专利名称：带有位置调整器的驱动装置的制作方法
带有位置调整器的驱动装置本发明涉及一种驱动装置，其具有流体驱动的驱动器以及用电 子调整电路和阀门设备为输出驱动元件提供可能的定位的位置调整 器。在根据DE199 37 597 Al的已知驱动装置中，调整器和定位驱动 器容纳在共同的壳体内。壳体还包含能够通过电子调整器进行控制 的调整阀门，在流体动力驱动器的两个汽缸内腔中的流体的作用经 由调整阀门得到控制。流体动力驱动器和定位驱动器在共同的壳体 中的整体化更显著地适合于能够避免具有机械结合点和伴生的定位 精确度不足的目的。尽管上述的德国专利公开199 37 597 Al达到了整体化，但是这 只是抽象的概念而没有公开具体的设计。与上述的位置调整驱动装置相反，德国专利^^开100 21 744 Al 介绍了具有主要基于压力调整的位置调整器的驱动装置。单独的调 整部件在该情况下分别由流体动力驱动器形成或安装在其上。本发明的目的在于设计一种具有位置调整器的驱动装置，位置 调整器具有紧凑的尺寸并且易于安装在适当位置。该目的通过包括流体驱动的驱动器的驱动装置而完成，流体驱 动的驱动器具有限定驱动空间的驱动壳体，在驱动空间中设置至少 一个驱动活塞，所述活塞通过流体作用能够线性地移动并且与输出 驱动元件运动学上地结合，位置调整器担负至少一个驱动活塞的定 位并且具有电子调整电路和阀门设备，该位置调整器是调整器組件 的部件，调整器组件作为整体的组件从轴向相对于驱动空间的 一侧 通过安装开口插入容纳空间中，容纳空间由驱动壳体的整体地制成 的整体延伸部限定并且与驱动空间轴向邻接。在该驱动装置的情况下，位置调整器直接放置在流体动力驱动
器的壳体内。安装极为筒单，这是因为位置调整器属于被称为调整 器组件的整体的组件，调整器组件像弹药筒 一样插入在驱动空间的 轴向延伸部内所为此提供的容纳空间中。单独的安装和固定措施对 于位置调整器的单独的部件而言都是不必要的，这是由于它们可以 预先安装在调整器组件内以便在驱动器上的现场安装被简化到几个 简单的手动操作。术语"驱动活塞"还可理解为意指驱动隔板或隔 膜。本发明更有利的改进方案将呈现在从属权利要求中。 驱动空间和容纳空间优选地在轴向上顺序地设置在驱动壳体整 体的整体的管体的内部空间内。该管体通常可以通过挤压成形节约 地进行制造。适当长度的管体是整个所需要的，以便同时限定驱动 空间和直4^相邻的容纳空间。原则上，将在驱动壳体内的驱动空间和容纳空间分割为单独的 部分是可能的。然而，基本上更有利的设计在于，使用的调整器组 件自己以封住流体的方式形成限定驱动空间的端壁并且将其与容纳 空间分开。调整器组件的安装因此不但包括位置调整器的插入，同 时还包括优选地与驱动空间的分离，驱动空间在操作期间受有流体 压力。端壁尤其可以是设计为调整器组件的部件的圆盘体，并且圓盘 体外围设有与驱动壳体内的内部空间的孔表面形成密封接触的密封件。此外的优势在于，调整器组件插入驱动壳体的同时形成了关闭 安装开口的闭合盖。该意味着无需任何其它的必要的单独的闭合盖 来完成是可能的。假设构造适当，那么闭合盖与驱动壳体一起可以 设定调整器组件的插入深度。如果调整器组件为能够通过筒单的插 入操作放置在容纳空间的适当位置中的插塞元件的形式，那么这是 特别的优势。端壁和闭合盖优选地通过一个或多个间隔件连在一起以形成支
