1.一种减速机，其特征在于，包括电机(100)，公转同步轮(200)，主轴(400)，前侧板(300)和后侧板(301)；所述电机(100)的转子与所述公转同步轮(200)连接，所述主轴(400)贯穿所述公转同步轮(200)的轴心且其两端分别通过轴承可自转动地固定在前侧板(300)和后侧板(301)上，使得所述电机(100)能够带动所述公转同步轮(200)以所述主轴(400)为轴转动；
所述前侧板(300)上固定有第一同步轮(500)，所述后侧板(301)位置的主轴(400)上固定有第二同步轮(600)，且所述第一同步轮(500)、所述第二同步轮(600)和所述公转同步轮(200)同轴设置；
所述公转同步轮(200)上还分别设置有第一轴(202)和第二轴(203)，所述第一轴(202)贯穿所述公转同步轮(200)第一轴轴承(204)，且其两端分别设置有刚轮组第一同步轮(502)和动力组第一同步轮(602)，所述刚轮组第一同步轮(502)通过同步带与所述第一同步轮(500)连接，所述动力组第一同步轮(602)通过同步带与所述第二同步轮(600)连接；
所述第二轴(203)贯穿所述公转同步轮(200)第二轴轴承(205)，且其两端分别设置有刚轮组第二同步轮(501)和动力组第二同步轮(601)，所述刚轮组第二同步轮(501)通过同步带与所述第一同步轮(500)连接，所述动力组第二同步轮(601)通过同步带与所述第二同步轮(600)连接。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述电机(100)的转子上固定有电机同步轮(102)，所述电机同步轮(102)通过第一同步带(103)连接所述公转同步轮(200)，使得所述电机(100)能够带动所述公转同步轮(200)以所述主轴(400)为轴转动。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述电机(100)固定在所述前侧板(300)上，且所述电机(100)的转子与所述主轴(400)中靠近所述前侧板(300)的一端贯穿连接，使得所述电机(100)能贯穿通过所述主轴(400)带动所述公转同步轮(200)以所述主轴(400)为轴转动。
4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述公转同步轮(200)中心设置有轴承，且所述主轴(400)贯穿所述轴承，所述轴承边沿还设置有卡簧，以阻止所述公转同步轮(200)沿轴向方向移动。
5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述主轴(400)为空心轴或实心轴。
6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述主轴(400)所采用的轴承为角接触轴承、圆锥滚子轴承或十字交叉滚子轴承中的一种。
7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述主轴(400)采用深沟球轴承与推力轴承为组合的承载方式。
8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述主轴(400)的输出方式为法兰面输出方式或轴输出方式。
9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述的减速机构输出轴具有自锁定位功能。