优先阀装置和具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种优先阀装置和具有所述优先阀装置的车辆。

背景技术：

诸如叉车等工程车辆的转向优先系统，通常采用优先阀来将油泵的流量分为两路，一路液压油优先进入转向系统，其余液压油进入到工作系统，例如，进入到多路阀中。然而，当多路阀负载工作且转向系统工作时，如果多路阀突然停止工作，例如，瞬间松掉操纵杆，会出现转向卡滞的现象给用户带来不舒服甚至是“危险”的感觉，降低了整车的操作性能。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种优先阀装置，所述优先阀装置具有转向顺畅、操作性能好、用户使用体验好的优点。

本发明还提出一种具有所述优先阀装置的车辆。

根据本发明第一方面实施例的优先阀装置，包括：优先阀，所述优先阀包括第一阀体和第一阀芯，所述第一阀体上设有p口、cf口、ef口和ls口，所述第一阀芯可移动地设在所述第一阀体内以开关所述cf口和所述ef口；控制阀，所述控制阀包括第二阀体和阀芯组件，所述第二阀体设在所述第一阀体上，所述第二阀体上设有流体通道，所述流体通道的第一端与所述ef口连通，所述阀芯组件可移动地设在所述第二阀体内以导通或者截止所述流体通道，所述流体通道的第二端适于与多路阀的进油口相连，所述阀芯组件被构造成在所述多路阀停止工作时所述阀芯组件移动至截止所述流体通道并在预定时间后所述阀芯组件移动以导通所述流体通道。

根据本发明实施例的优先阀装置，在多路阀停止工作时控制阀可以截止多路阀与ef口之间的流体通道，预定时间后再导通多路阀与ef口，从而使cf口的油压自动适应负载压力的变化，避免转向卡滞，提高操作性能，增强用户使用体验感。

另外，根据本发明实施例的优先阀装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述阀芯组件包括：主阀芯，所述主阀芯可移动地设在所述第二阀体内，所述主阀芯与所述第二阀体配合以限定出在所述主阀芯的移动方向上分布的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述流体通道的第二端通过第一通道连通，所述第二腔室适于与外部环境连通；第一弹性件，所述第一弹性件设在所述第二腔室内且所述第一弹性件的两端止抵在所述主阀芯和所述第二阀体上，所述第一腔室的油压和所述第一弹性件的弹力的力差驱动所述主阀芯移动；第二阀芯，所述第二阀芯可移动地外套在所述主阀芯上以导通或者截止所述流体通道，所述第二阀芯的第一端面和所述主阀芯之间限定出第三腔室，所述第三腔室与所述流体通道的第二端通过第二通道连通，所述第二通道的流体阻力大于所述第一通道的流体阻力；第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别止抵在所述主阀芯和所述第二阀芯上，所述第三腔室的油压和所述第二弹性件的弹力的力差驱动所述第二阀芯移动。

进一步地，所述主阀芯上设有用于连通所述第一腔室和所述第三腔室的阻尼通道，所述第一通道和所述阻尼通道限定出所述第二通道。

可选地，所述阻尼通道包括第一部分、第二部分和中间部分，所述中间部分分别连接所述第一部分和所述第二部分，所述中间部分的流通面积小于所述第一部分的流通面积和所述第二部分的流通面积。

可选地，所述第一弹性件为弹簧。

可选地，所述第二弹性件为弹簧。

在本发明的一些实施例中，所述第二阀芯包括第一配合段和第二配合段，所述主阀芯形成为台阶状以限定出第一止抵面和第二止抵面，所述第一配合段的内径小于所述第二配合段的内径，所述第一配合段和所述第二配合段分别与所述主阀芯滑动配合，所述第一配合段的端面适于与所述第一止抵面接触以限制所述第二阀芯的移动距离，所述第二弹性件止抵在所述第二止抵面和所述第二配合段上。

有利地，所述第二配合段的内周壁的一部分与所述主阀芯的外周壁间隔开以限定出容纳腔，所述第二弹性件的端部伸入到所述容纳腔内。

根据本发明的一些实施例，所述第一阀体和所述第二阀体为一体成型件。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明第一方面实施例所述的优先阀装置。

根据本发明实施例的车辆，利用如上所述的优先阀装置，转向顺畅，操作性能好，用户使用体验好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的转向优先系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的优先阀装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的优先阀装置的控制阀的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的优先阀装置的控制阀的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的优先阀装置的控制阀的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的优先阀装置的控制阀的结构示意图。

