气缸控制装置的制作方法

专利名称：气缸控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及决定气缸(cylinder)的活塞的可动区域的气缸控制装置。
背景技术：
以往，在专利文献1中公开了一种流体压力传动装置(actuator)的活 塞位置检测装置，其将磁体安装在非磁性材料的气缸内自由滑动地被收纳 的活塞中，在接近磁体的一部分移动轨迹的气缸的外侧设置有壳体 (casing),在壳体内设置有差动型霍尔集成电路，并且将两个霍尔元件在 朝向与磁体的磁极的方向相同的方向上隔开设置。
该活塞位置检测装置的动作原理如下所述。即通过气缸的动作，在磁 体接近差动型霍尔IC的正下方时， 一方的霍尔元件被施加磁体的S极所 产生的磁场，另一方的霍尔元件被施加磁体的N极所产生的磁场。由于施 加到各霍尔元件的磁场的极性相反，因此产生磁通密度的差，通过该差而 将输出电压输出、接通开关，从而检测出气缸的位置。
专利文献1:特开平6 — 33914号公报。
但是，现有的活塞位置检测装置通过相对磁体按照所需关系配置霍尔 IC，来高精度地进行活塞的位置检测，然而关于对活塞的可动区域进行规 定这一点却没有公开。顺便说一下，在专利文献l中，存在磁体的磁通密 度为正弦曲线这样的技术误载。在上述情况下，即使磁体接近差动型霍尔 IC的正下方，也不切换霍尔IC的接通/断开，此乃但凡所谓的本领域技术 人员便能够认知的事项。
如采用图4所说明那样，即使仅将两个上述活塞位置检测装置安装在 气缸的外侧，采用等高斯线的缓和的变化地点也只能控制霍尔IC的接通/ 断开，因此不能以高精度规定活塞的可动区域。
因此，本发明的课题在于着眼于等高斯线的波形性质，能以高精度规
定气缸内的活塞的可动区域。

发明内容
为了解决上述课题，本发明的气缸控制单元，可安装到气缸，具备用
于规定该气缸内的活塞的可动区域的第1以及第2位置检测装置，
上述第1以及第2位置检测装置分别具有
霍尔IC，其根据与带磁体之间的相对位置，切换电信号的输出的接通
和断开，其中该带磁体以磁极的边界与上述活塞的移动方向正交的方式配
置；禾口
以在内部定位该霍尔IC的方式覆盖该霍尔IC的树脂， 上述第1位置检测装置的霍尔IC通过来自第1磁极的磁力切换上述 输出的接通和断开，
上述第2位置检测装置的霍尔IC通过来自第2磁极的磁力切换上述 输出的接通和断开。
上述树脂，也可形成收容上述霍尔IC的空腔，在上述树脂内也可具 备在内部定位上述霍尔IC的框架。在具备框架的情况下，在树脂硬化前 的期间，需要按照己定位的状态使框架不动。因此，框架中也可形成与用 于通过树脂覆盖霍尔IC的铸模的内壁接触或可夹持在铸模的阳校与阴校 之间的定位部。此外，在框架中，在霍尔IC的端子附近形成开口部，来 提高端子和框架之间的绝缘的可靠性。进而，在框架的端部，形成硬化前 的树脂通过的通过口。由此，通过确保遍及框架的表背面的树脂的包围， 来提高树脂的密封性，同时提高位置检测装置的生产性。尤其，通过将通 过口的形成位置设为框架的端部，而通过口的周边成为定位部，因此由一 件工序便能够形成通过口和定位部，即便这一点也能提高位置检测装置的 生产性。
各位置检测装置可安装到气缸的侧面的槽、？L、凹坑，也可安装到平 面(flat)部分的任意部分。在为平面部分的情况下，也可采用粘接剂等来 粘接。
本发明的气缸控制单元，将上述第2位置检测装置安装到上述带磁体 的第1磁极侧，将上述第1位置检测装置安装到上述带磁体的第2磁极侧。


图1为本发明的实施方式的位置检测装置1的剖面图以及平面图。
图2为图l所示的框架30的详细图。
图3为表示将图1所示的位置检测装置1安装到空气气缸100的安装 例的示意图。
图4为图3的比较例。
