本实用新型涉及轴承配件加工技术设备领域，特别涉及一种两半式卡箍式轴承外圈。
背景技术：
目前世界上研制最先进的仿真机器人的传动部分，其在腿部、手臂、手指、躯干处均采用的是谐波减速器。而微型机器人或者机器人手指等小关节处的外形结构的限制，其内部可供减速器安装使用的空间受到了极大的限制。业界一般采用内圈分体式或者外圈分体式，以便于装入滚子，装配完滚子后，再用螺丝将分体式内圈或者分体式外圈合为一体，但其缺点是十字交叉轴承比较厚，内外圈之间采用数个螺丝连接，会占用较大的空间。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种两半式卡箍式轴承外圈，针对现有技术中的不足，采用上半外圈与下半外圈上对称设置多个月牙块和环形卡槽，并通过卡箍紧配式卡接，省去螺丝及在部件上留螺纹孔的体积，在总体积和重量方面相对于现有技术的十字交叉轴承大幅下降，体积小重量轻，适合于仿真机器人内部应用。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种两半式卡箍式轴承外圈，包括上半外圈、下半外圈、卡箍、环形卡槽、月牙块、半月勾、中契块、轴承界面，其特征在于：
所述上半外圈的下平面与下半外圈的上平面相互扣合成为轴承界面，所述上半外圈与下半外圈通过卡箍与环形卡槽扣合成为轴承外圈，并与一体式的轴承内圈相互嵌套紧配为轴承体，所述上半外圈、下半外圈内侧面上分别设置有外圈沟槽，所述轴承内圈的外侧圆周面上设置有内圈沟槽，所述外圈沟槽与内圈沟槽相互配合形成十字交叉滚子的四边形沟槽滚道；所述上半外圈的下平面与下半外圈的上平面相接的外圆周面处等角设置有多个相对配置的月牙块，所述上半外圈的月牙块与下半外圈的月牙块互补形成圆形块，其外周设置有环形卡槽，所述圆形块中间设置有契形槽；所述圆形块内部设置有环形卡勾；所述卡箍为带有两个半月勾和中契块的环形体；所述半月勾与环形卡槽相互通过倒勾卡接固定，所述中契块作用于契形槽使得半月勾与环形卡槽相互固定扣合。
所述卡箍的形状包括环形、月牙形、三角形、四边形、工字型中的任意一种。
所述卡箍的数量至少设置有两个。
所述卡箍、半月块低于轴承外圈的外圆面，向内凹陷一定距离，从而避免影响轴承在减速器或者其他外部环境的装配性能；组装完成后在凹陷处加胶水，防止润滑油的溢出。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用上半外圈与下半外圈上对称设置多个月牙块和环形卡槽，并通过卡箍紧配牙形卡箍式连接，省去螺丝及在部件上留螺纹孔的体积，在总体积和重量方面相对于现有技术的十字交叉轴承大幅下降，体积小重量轻，适合于仿真机器人等对质量和体积空间大小有要求的项目使用，具有重要意义，装配效率有很大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种两半式卡箍式轴承外圈立体示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种两半式卡箍式轴承外圈剖视图示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种两半式卡箍式轴承外圈卡箍主视图放大示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的一种两半式卡箍式轴承外圈卡箍后视图放大示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的一种两半式卡箍式轴承外圈卡槽局部放大示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.上半外圈 2.下半外圈 3.卡箍 4.环形卡槽
5.月牙块 6.半月勾 7.中契块 8.轴承界面
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1至图5，本实用新型提供了一种两半式卡箍式轴承外圈，包括上半外圈1、下半外圈2、卡箍3、环形卡槽4、月牙块5、半月勾6、中契块7、轴承界面8。
所述上半外圈1的下平面与下半外圈2的上平面相互扣合成为轴承界面8，所述上半外圈1与下半外圈2通过卡箍3与环形卡槽4扣合成为轴承外圈，并与一体式的轴承内圈相互嵌套紧配为轴承体，所述上半外圈1、下半外圈2内侧面上分别设置有外圈沟槽，所述轴承内圈的外侧圆周面上设置有内圈沟槽，所述外圈沟槽与内圈沟槽相互配合形成十字交叉滚子的四边形沟槽滚道；所述上半外圈1的下平面与下半外圈2的上平面相接的外圆周面处等角设置有多个相对配置的月牙块5，所述上半外圈1的月牙块5与下半外圈2的月牙块5互补形成圆形块，其外周设置有环形卡槽4，所述圆形块中间设置有契形槽；所述圆形块内部设置有环形卡勾；所述卡箍3为带有两个半月勾6和中契块7的环形体；所述半月勾6与环形卡槽4相互通过倒勾卡接固定，所述中契块7作用于契形槽使得半月勾6与环形卡槽4相互固定扣合。
所述卡箍3的形状为环形；所述卡箍3的数量设置有四个。
所述卡箍3、半月块5低于轴承外圈的外圆面，向内凹陷一定距离，从而避免影响轴承在减速器或者其他外部环境的装配性能；组装完成后在凹陷处加胶水，防止润滑油的溢出。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用上半外圈与下半外圈上对称设置多个月牙块和环形卡槽，并通过卡箍紧配牙形卡箍式连接，省去螺丝及在部件上留螺纹孔的体积，在总体积和重量方面相对于现有技术的十字交叉轴承大幅下降，体积小重量轻，适合于仿真机器人等对质量和体积空间大小有要求的项目使用，具有重要意义，装配效率有很大的提升。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，例如卡箍去除中间契块，或者修改卡箍的斜度等也在本专利范围内。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。