承电子调整电路和阀门设备的支承结构。例如，可以提供若干互相 以定距离间隔的杆状间隔件，它们的 一端固定在端壁上而另一端固 定在闭合盖上。电子调整电路和岡门设备优选地设置于在端壁和闭 合盖之间的中间空间内。对于与外部设备流体和电力连通是必要的所有流体和电力接口件优选地提供在调整器组件内，以便不必在驱动壳体上釆取任何的 相应措施。这使得驱动壳体的非常简单的制造成为可能。从外面的优选地，接口件设置在闭合盖上或设置在闭合盖内，以便它们 可从闭合盖的轴向相对于驱动空间的外部侧接近。电力接口件优选地包括供给接口件，对位置调整器的操作是必 要的动力供给可以施加给供给接口件。此外，可以存在至少一个控 制接口件，其通过较大或较小的控制电流的应用特别适合于供给对应于所希望的目标位置的控制信号。至少 一个控制接口件还可以设 计成总线接口件的形式，该总线接口件使与外部电子控制设备的通 信成为可能，位置调整器能够进行设计以便因此使得采用不同的总 线协议进行控制成为可能。优选地，闭合盖设有手动操作的控制件和/或光学显示设备。控 制件使得例如在应用驱动装置的具体设备或为了维修目的的情况下 的手动促动成为可能。而且借助控制件，可以得到与条件有关的数 据，其可以随后在显示设备上看到。除了电子调整电路，控制件和/或显示设备优选地电连接在存在 的辅助电子电路中，该辅助电路最好是容納在闭合盖的内部并且可 能地安装在电路板上。该辅助电子电路可以包括适合于待要执行的 各自的协议的电子总线电路，连同适当设计的控制接口件。为了完成具有极度精确度的驱动活塞的位置相关的调整，引入 了用于驱动活塞位置(其可以被简称为活塞位置)的适当的电子位 置测量设备或与活塞运动学上地结合的适于探测的部件。同样地，可以包括延伸到驱动空间内并且优选地为杆件形式的测量部件，其 是调整器组件的部件并且在调整器组件安装时其自动地被置鱼驱动 空间内的正确位置上。优选地，测量部件以较大或较小程度地、稍 微依赖于相关的驱动活塞的当前轴向位置地延伸到驱动活塞内并且 进入可能与驱动活塞连接的起输出驱动元件作用的任何活塞内。驱动装置可以进行设计，用于产生输出驱动元件的线性或旋转 输出驱动运动。流体驱动的动力驱动器因而或者是线性驱动器或者 是旋转驱动器，而在旋转驱动器的情况下至少 一个驱动活塞的线性运动转换为输出驱动元件的旋转运动。下面将参照附图对本发明进行介绍。
图1以纵截面显示了根据本发明的驱动装置的优选的第一工作 示例。图2以从图1中的箭头II的方向观看的后视图显示了图1的驱 动装置。图3是根椐图l和图2的驱动装置的简化图，其中调整器组件离 开了驱动壳体并正要插入到容纳空间中。总体地标示为1的驱动装置包括作为基本部件的流体动力驱动 器2和与之联合的位置调整器3。驱动器2具有被称为驱动壳体4的壳体，驱动壳体4具有伸长 的壳体部件并且通过特别整体的管体5具体地形成，管体5优选地 通过挤压成形形成。在一个端面处，其在以下为了清楚将被称为前 侧6,管体5通过支承端板7封闭，支承端板7同时构成了形成在驱 动壳体4中的驱动空间8的前轴向界限，该驱动空间8在后部通过 插入到管体的内部空间9中的端壁12进行限定。在驱动空间8内有 能够被驱动完成线性驱动运动13的驱动活塞14，该活塞14与管体 的内表面形成滑动密封接触并且将驱动空间8分成前工作内腔15邻 接支承盖7和后具有端壁12的工作内腔16。与驱动活塞14在运动上结合的输出驱动元件17可从驱动壳体4
外面接近并且具有用于与要驱动的部件连接的机械接口件18，例如是用于加工工业的封闭阀门的滑阀。驱动活塞14的驱动运动13引 起可用于接口件以便例如打开或关闭封闭阀门的输出运动22。在实施例中，输出驱动元件17设计成活塞杆的形式，活塞杆以 具有线性引导作用的密封方式延伸穿过支承盖。根据驱动运动13， 其完成线性输出驱动运动22。第一流体通道23通过支承盖7打开进入第一工作内腔15。以类 似的方式，后工作内腔16与延伸穿过端壁12的第二流体通道24连 接。流体压力媒介可以通过这两个流体通道23和24以可控制的方 式供给和排除，以便以一个或另一个方向地线性地移动驱动活塞14 或者将其设定在特别位置。