1.一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴，其特征在于：所述蜗杆组件和蜗轮组件之间，通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动；所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种传动减速装置，其特征在于：所述输出轴和输入轴分别设置在传动减速装置相对的两端，输出轴和输入轴的轴心重合。
3.根据权利要求2所述的一种传动减速装置，其特征在于：所述蜗轮组件的轴线与输出轴的轴线方向平行，蜗轮组件设有3个，沿输出轴周向均匀分布。
4.根据权利要求2所述的一种传动减速装置，其特征在于：所述蜗轮组件的中回转体为圆盘状，位于蜗轮组件中部，与蜗轮组件的旋转轴同轴。
5.根据权利要求4所述的一种传动减速装置，其特征在于：所述中回转体圆周均布有与转盘组件配合使用的光滑凹槽。
6.根据权利要求2所述的一种传动减速装置，其特征在于：所述转盘组件为圆盘形，圆周均布有与中回转体配合使用的第二蜗轮齿。