图5为表示图1所示的位置检测装置1的树脂60的变形例的图。
图6为表示与图5不同的树脂60的变形例的图。
图7为表示适于采用图5所示的树脂60的情况的指示器灯主体90的 框体91的示意图。
图8为表示将图1所示的位置检测装置1安装到空气气缸100的安装 方式的示意图。
图9为表示将图1所示的位置检测装置1安装到空气气缸100的安装 方式的示意图。
图10为位置检测装置1中的位置检测的原理说明图。
图中1、 la、 lb —位置检测装置；IO —护套部；12、 14、 16 —绝缘体；
18、 20、 22 —导体；24、 26、 28 —端子；30 —框架；40 —螺钉连贯部；
50 —霍尔IC; 52 —传感器部；60 —树脂；IOO—空气气缸；IIO—活塞；
140 —磁体。
具体实施例方式
图1 (a)为本发明的实施方式相关的位置检测装置1的剖面图。图1 (b)为图1 (a)的平面图。位置检测装置1检测出空气气缸的活塞位置。 空气气缸的活塞一般具备磁体，采用该磁体和位置检测装置1中所具备的 霍尔IC，检测出活塞的位置。
图1中示出了根据与空气气缸的活塞中所具备的磁体之间的相对位置 切换电信号的接通和断开的霍尔IC (例如旭化成制的产品号EW—462) 50、覆盖霍尔IC50的、如含有被铸模(mould)成型等的热熔的尼龙系聚 酰胺树脂等树脂60、规定树脂60内的霍尔IC50的方向以及位置的不锈钢
制的框架30，和安装到框架30并用于让将位置检测装置1安装到空气气 缸的螺钉(未图示)通过的螺钉连贯部40。
进而，在图1中，示出了通过软钎焊等被连接到霍尔IC50的端子24、 26、 28的导体18、 20、 22、覆盖导体18、 20、 22的橡胶制的绝缘体12、 14、 16和内包绝缘体12、 14、 16的橡胶制的护套(sheath)部10。另外， 如后所述，位置检测装置1也可具备用于通知来自霍尔IC50的电信号为 接通的LED等。
在此，霍尔IC50为例如图1 (b)左右方向的主体部分的长度为3.0 ±0. lmm、图l (b)上下方向的主体部分的宽度为3.6士0. lmm、厚度(图 1 (c)上下方向)为1.2±0. lmm的大致长方体形状。树脂60例如为直径 为3.9(j)、长度为1.5cm。螺钉连贯部40为例如底面的外径为3(j)、上面的 外径为2. 3小、高度为2mm、内径为2小。护套部10为2. 8小。
一般在空气气缸的侧面，具有开口部，并且直径为4.0(j) 4.2(l)左右的 圆槽沿空气气缸的长边方向形成。本实施方式的位置检测装置1的直径为 例如3.9cf)，因此可在收容于该槽的状态下安装。
图2为图1所示的框架30的详细图。图2 (a)表示框架30的长边方 向的侧面图，图2 (b)表示框架30的平面图，图2 (c)为框架30的的 短边方向的侧面图。
框架30形成有位于霍尔IC50的端子28附近的大致椭圆状的开口 部38;与开口部38邻接设置并安装有螺钉连贯部40的圆状的贯通孔37; 设置在框架30的一端并在树脂60硬化前通过的长方形状的通过部32;位 于通过部32的两侧并与铸模(未图示)的内壁接触的定位部33、 35;分 别设置在框架30的另一端以及开口部38附近并对霍尔IC的图2 (b)左 右方向进行定位的把持部39、 34、 36。
通过形成开口部38，确保在将端子28和导体22焊锡连接时的端子 28和框架30之间的绝缘的可靠形。通过形成贯通孔37，与螺钉连贯部40 互相结合，采用螺钉将位置检测装置l向空气气缸安装。另外，螺钉连贯 部40和贯通孔37之间的连接通过例如激光焊接来进行。
通过形成通过部32，确保硬化前的树脂60对框架30的表背的包围， 可高效地铸模形成树脂60，提高位置检测装置1的生产性。霍尔IC50按