在变更设计的情况下，流体驱动的驱动器2不是以上示例的线 性驱动器而是旋转驱动器。在驱动空间8内，优选地有两个适合于 以相反的方向运动的驱动活塞，这两个驱动活塞具有与小齿轮啮合 的齿条，该小齿轮设置在起输出驱动元件作用的并且可转动地支承 在驱动壳体4中的传动轴上，所述传动轴垂直于驱动运动13延伸。 在该情况下，由于流体的控制作用的线性驱动运动13引起输出驱动 元件的旋转输出驱动运动。所有的设计形式都适于任何作为驱动流体的气体或液压々某介。 然而，优选使用压缩空气。对于流体驱动的驱动器2，其因此尤其是 涉及气动驱动器。驱动壳体4的管体5轴向伸出越iti丈置在其内部并与驱动空间8 相邻的端壁12而为位置调整器3轴向限定容纳空间25。管体5的内 部空间9优选地从这端到那端具有相同的^f黄截面并且々j皮插入的端 壁12分成驱动空间8和同轴设置作为其延伸部的容纳空间25。为了 限定容纳空间，因此没有必要安装任何附加的壳体。驱动壳体4也 用作用于位置调整器3的壳体。位置调整器3的特征在于它的各种部件，特别是它的电子调整
电路26和它的电力驱动的阀门设备27并不是分别或单独容纳在容 纳空间25中的，而是使用被称为调整器组件28的整体的组件插入 的，它们都是调整器组件28的部件并且调整器组件28像弹药筒一 样从相对于前侧6的后侧32作为独立的单元以轴向方向插入到容纳 空间25中。插入运动在图3中通过箭头以33标示。插入时，调整 器组件28通过相对于支承盖7的后管开口轴向插入，该开口然后用 作安装开口 34。明显地，位置调整器3的安装和必要时的拆卸是非常简单的， 这是因为仅包含所有相关部件的调整器组件28被插入驱动壳体或从 驱动壳体上取下。在这方面，有利的是将调整器组件28设计为插塞 件，其没有叠加的旋转或旋拧过程而仅仅通过纯粹的轴向移动就能 够装入和取出。然而，原则上，叠加的旋转运动是可能的，尤其是 朝着插入运动33的端部。作为工作示例，如果在驱动壳体4的整体的部件5内部轴向限 定了驱动空间8的端壁12是调整器组件28的直接的部件，那么这 是一个优势。因此，端壁12的单独的安装是不必要的。在插入调整 器组件28时，端壁12自动地安装并且放置在驱动壳体内部的所希 望的位置。为了在驱动空间8和容纳空间25之间产生封住流体的分离，端 壁12在它的外部界限带有外围延伸的密封件35，这产生了与管体5 内表面的密封接触。在工作示例中，端壁12通过圓盘体形成，圓盘体的外围对应于 壳体内部空间的横截面。密封件35可以固定在该圆盘体的外围凹槽 内。插入的调整器组件28还优选地为安装开口 34形成闭合盖36。 闭合盖36因此属于调整器组件28并且在其安装时是自动地安装或 者在其拆卸时是自动地拆卸而无需单独的闭合盖。优选地，闭合盖36与驱动器4合作完成限定的功能，这是因为 其设定了调整器组件28的插入深度。在实施例中，这得到保证的原因是，闭合盖36具有比容纳空间25大的横截面以便当达到所希望 的插入深度时其靠着管体5的后端面37。在闭合盖36的轴向延伸的 内表面上没有详细地图示的矫正轴环优选地稍微延伸到容纳空间25 中并且与端壁12共同用于提供调整器组件28关于驱动壳体4的精 确的同轴对齐。端壁12和闭合盖36通过在它们之间轴向延伸的间隔件38连在 一起，间隔件38形成刚性支岸义结构42并且在圓周方向相隔开地固 持在一定的轴向距离。电子调整电路26以及阀门设备27均固定在 支承结构42上，并且均容纳于在端壁12和闭合盖36之间的中间空 间内。优选地，间隔件38为杆状的形状并且以相隔开相同距离地i殳置。 在实施例中，提供了三个这种间隔件38。