附图标记：

转向优先系统1，

优先阀装置10，

优先阀1000，第一阀体1100，第一阀芯1200，

控制阀2000，第一腔室2001，第二腔室2002，第三腔室2003，第一通道2004，第二通道2005，

第二阀体2100，流体通道2110，

阀芯组件2200，容纳腔2201，主阀芯2210，阻尼通道2211，第一止抵面2212，第二止抵面2213，第一弹性件2220，第二阀芯2230，第一配合段2231，第二配合段2232，第二弹性件2240，

油箱20，油泵30，多路阀40，进油口41，工作油缸50，转向器60，转向油缸70，方向盘80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请基于发明人对以下事实和问题的发现和研究作出的：

诸如叉车等工程车辆的转向优先系统，通常采用优先阀来将油泵的流量分为两路，一路液压油优先进入转向系统，其余液压油进入到工作系统，例如，进入到多路阀中。

然而，当多路阀负载工作且转向系统工作时，如果多路阀的工作压力大于转向器的工作压力时，油泵的出口压力高于转向所需压力，此时优先阀的阀芯会移动使优先阀的cf口关小，从而获得所需流量；如果多路阀突然停止工作，例如，瞬间松掉操纵杆，会出现转向卡滞的现象，这是由于液压油泄压回油箱时油泵的出口压力会突然降低，使得cf口的油压降低，这样转向油缸的油压高于cf口的油压，转向油缸的高压推动转向器反向运动，此时导致的宏观现象就是在正常转向过程中会出现反向拉手的感觉，即，压力突变使转向器短暂失效，从而表现为转向卡滞，给用户带来不舒服甚至是“危险”的感觉，降低了整车的操作性能。

为此，本发明提出一种优先阀装置10，该优先阀装置10适于诸如叉车等车辆，具有转向顺畅、操作性能好、用户使用体验好的优点。

下面参考图1-图6描述根据本发明第一方面实施例的优先阀装置10。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的优先阀装置10，包括优先阀1000和控制阀2000。

具体而言，优先阀1000包括第一阀体1100和第一阀芯1200，第一阀体1100上设有p口、cf口、ef口和ls口，第一阀芯1200可移动地设在第一阀体1100内以开关cf口和ef口。例如，p口与油泵相连，cf口和ls口分别与转向器相连，ef口与多路阀相连，第一阀芯1200在左右方向上可移动，液压油经油泵由p口进入优先阀1000，当车辆有转向动作时，第一阀芯1200会向右移动以打开cf口，同时第一阀芯1200会关闭ef口，使得液压油进入到转向器；当不需要转向时，第一阀芯1200会向左移动以关闭cf口，同时开大ef口使液压油进入到多路阀中工作。

第一阀芯1200向左移动还是向右移动取决于转向所需流量，而转向所需流量由转向压力和cf口的开口大小决定，其中，cf口的开口大小和ef口的开口大小处于一个平衡状态，以使cf口的液压油和ef口的液压油分别去到需要的地方。例如，缓慢转动方向盘时需要少量的液压油进入转向器，那么cf口的开口较小，ef口的开口较大；快速转动方向盘时需要大量的液压油，那么cf口的开口较大，ef口的开口较小。

控制阀2000包括第二阀体2100和阀芯组件2200，第二阀体2100设在第一阀体1100上，第二阀体2100上设有流体通道2110，流体通道2110的第一端与ef口连通，流体通道2110的第二端适于与多路阀的进油口相连，阀芯组件2200可移动地设在第二阀体2100内以导通或者截止流体通道2110，阀芯组件2200被构造成在多路阀停止工作时阀芯组件2200移动至截止流体通道2110，并在预定时间后阀芯组件2200移动以导通流体通道2110。优选地，第一阀体1100和第二阀体2100为一体成型件，从而加工成型方便，体积小。

由此，当转向器和多路阀同时工作时，如图6所示，如果多路阀突然停止工作，阀芯组件2200能够移动至截止流体通道2110，以在短时间内关闭ef口，避免油泵的出口压力降低导致的转向油缸的油压高于cf口的油压，从而避免转向卡滞；然后，阀芯组件2200移动以慢慢打开流体通道2110，同时第一阀芯1200移动以使cf口的油压自动适应负载压力，这样，如图3所示，在预定时间后控制阀2000回到初始位置，cf口的开口大小与ef口的开口大小处于新的平衡状态。

根据本发明实施例的优先阀装置10，在多路阀停止工作时控制阀2000可以截止多路阀与ef口之间的流体通道2110，预定时间后再导通多路阀与ef口，从而使cf口的油压自动适应负载压力的变化，避免转向卡滞，提高操作性能，增强用户使用体验感。