照由把持部34、 36的保持部39侧的侧面和把持部39的内侧夹持的方式 被把持。把持部39按照能够把持霍尔IC的方式相对框架主体弯曲83 85 度左右，具有弹簧性。另外，为了执行框架30中的霍尔IC50的图2 (b) 上下方向的定位，也可在框架30和霍尔IC之间涂敷粘接剂。
另外，定位部33、 35的形成位置例如也可为框架的底面。进而，也 可铸模中预先形成被收容到螺钉连贯部40的突起，与定位部33、 35—起 规定霍尔IC50以及位置。
在此，框架30主体例如长边方向为9. 48mm、短边方向为3.2腿、厚 度为0. 2腿。贯通孔37的直径为2. 3小。开口部38的长边方向为2. 4mm、 短边方向为1.2腿。通过部32为0. 4mmX3. lmm。把持部39为高度1. 4腿 X宽度lmm。把持部36、 38为高度1.4ramX宽度0. 7mm。定位部33、 35 为宽度0. 5mmX长度0. 4mm。
另外，框架30的上述各尺寸依赖于霍尔IC50等的形状/大小、位置 检测装置1的安装位置(例如空气气缸的侧面的槽部)等的形状/大小， 并不限定。
此外，霍尔IC50的朝向为例如霍尔IC50的传感器部52 (图10)与 位置检测装置1的长边方向正交的方向。此时，霍尔IC50可朝向背面也 可朝向表面，但如后所述，位置检测装置1根据朝向背面/朝向表面而为N 极传感器/S极传感器。以这种朝向配置时，只要将位置检测装置l插入例 如活塞侧面的槽，进行螺钉固定，便结束固定(setting)。顺带提一下， 一般磁体的磁极方向与活塞的可动方向一致，进而以N极位于空气气缸伸 展的方向侧，S极位于空气气缸收縮方向侧的方式配置。
图3为表示将包括图1所示的位置检测装置1的气缸控制单元向空气 气缸100安装的例子的示意图。图3中示出了空气气缸100和两个位置检 测装置la、 lb。空气气缸IOO具备活塞110。活塞110以环状的磁体140 的N极位于图3左侧，S极位于图3右侧的方式配置。
另外，活塞110的位置，在图3所示的状态的情况下，位置检测装置 la的霍尔IC处于接通状态，该接通状态由未图示的活塞驱动装置检测时， 活塞110被控制为向图左侧移动。活塞驱动装置根据来自位置检测装置 la、 lb的信号控制对空气气缸100的空气的供给量、供给时刻。
此外，在图3中，还附记有以磁体140的外周面为基准的磁体140的 等高斯曲线。等高斯曲线以磁极的边界线为分界来反转磁极，成为正弦曲 线那样的形状。但是，应该留意等高斯曲线描绘的决不是正弦曲线，而是 下述曲线，即在极性反转的附近(即从磁极边界线到极值)，由于磁通密 度的变化量大因而变成急剧的上升/下降，随着远离极值而变得缓和的曲 线。
位置检测装置la、 lb分别被安装在空气气缸的槽等。位置检测装置 la、 lb间的距离与活塞110的可动区域即冲程(stroke) S相等。位置检 测装置la按照绝缘体16侧位于空气气缸的槽等的底侧的方式安装。位置 检测装置lb按照与位置检测装置la方向相反、即绝缘体16侧位于空气 气缸的槽等的开口侧的方式安装。
换句话说，位置检测装置la的霍尔IC，按照当磁体140的磁极的边 界到达向传感器部52的正下方位移加上磁体140与位置检测装置la、 lb 之间的间隙H的量的位置时，通过N磁场成为导通状态的方式被安装。即 位置检测装置la也可称为检测磁体140的N极到达传感器部52的对应的 位置的情况的N极传感器。位置检测装置lb的霍尔IC，按照当磁体140 的磁极的边界到达向传感器部52的正下方位移加上磁体140与位置检测 装置la、 lb之间的间隙H的量的位置时，通过S磁场成为导通状态的方 式被安装。即位置检测装置lb也可称为检测磁体140的S极到达传感器 部52的对应的位置的情况的S极传感器。