与例如套筒状的单个的间 隔件相比，这种多个的布置提供了中间的窗状开口的优势，其在调 整器组件28被取下时允许横向的接近位置调整器3的部件。阀门设备27具有两个分别与流体通道23和24连接的动力连接 器43和44。经由这些动力连接器43和44，驱动流体供给到工作内 腔15和16并且从工作内腔15和16排除。所说明的设计的一个优 势在于尽管调整器組件28是从驱动壳体4分开的部件，但是当调整 器组件28已插入它的容纳空间25内时流体通道23和24的必要的 流体动力连接自动地存在。为此目的，调整器组件28包括第一和第二控制通道45和46。 第二控制通道46与上述的第二流体通道24是同一个。其延伸穿过 端壁12并且直接通向邻接的后工作内腔16。经由优选为柔性的流体 通道47a，其与工作连接器44连接。第二控制通道46延伸穿过闭合盖36。其在一端经由流体通道47b 与另一工作连接器43连接。在另一端，此第一控制通道45因此在 面对端面37的盖表面处打开以便其和在此打开的第一流体通道23
成一直线，该通道轴向延伸穿过管体5的壁并且经由支承盖7通向前工作内腔15。在将调整器组件28插入容納空间25时，在第一控制通道45和 第一流体通道23之间自动产生流体连接。在闭合盖36和管体5之 间的没有详细说明的密封设备确保了随后流体的无泄漏传输。由于 第二控制通道46直接通向后工作内腔16，在那里是无需密封设备的。由于为与外部设备48通信而提供的所有流体和电力接口件52 和53优选地设置在调整器组件28上，通常无需特别的措施来处理 形成或断开在调整器组件28和驱动壳体4之间的流体和/或电力连 接。上述的流体和电力接口件52和53优选地设置在闭合盖36上或 设置在闭合盖36内。在该情况下，它们优选地放置在闭合盖36的 轴向相对于驱动空间8的端面上，并且因此易于从驱动装置1的后侧接近。流体接口件52包括供给接口件52a和流体排除接口件52b。在 供给接口件52a处，通往延时源48a的流体连接可以经由可拆卸的内 部流体通道54产生，这种源供给动力媒介。经由媒介排除接口件52b，用过的工作媒介可以放出。如果^ 缩空气，那么在所说明的排除接口件52b处可以安装消声器55,消 声器55允许彻底地排出到紧接的环境中。另外，将流体通道的用过 的媒介连接到排除放气接口件52b也是可能的。流体接口件52与延伸穿过闭合盖36的通道51连通，该通道开 口在闭合盖36的面对端壁12的内表面，另外的流体通道47c和47d 在此连接连接并且通向供给连接器56和阀门设备27的一个或多个 排流或排气连接器57。在工作示例中，内部流体通道47a到47d均为柔性管路的形式。 然而，其也可以仅为刚性管路或以合适的方式集成到调整器组件28 中的通道。
阀门设备27包括一个或多个电力促动的控制阀门58。它们处于 根据它们的促动状态促使这种阀门的运转以便工作内腔15.和16为 了定位驱动活塞14而受到流体的作用或者分别被排料或被排气的位 置。在实施例中，由单个的以五/三通阀形式的控制阀门58a ^c担控 制，而另外的控制阀门58b仅用作安全阀门，其在电力动力故障的 情况下假定优选的转换位置，这导致了驱动活塞14和输出驱动器7 移动到在安全考虑方面是可接受的位置。阀门设备27的操作通过集成到调整器组件28中的电子调整电 路28完成。该电路择优地安装在一个或多个板61上。在实施例中， 至少一个板61固定在阀门设备27上，该阀门设备通过至少一个固 定件59轴向向内地固持在闭合盖36上。对于阀门设备27的操作是必要的操作能量或电压通过电力接口 件53之一供给，与电力供给接口件53a相同地进行操作。在大多数 情况下，这种供给将在24伏特。