根据本发明的一些实施例，如图2-图6所示，阀芯组件2200包括主阀芯2210、第一弹性件2220、第二阀芯2230和第二弹性件2240。主阀芯2210在左右方向上可移动地设在第二阀体2100内，主阀芯2210与第二阀体2100配合以限定出在主阀芯2210的移动方向(左右方向)上分布的第一腔室2001和第二腔室2002，第一腔室2001与流体通道2110的第二端通过第一通道2004连通，第二腔室2002适于与外部环境连通。第一弹性件2220设在第二腔室2002内，且第一弹性件2220的两端止抵在主阀芯2210和第二阀体2100上。可选地，第一弹性件2220可以为弹簧。由此，液压油通过第一通道2004在进油口和第一腔室2001之间流动，主阀芯2210在第一腔室2001的油压和第一弹性件2220的弹力的力差驱动下移动。

第二阀芯2230在左右方向上可移动地外套在主阀芯2210上，以导通或者截止流体通道2110，第二阀芯2230的第一端面和主阀芯2210之间限定出第三腔室2003，第三腔室2003与流体通道2110的第二端通过第二通道2005连通，第二通道2005的流体阻力大于第一通道2004的流体阻力。第二弹性件2240的两端分别止抵在主阀芯2210和第二阀芯2230上，第三腔室2003的油压和第二弹性件2240的弹力的力差驱动第二阀芯2230移动。可选地，第二弹性件2240可以为弹簧。由此，液压油通过第二通道2005在进油口和第三腔室2003之间流动，且液压油从第二通道2005流出第三腔室2003的速度小于液压油从第一通道2004流出第一腔室2001的速度，从而保证多路阀停止工作时，第二阀芯2230逐渐导通流体通道2110。

进一步地，如图2-图6所示，主阀芯2210上设有用于连通第一腔室2001和第三腔室2003的阻尼通道2211，第一通道2004和阻尼通道2211限定出第二通道2005，阻尼通道2211的作用是让液压油进入到第三腔室2003的速度滞后于液压油进入到第一腔室2001的速度，并且液压油流出第三腔室2003的速度滞后于液压油流出第一腔室2001的速度。

可选地，如图2-图6所示，阻尼通道2211包括第一部分、第二部分和中间部分，中间部分分别连接第一部分和第二部分，中间部分的流通面积小于第一部分的流通面积和第二部分的流通面积，从而增大液压油进出第三腔室2003的阻力。

在本发明的一些实施例中，如图2-图6所示，第二阀芯2230包括第一配合段2231和第二配合段2232，主阀芯2210形成为台阶状以限定出第一止抵面2212和第二止抵面2213，第一配合段2231的内径小于第二配合段2232的内径，第一配合段2231和第二配合段2232分别与主阀芯2210滑动配合，第一配合段2231的端面适于与第一止抵面2212接触，以限制第二阀芯2230的移动距离，第二弹性件2240止抵在第二止抵面2213和第二配合段2232上。

有利地，如图2-图6所示，第二配合段2232的内周壁的一部分与主阀芯2210的外周壁间隔开以限定出容纳腔2201，第二弹性件2240的端部伸入到容纳腔2201内，从而结构更加稳固，第二阀芯2230的移动更加平稳。

下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的转向优先系统1，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的转向优先系统1，包括优先阀装置10、油箱20、油泵30、多路阀40、工作油缸50、转向器60、转向油缸70以及方向盘80。

具体而言，优先阀装置10包括优先阀1000和控制阀2000。优先阀1000包括第一阀体1100和第一阀芯1200，第一阀体1100上设有p口、cf口、ef口和ls口，p口与油泵30相连，油箱20内的液压油通过油泵30供向优先阀1000，cf口和ls口分别与转向器60相连，转向器60分别与转向油缸70和方向盘80相连，工作油缸50与多路阀40相连。第一阀芯1200可移动地设在第一阀体1100内以开关cf口和ef口。控制阀2000包括第二阀体2100和阀芯组件2200，第二阀体2100与第一阀体1100一体成型，第二阀体2100上设有流体通道2110，ef口通过流体通道2110与多路阀40的进油口41相连。

阀芯组件2200包括主阀芯2210、第一弹性件2220、第二阀芯2230和第二弹性件2240。主阀芯2210在左右方向上可移动地设在第二阀体2100内，主阀芯2210与第二阀体2100配合以限定出在左右方向上分布的第一腔室2001和第二腔室2002，第一腔室2001与流体通道2110的第二端通过第一通道2004连通，第二腔室2002与油箱20连通。第一弹性件2220为设在第二腔室2002内的弹簧，且第一弹性件2220的两端止抵在主阀芯2210和第二阀体2100上。其中，主阀芯2210的右端面与第二阀体2100之间的腔室与油箱20连通。

