)能够朝向所述第一过渡轮(41)方向滑动，以缓冲缠绕在所述第一过渡轮(41)与所述段差轮(5)之间基板的长度； 张紧装置(9)，设置在所述机架(I)上，与所述段差轮(5)位于机架(I)的同一端，与所述段差轮(5)固定连接，能够驱动所述段差轮(5)朝向远离所述第一过渡轮(41)方向移动，以张紧缠绕在所述段差轮(5)上的基板； 所述基板呈折线形依次缠绕在第一过渡轮(41)和段差轮(5)上，最后经一个第一过渡轮(41)并穿过所述压板装置(6)的过板空间输送至所述收料轴(2)上。9.根据权利要求8所述的连续收料系统，其特征在于:所述传递装置还包括 轨道组，设置在所述机架(I)的台面上，具有至少两条沿水平方向延伸的轨道(7);安装座(8)，底部设置在所述轨道组的两条轨道(7)上，至少一个所述段差轮(5)固定在所述安装座(8)上。10.根据权利要求9所述的连续收料系统，其特征在于:所述段差轮(5)为至少两个，所述第一过渡轮(41)至少为三个。11.根据权利要求9所述的连续收料系统，其特征在于:还包括 检测装置，用于检测预设段差轮(5)相对于预设第一过渡轮(41)之间的距离数据； 调速装置，用于根据所述距离数据调整驱动所述收料轴(2)转动的第一驱动器(13)的转速，以使所述收料轴(2)上缠绕基板的速度与所述电镀槽内传动装置输送基板的速度相同。12.根据权利要求11所述的连续收料系统，其特征在于:还包括 固定板(1 )，沿竖直方向设置在所述安装座(8)上； 所述检测装置为位移传感器(11 )，所述位移传感器(I I)设置在所述机架(I)的水平台面上，并与所述第一过渡轮(41)位于同一端。13.根据权利要求1-4，7，9-12中任一项所述的连续收料系统，其特征在于:还包括升降装置(16)，用于带动所述收料轴(2)和纠偏装置(14)沿竖直方向做同步升降运动；纠偏装置(14)，设置在所述机架(I)的水平台面上，并位于所述收料轴(2)与所述压板装置(6)之间，用于检测所述传递装置输送来的基板上边缘所在高度并以此高度为基准值，来控制所述升降装置(16)做升降运动，以调整所述收料轴(2)上缠绕基板的上边缘所在高度。14.根据权利要求13所述的连续收料系统，其特征在于:还包括沿竖直方向设置在所述机架(I)的水平台面上的至少一个第二过渡轮(42); 至少一个所述第二过渡轮(42)位于所述纠偏装置(14)与所述压板装置(6)之间;和/或 位于所述压板装置(6)与所述传递装置之间；和/或 位于所述传递装置与所述电镀槽之间。15.一种连续垂直电镀生产线，其特征在于，包括 送料系统，用于连续地输出基板； 电镀装置，具有电镀槽和输送机构，用于对所述送料系统输入所述电镀槽内的基板进行电镀； 权利要求1-14中任一项所述的连续收料系统，用于连续地将所述电镀槽内输送出的基板收集成卷。
【文档编号】C25D7/12GK205710981SQ201620188659
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】张振, 李建中, 尚庆雷
【申请人】昆山东威电镀设备技术有限公司
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