至少一个附加的电力控制接口件53b 使将电力控制信号的输入作为驱动活塞14的所希望的轴向位置的目 标值成为可能的。目标值在电子调整电路26中进行处理并且产生用 于阀门设备27的电力控制信号，其因此在两个工作内腔15和16内 引起流体作用。使用外部电力线路60，供给接口件53a可以与电力动力源48b 连接而控制接口件53b可以与电子控制设备48c连接。当前的控制接口件53b，或者是另外的一个，可以设计成总线接 口件的形式以便能够连接与外部电子控制i殳备48c通信的总线。经由 该总线，控制信号然后可以进行供给，或者此外回馈信号可以返回。为了找到驱动活塞14和因此的输出驱动元件17的位置的当前 的真值，驱动装置1装配有位置测量设备63。同样包括设计为调整 器组件28的部件的形式并且从端壁12开始轴向延伸到驱动空间8 内的杆状测量部件64。优选地，测量部件64连在端壁12上，这是 由于其延伸穿过壁并且可拆卸地用螺丝固定在适当位置。测量部件64
经由电导线65在容纳空间25内与电子调整电路25电力连接。在实施例中，测量部件64包括设置在防护管70内并且具有滑 块66的线性电位器，滑块66跨接印刷线路，该滑块通过磁力与驱 动活塞14结合。在实施例中，后者在它的面对容纳空间25的后侧 上带有永久磁铁设备67，该设备67确保了滑块66总是被携带以便 产生依赖于线性位置的位置信号。杆状测量部件64伸入到驱动活塞14内并且以依赖于位置的较 大或较小程度进入到后面的输出驱动元件17内。为此目的，驱动活 塞14和输出驱动元件17至少部分地中空。位置测量设备63还可根据不同功能的原则进行设计。基本的功 能在于分别为驱动活塞14或输出驱动元件17的真位置产生电力真 值，该真值与从外面供给的目标值进行比较以便然后据此因此启动 阀门设备27,以便驱动活塞14移动到所希望的目标位置。由于测量部件64包括在调整器組件28中，其与之分别共同地 进行安装或者进行必要时的拆卸。在安装期间，其插入输出驱动元 件17的驱动活塞14的空间内。在闭合盖36的内部，辅助电子电路62优选地安装连接于电子 调整电路，该电路62包括至少一个具有手动操作的控制件68和光 学显示设备69的板。经由显示设备69，显示例如目标值和位置调整 的真值和/或当前操作模式的操作相关的数据是可能的，当前操作模 式例如是手动或自动操作模式。显示设备69包括尤其是字母数字的 显示。控制件68例如可以是开关或按钮，使用控制件68可以手动控 制装置的操作，和/或操作参数可以通过访问供给和/或取得。在工作示例中优选地，辅助电子电路62包括至少一个与控制件 68和显示设备69 —起容纳在盖的凹部72内的板，该凹部通过盖板 73以密封方式被盖住。盖板73可以从闭合盖36尤其是通过未详细 说明的;^丈松螺丝进行拆卸并且可以在需要的情况下具有流体和/或电
子接口件52和53。相对于显示设备69,盖板73具有第一窗口 74，其通过透明材 料密封以便可以从外面看到所显示的信息。相对于控制件68放置在 盖板73上的第二窗口 75使接近控制件68成为可能，并且第二窗口 75通过盖76以密封方式被封闭，该盖能够容易的进行取下并且优选 地用螺丝可拆卸地固定在适当位置。为了操作控制件68,暂时地取 下盖76。整个布置如此设计以便满足严格的密封要求。为了到达位置调整器3通过外部总线进行控制的程度，其应包 括适当的电子总线电路。该电路可以进行设计以处理不同总线协议。 该电子总线电路应该像调整器组件28上的位置调整器3的其它部件 那样进行设置并且例如是辅助电子电路62的部件。通过外部电子控制设备对伺服系统件3的控制还可以是无线的。为此目的，至少 一个经适当设计的电力接口件将出现于调整器模组28内并且将尤其具有电子接收和发射电路。该电路可以包括网络浏览 哭^口 o在实施例中，产生了对驱动活塞14的与定位有关的设定。然而， 与压力有关的设定或对驱动活塞的定位也将是可能的，阀门设备27 在这种情况下优选地具有用于控制两个工作内腔15和16的不同压力 比例阀门设备，和对在工作内腔15和16内得到的压力作出响应的压 力传感器。