第二阀芯2230包括第一配合段2231和第二配合段2232，主阀芯2210形成为台阶状以限定出第一止抵面2212和第二止抵面2213，第一配合段2231的内径小于第二配合段2232的内径，第一配合段2231和第二配合段2232分别与主阀芯2210在左右方向上滑动配合。其中，第一配合段2231的左端面和主阀芯2210之间限定出第三腔室2003，主阀芯2210上设有用于连通第一腔室2001和第三腔室2003的阻尼通道2211，阻尼通道2211包括第一部分、第二部分和中间部分，中间部分分别连接第一部分和第二部分，中间部分的流通面积小于第一部分的流通面积和第二部分的流通面积。

第一配合段2231的右端面适于与第一止抵面2212接触，以限制第二阀芯2230的移动距离，且第一配合段2231与第一止抵面2212之间的腔室与油箱20连通。第二配合段2232的内周壁的一部分与主阀芯2210的外周壁间隔开以限定出容纳腔2201，第二弹性件2240为弹簧，第二弹性件2240的端部伸入到容纳腔2201内，第二弹性件2240止抵在第二止抵面2213和第二配合段2232上。

下面参照附图详细描述优先阀装置10的工作过程。

液压油经油泵30由p口进入优先阀1000，当有转向动作时，第一阀芯1200会向右移动以打开cf口，同时第一阀芯1200会关闭ef口，使得液压油进入到转向器60；当不需要转向时，第一阀芯1200会向左移动以关闭cf口，同时开大ef口使液压油进入到多路阀40中工作。其中，cf口的开口大小和ef口的开口大小处于一个平衡状态，cf口的开口较小，则ef口的开口较大；反之，cf口的开口较大，则ef口的开口较小。

当转向器60和多路阀40同时工作时，如图3所示，当进油口41的油压低于第一弹性件2220的弹力时，主阀芯2210不工作，即，进油口41的油压要高于第一弹性件2220的弹力时，主阀芯2210才能移动，其中，第一弹性件2220的弹力是可以设定的，设定值可以是转向器60工作时的转向压力。此时控制阀2000在初始位置，流体通道2110导通。

如图4所示，当进油口41的油压高于第一弹性件2220的弹力时，进油口41的液压油通过第一通道2004流入第一腔室2001并克服第一弹性件2220的弹力，推动主阀芯2210向左移动，因为流体通道2110的流通面积没有变化，主阀芯2210在移动过程中不会影响流体通道2110的流量和油压。

如图5所示，第一腔室2001的液压油经过阻尼通道2211进入到第三腔室2003并克服第二弹性件2240的弹力，推动第二阀芯2230向右移动。如此，在阻尼通道2211的作用下，使得主阀芯2210先向左移动，之后第二阀芯2230向右移动。值得注意的是，第二阀芯2230在移动过程中同样不影响流体通道2110的流量和油压。

如图6所示，当进油口41的油压瞬间降低(多路阀40突然停止工作)时，第一腔室2001的油压也突然降低，第一腔室2001的油压无法克服第一弹性件2220的弹力，使得主阀芯2210在第一弹性件2220的弹力的作用下向右移动，此时由于阻尼通道2211的作用，第三腔室2003的油压不能马上泄掉，主阀芯2210向右移动后，第二阀芯2230截止流体通道2110。

由此，优先阀1000不会马上失压，优先阀1000的油压会逐渐降低，这个优先阀1000的油压逐渐降低的过程其实是第三腔室2003通过阻尼通道2211泄油的过程，第二阀芯2230逐渐向左移动以导通流体通道2110，第一阀芯1200在预定时间内调整cf口的开口大小和ef口的开口大小，使cf口的油压自动适应负载压力，避免了cf口油液突然降低导致的转向卡滞。

根据本发明实施例的优先阀装置10，具有优先阀1000的转向优先功能，并且利用控制阀2000，可以在多路阀40突然停止工作时，即使截止流体通道2110，并在预定时间内逐渐导通流体通道2110，使得优先阀1000的油压逐渐降低，cf口的油压能够自动适应负载压力的变化，从而转向顺畅，操作性能好，用户使用体验感好。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明第一方面实施例所述的优先阀装置10。

根据本发明实施例的车辆，利用如上所述的优先阀装置10，转向顺畅，操作性能好，用户使用体验好。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。