另外，等高斯曲线的点10a表示位置检测装置la的霍尔IC从截止状 态切换到导通状态的点。等高斯曲线的点lla表示位置检测装置la的霍 尔IC从导通状态切换到截止状态的点。由此，位置检测装置la的霍尔IC 只有在等高斯曲线的极大值两侧并在点10a与点lla之间才成为导通状 态。等高斯曲线的点10b表示位置检测装置lb的霍尔IC从截止状态切换 到导通状态的点。等高斯曲线的点llb表示位置检测装置lb的霍尔IC从 导通状态切换到截止状态的点。由此，位置检测装置lb的霍尔IC，只有 在等高斯曲线的极小值两侧，且在点lOb与点lib之间才成为导通状态。
图4为图3的比较例。图4表示将两个位置检测装置lb即两个S极 传感器安装在空气气缸100的侧面并规定冲程S的状态。位置检测装置lb
的霍尔IC只有在点10b和点lib之间处于导通状态。因此，如果要通过
两个位置检测装置lb规定冲程S时，则如图所示， 一方的位置检测装置 lb (在此图面右侧)必须位于空气气缸100的位置，两个位置检测装置lb 间的距离变长。而且，两个位置检测装置lb的霍尔IC通过等高斯曲线的 上升不急剧的部分而成为导通状态。即两位置检测装置lb的霍尔工C采用 灵敏度不强的部分控制导通/截止状态。另外，在采用两个位置检测装置 la的情况下，也会产生与图4所示的情况相同的不良情况。
因此，图3所示的方式具有仅采用两个位置检测装置lb或仅采用两 个位置检测装置la所不能得到的优良效果。
图5为表示图1所示的位置检测装置1的树脂60的变形例的图。图5 (a)为树脂60的长边方向的侧面图，图5 (b)为树脂60的平面图，图 5 (c)为树脂60的短边方向的侧面图。另外，在图5中，对与图1所示 的部分相同的部分付与相同的符号。
该树脂60为例如含有10% 30%左右的玻璃纤维的聚酰胺树脂或含 有10% 30%左右的玻璃纤维的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT: polybutyleneterephthalate)树脂，具有强度。树脂60与图1的情况相同， 形成螺钉连贯部40。
如图5 (a)所示，形成与螺钉连贯部邻接并用于收容霍尔IC50的空 腔62。空腔62为大致长方体状，具有几乎没有间隙地收容霍尔IC50的程 度的大小。另外，图5以及图6中所示的树脂60采用比已述的大小的霍 尔IC50小的树脂。具体地来说，采用下述树脂，即将已述的3.0mm左右 的长度变为2.2mm左右的长度，将3.6mm左右的宽度变为3.3mm左右的 宽度，将1.2mm作用的厚度变为l.Omm左右的厚度。
如图5 (a)、图5 (c)所示，跨过空腔62的上侧以及下侧形成用于收 容导体22的空腔64以及放出部66。空腔64以及放出部66的形状在此为 大致长方体状，但也可为大致半圆状。
在空腔62、 64的前端，在空腔64以及放出部66的附近形成一对托 片70。托片70包括支撑绝缘体12、 14、 16的绝缘体支撑物66和支撑护 套部10的护套部支撑物68。绝缘体支撑物66中树脂60的长边方向剖面 为大致半圆状。护套部支撑物68中树脂60的长边方向为彩虹状。
托片70和螺钉连贯部40之间形成表示S极传感器和N极传感器的差 别的标记部72。用户在使用位置检测装置1时，通过标记部72容易辨别 以哪一个方向将位置检测装置1固定在气缸的槽中为好。
采用该树脂60的位置检测装置1的制造工序如下所述。首先，通过 焊锡等将导体18、 20、 22与霍尔IC50的端子24、 26、 28连接。接下来， 按照标记部72上所附带的标记，配合霍尔IC50的朝向插入到树脂60的 空腔62中。
其结果，霍尔IC50在与空腔62对位的状态下被收容。此外，导体22 以及绝缘体16被收容到空腔64内。进而，由托片70的绝缘体支撑物66 支撑绝缘体12、 14、 16，由护套部支撑物68支撑护套部10。接下来，通 过没有包含玻璃纤维的聚酰胺树脂等的热熔树脂覆盖托片70之间及其周 边。从而作成位置检测装置1。