权利要求
1.一种驱动装置，包括流体驱动的驱动器(2)，其具有限定驱动空间(8)的驱动壳体(4)，在所述驱动空间(8)内设置至少一个驱动活塞(14)，所述驱动活塞通过流体作用能够线性地移动并且与输出驱动元件(17)运动上地结合，和位置调整器(3)，其用于对所述至少一个驱动活塞(14)进行定位并且具有电子调整电路(26)和阀门设备(27)，所述位置调整器(3)是调整器组件(28)的部件，所述调整器组件(28)作为整体的组件从轴向相反于所述驱动空间(8)的一侧通过安装开口(34)插入到容纳空间(25)内，所述容纳空间(25)通过所述驱动壳体(4)的整体延伸部限定并且与所述驱动空间(8)轴向邻接。
2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动空间 (8)和所述容纳空间(25)以轴向顺序地设置在所述驱动壳体(4)的整体的管体(5)的内部空间(9)内。
3. 根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述管体(5) 为挤压成形件。
4. 根据权利要求1到3中的任一项所述的驱动装置，其特征在于， 所述调整器组件(28)是能够通过轴向插塞运动插入所述容纳空间(25)内的插塞件。
5. 根据权利要求1到4中的任一项所述的驱动装置，其特征在于， 插入所述驱动壳体(4 )内的所述调整器组件(28 )还形成了端壁(12 ), 所述端壁(12)在面对所述容纳空间(25)的一侧限定了所述驱动 空间(8)。
6. 根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述端壁(12) 通过所述调整器组件(28)的外围设有密封件的圓盘体形成。
7. 根据权利要求1到5中的任一项所述的驱动装置，其特征在于， 插入所述驱动壳体(4)内的所述调整器组件(28)还形成了闭合盖 (36),所述闭合盖(36)闭合所迷容纳空间(25)的安装开口 (34)。
8. 根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述闭合盖 (36)与所述驱动壳体(4)共同作用以设定所述调整器组件(28)的插入深度。
9. 根据权利要求7或8并结合权利要求5或6所述的驱动装置， 其特征在于，所述端壁(12)和所述闭合盖(36)经由至少一个间 隔件(38)结合成支承结构(42),所述支承结构(42)支承所述 电子调整电路(26)和所述阀门设备(27)。
10. 根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，若干杆状间 隔件(38)以相互相间地在端壁(12)和所述闭合盖(36)之间延 伸。
11. 根据权利要求9或10所述的驱动装置，其特征在于，所述电 子调整电路(26)和所述阀门设备(27)轴向设置在端壁(12)和 所述闭合盖(36)之间。
12. 根据权利要求1到11中的任一项所述的驱动装置，其特征在 于，用于与外部设备(48)进行流体和电力通信设置的所有流体和 电力接口件(52, 53 )设置在所述调整器组件(28)上。
13. 根据权利要求12连同7到11中的任一项所述的驱动装置， 其特征在于，所述接口件(52， 53)设置在所述闭合盖(36)上或 设置在所述闭合盖(36)内。
14. 根据权利要求12或13所述的驱动装置，其特征在于，所述 接口件(52， 53)可从所迷闭合盖(36)的背离所述驱动空间(8) 的外端侧接近。
15. 根据权利要求12到14中的任一项所述的驱动装置，其特征 在于，所迷电力接口件(53)包括用于供给操作能量的供给接口件(53a)和至少一个用于控制信号的控制接口件(53b)。
16. 根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一 个控制接口件(53b)为总线接口件。
17. 根据权利要求1到16中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，提供在所述调整器组件(28)上的至少一个电力接口件(53) 设计用于无线信号发射。
18. 根据权利要求7到17中的任一项所述的驱动装置，其特征在 于，所述闭合盖(36)尤其是在背离所述驱动空间(8)的端侧处带 有手动操作的控制件(68)和/或光学显示i殳备(69)。
19. 根据权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，在所述闭合 盖(36)的内部设有与所述控制件(68)和/或所述显示设备(69) 相配属以及同时与所述电子调整电路(26)连接的辅助电子电路(62)。
20. 根据权利要求19所述的驱动装置，其特征在于，所述辅助电 子电路(62)容纳在所述闭合盖(36)中的通过盖板(73)盖住的 盖凹部(72)内。
21. 根据权利要求1到20中的任一项所述的驱动装置，其特征在 于，设有测定所述活塞的位置的位置测量设备(63 ),所述位置测 量设备(63)至少部分地设计为所述调整器组件(28)的部件。
22. 根据权利要求1到21中的任一项所述的驱动装置，其特征在 于，所述调整器组件(28)具有电子式位置测量设备(63)的测量 部件(64)，所述测量部件(64)伸入到所述驱动空间(8)内并且 对所述活塞的位置作出响应。
23. 根据权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，所述测量部 件(64)伸入到所述驱动活塞(14)内。
24. 根据权利要求1到23中的任一项所述的驱动装置，其特征在 于，所述驱动空间(8)通过所述至少一个驱动活塞(14)分成两个 工作内腔(15， 16),所述调整器组件(28)具有两个与所述阀门 设备(27)流体连接的流体控制通道(45， 46)，其中的一个直接 通向轴向邻接所述调整器组件(28)的所述工作内腔(16),而另 一个设置成当所述调整器组件(28)被安装时与所述驱动壳体(4)的通往所述的另一工作内腔(15)的内部流体通道(23)连通。
全文摘要
一种驱动装置包括流体驱动的驱动器(2)，其具有限定驱动空间(8)的驱动壳体(4)，在驱动空间(8)内设置至少一个通过流体作用能够线性地移动的并且与输出驱动元件(17)运动上结合的驱动活塞(14)。而且具有担负至少一个驱动活塞(14)的位置的设定的位置调整器(3)，该调整器具有电子调整电路(26)和阀门设备(27)并且是调整器组件(28)的部件，调整器组件作为整体的组件从轴向相对于驱动空间(8)的一侧通过安装开口插入容纳空间(25)中，容纳空间由驱动壳体(4)的与之整体地制成的整体延伸部限定并且与驱动空间(8)轴向邻接。
文档编号F15B15/14GK101163891SQ200680013655
公开日2008年4月16日 申请日期2006年2月21日 优先权日2005年4月22日
发明者B·比尤思, U·莫丁杰 申请人:费斯托合资公司