图6为表示与图5不同的树脂60的变形例。图6 (a)为树脂60的长 边方向的侧面图，图6 (b)为树脂60的平面图；图6 (c)为树脂60的 底面图，图6 (d)为树脂60的短边方向的侧面图。另外，在图6中，对 与图1所示的部分相同的部分付与相同的符号。
该位置检测装置1具备在从霍尔IC50输出的电信号接通时发光的 LED80这一点，与图5的情况不同。另外，该树脂60为含有10 30%左 右的聚酰胺树脂、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)树脂。与图5 (a)的情 况相比，空腔62缺少图6 (a)的上部。导体22通过该缺少的部分。
托片70如图6 (d)所示，在此为大致U字状。如图6 (b)所示，托 片70中形成用于通过导体的凹口部74，该导体将霍尔IC50中的例如正极 端子以及输出端子与LED80连接。
如图6 (c)所示，在位置检测装置1的底面，与凹口部74邻接，安 装有LED80以及电阻82。 LED80和电阻82互相串联电连接。LED80和 电阻82采用芯片状以实现小型化、轻量化。
在托片70和螺钉连贯部40之间，形成有表示位置检测装置1为S极 用/N极用的任一个的标记部72。在此，如果为图5所示的树脂60，则由 于外形为大致圆状状，因此在空气气缸的槽130内即使将表示S极的标记 部72作为槽130的开口部侧，或者将表示N极用的标记部72作为槽130
的开口部侧，也都可固定。但是，由于图6所示的树脂60具备LED80， 因此需要使该部分位于槽130的开口部内。因此，在位置检测装置l的制 造阶段，根据设置在空腔62的霍尔IC50的朝向唯一地决定为S极用/N极 用的任一个。
图7为适于采用图5中所示的树脂60的情况等的指示器灯主体90的 框体91的模式图。图7 (a)为指示器灯主体90的框体91的长边方向的 侧面图，图7 (b)为指示器灯主体卯的框体91的底面图，图7 (c)为 指示器灯主体90的框体91的短边方向的侧面图。另外，在图7中，对与 图6等中所示的部分相同的部分附加相同符号。
这种指示器灯，因例如空气气缸的槽BO的大小等的关系，在位置检 测装置1中没有设置LED的情况下有效。此外，在难以看到位置检测装 置1的安装位置的情况下也有效。
在此，用树脂覆盖图示的指示器灯主体90的框体91。该树脂的形状 例如为底为平面状，与长轴方向正交的剖面为拱形。在本实施方式中，该 树脂例如以1: 2 2: 1的比例混合黑色的热溶(hotmdt)和透明的热溶。 这种树脂为带黑色的半透明状。也即黑色的热溶作为扩散体发挥功能。
此时，设LED80为红色LED，则发光光在半透明的热溶内部扩散。 因此，即使在从水平方向看指示器灯的情况下，也能看到LED80发光的 状态。
另外，LED80的发光色、热溶的颜色没有限定于上述情况，也可采用 蓝色LED、绿色LED,也可采用包含浅黄色在内的黄色的热溶、白色的 热溶。尤其，LED80的发光色和热溶的颜色还可以是补色或与之相近的 关系。
如图7 (a)所示，在指示器灯的框体91的上面设置有LED80和电阻 82。它们通过软钎焊等被串联电连接。指示器灯80以及电阻82的各其他 端通过软钎焊等分别与切口触点(notch contact) 84、 86连接。
切口触点84、 86的切口部分均位于下部。切口部分的下端较宽，但 除此之外，切口部分的宽度为绝缘体12、 14、 16的内径的大约一半的尺 寸，即导体18、 20、 22的外径的约一半的尺寸。因此，当将导体18在被 绝缘体12等覆盖的状态下压入切口部分时，绝缘体12等通过切口部分被 切断，切口触点84等与导体18等接触，从而它们被电连接。此时，由于
导体通过比它们的外径小的切口部分被按压，因此形状变形为细长。由此，
采用上述条件的切口触点84、 86时，不通过采用钳子等切断绝缘体等的 工序，便实现切口触点84等与导体18等之间的电连接。
此外，如图7 (c)所示，指示器灯的框体91形成支撑护套10的拱形 的护套支撑部。如图7 (b)所示，通过护套支撑部92把持护套10。在此， 先于该把持，断开护套10自身，使断幵的部分位于护套支撑部92之间。 由此，如上所述，进行切口触点84等与导体18等之间的电连接。另外， 关于指示器灯的详细的内容，本申请人在本发明申请时未公开，可参照通 过引用而写入到本申请说明书的特愿2005 — 117257号的说明书的记载事 项。
图8为表示将位置检测装置la等安装到各种空气气缸IOO等的安装例 的图。空气气缸IOO有各种类型。图8所示的空气气缸100形成圆槽130。 图9所示的空气气缸100形成角槽130。槽130也可形成多个。
对于圆槽130， 一边使位置检测装置la等滑动， 一边插入在槽130内。 接下来，使定位螺钉通过设置在位置检测装置la等的螺钉连贯部40，采 用未图示的螺钉刀，由定位螺钉进行固定。通过这样，定位螺钉的前端与 圆槽130的底部对接，位置检测装置la等被压入圆槽130的开口部附近 的内壁后，被安装到空气气缸IOO。关于位置检测装置lb，也通过同样的 方法安装到空气气缸100。
对于角槽130，插入螺母310。对于螺母310，经由设置在位置检测装 置la等的侧部的螺丝连贯部340以及垫圈320，固定安装螺丝330。关于 位置检测装置lb，也通过同样的方法安装到空气气缸100。
空气气缸100，也可形成孔、凹坑来代替槽。进而，位置检测装置1 也可通过粘接剂等粘接到空气气缸。
图IO为位置检测装置1的动作原理的说明图。图10(a)表示活塞110 中安装的磁体140的移位前的状态，图10 (b)表示磁体140的移位后的 状态。磁体140可向磁极方向移位，在磁体140的移位前后，按照两极的 边界跨过霍尔IC50的传感器部52的方式设置。传感器部52为霍尔IC50 的电信号的输出的接通与断开之间的切换点。
在磁体140的周围存在将S极与N极之间曲线连接的磁力线M0b。 此外，在磁体140的周围存在通过磁场强度相等的位置的等磁力线 140c 140e。各等磁力线140c 140e与各磁力线140b正交。等磁力线140d 为例如0高斯，等磁力线140c、 140e分别为例如25高斯。 一般，随着磁 体140的S—N两极的边界向各磁极的远离，等磁力线的磁场强度强度变
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如图10(a)所示，在磁体140的移位前，等磁位面140d位于霍尔IC50 的传感器部52的下侧。此时，霍尔IC50处于截止状态，来自霍尔IC50 的电信号断开。
另一方面，如图10 (b)所示，在磁体140移位后，等磁力线面140d 位于霍尔IC150的传感器部52的上侧。此时，霍尔IC50处于截止状态， 来自霍尔IC50的电信号断开。之后，磁体140返回到移位前的状态时，
电信号再次切换到断开。
另外，在霍尔IC50的朝向相反时，在图IO (a)所示的状态下来自霍 尔IC50的电信号接通，在图10 (b)所示的状态下来自霍尔IC50的电信
号断开。
实际上，在将位置检测装置1安装到空气气缸100的状态下，将空气 送到空气气缸IOO，使活塞110移动，测定位置检测装置1的可安装的最 小冲程为lmm内。另外，有接点类型的检测装置的可安装的最小冲程为 10mm左右，无接点类型的检测装置的可安装的最小冲程为5mm左右。 进而，使活塞110移动直到霍尔IC50处于导通状态的位置为止，将活塞 110从该位置返回直到霍尔IC50处于截止状态的位置为止，测定应差(磁 滞)为O.lmm。另外，有接点类型的检测装置存在1.5mm左右的应差， 无接点类型的检测装置存在lmm左右的应差。
此外，将位置检测装置la、 lb安装到空气气缸IOO并设冲程为lmm， 并且将来自位置检测装置la、 lb的输出信号送给活塞驱动装置，使空气 气缸100工作，便能够实现期望的活塞运动。此外，位置检测装置la、 lb 为无接点类型的检测装置，因此即使以24小时连续地驱动，也可不降低 精度地规定活塞110的可动区域。
在本实施方式中，以将位置检测装置1安装到空气气缸100的情况为
例进行了说明，但位置检测装置l的安装对象并不限定于此，也可适用于 具备磁体或嵌入磁体的汽车、电梯、护理用设备、家庭安全系统、折叠式 携带电话机、断线检测系统、产业用机器人等。
具体地来说，也可适用于检测汽车门的开合的门开关、控制电梯的停 止位置的电梯系统、对产业用机械/护理用设备的机器人臂等进行位置控制 的机器人臂位置控制、检测钢琴线等的有无断线的断线检测系统、折叠式 携带电话机的框体相互之间的开合的检测、携带电话机的按钮有无被按下 的检测。
产业上的利用可能性
本发明涉及可适用于气缸、汽车、电梯、护理用设备、家庭安全系统、 携带电话机、断线检测系统、产业用机器人等的位置检测装置以及位置检 测系统。
权利要求
1、一种气缸控制装置，可安装到气缸，具备用于规定该气缸内的活塞的可动区域的第1以及第2位置检测装置，上述第1以及第2位置检测装置分别具有霍尔IC，其根据与带磁体之间的相对位置，切换电信号的输出的接通和断开，其中该带磁体以磁极的边界与上述活塞的移动方向正交的方式配置；和以在内部定位该霍尔IC的方式覆盖该霍尔IC的树脂，上述第1位置检测装置的霍尔IC通过来自第1磁极的磁力切换上述输出的接通和断开，上述第2位置检测装置的霍尔IC通过来自第2磁极的磁力切换上述输出的接通和断开。
2、 根据权利要求1所述的气缸控制装置，其特征在于， 上述树脂形成有收容上述霍尔IC的空腔。
3、 根据权利要求1所述的气缸控制装置，其特征在于， 在上述树脂内具备在内部定位上述霍尔IC的框架。
4、 根据权利要求3所述的气缸控制装置，其特征在于， 上述框架形成有与用于由上述树脂覆盖上述霍尔IC的铸模接触的定位部。
5、 根据权利要求3或4所述的气缸控制装置，其特征在于， 上述框架形成有硬化前的上述树脂通过的通过口 。
6、 根据权利要求1到5中任一项所述的气缸控制装置，其特征在于， 上述第二部位的外面形成安装部， 上述各位置检测装置以与上述安装部对应的大小形成。
7、 根据权利要求1到6中任一项所述的气缸控制装置，其特征在于， 在上述带磁体的第1磁极侧安装上述第2位置检测装置， 在上述带磁体的第2磁极侧安装上述第1位置检测装置。
全文摘要
位置检测装置(1a、1b)分别具有霍尔IC，其根据与磁体(140)之间的相对位置，切换电信号的输出的接通和断开，其中该磁体(140)以磁极的边界与活塞(110)的移动方向正交的方式配置；和以在内部定位霍尔IC的方式覆盖霍尔IC的树脂，位置检测装置(1a)的霍尔IC通过来自N极的磁力切换输出的接通和断开，位置检测装置(1b)的霍尔IC通过来自S极的磁力切换输出的接通和断开。在磁体(140)的N极侧安装位置检测装置(1b)，在磁体(140)的N极侧安装位置检测装置(1a)。这样便能以高精度规定空气气缸(100)内的活塞(110)的可动区域。
文档编号F15B15/00GK101166906SQ20068001406
公开日2008年4月23日 申请日期2006年5月30日 优先权日2005年6月21日
发明者麻幸启 申请人:麻电子工业株式会社