卡合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卡合装置。
【背景技术】
[0002]已知一种如下的啮合式的卡合装置，其具备被配置在同轴上的两个部件，且通过使各个部件的齿列彼此啮合从而使两部件卡合。作为这样的卡合装置，例如在专利文献I中公开了通过作动器驱动而使犬牙式齿卡合/释放的犬牙式离合器的结构。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2001-280366号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]另外，在上述的卡合装置中，考虑到在作动器与通过该作动器而被移动的犬牙式齿之间具备弹簧等待机机构的结构。在通过作动器而被移动的一个犬牙式齿与另一个犬牙式齿的相位不一致从而犬牙式齿彼此的卡合不推进的状况下，待机机构通过蓄积由作动器所施加的推力而使犬牙式齿的移动暂时待机，从而能够吸收犬牙式齿所受到的冲击力。考虑到在该待机机构发生了某些异常的情况下，将无法吸收犬牙式齿所受到的冲击力，从而造成犬牙式齿的耐久性降低等的影响。
[0008]本发明是鉴于上述的事实而被完成的，其目的在于，提供一种能够提高耐久性的卡合装置。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了解决上述课题，本发明所涉及的卡合装置的特征在于，具备:第一部件，其具有绕作为旋转要素的旋转中心的轴线而被配置的被卡合齿；第二部件，其具有与所述被卡合齿对置且绕所述轴线而被配置的卡合齿，并且所述第二部件与所述第一部件被配置在同轴上；旋转单元，其使所述第一部件和所述第二部件绕所述轴线进行相对旋转；移动单元，其向所述第二部件施加轴线方向上的推力而使所述第二部件在所述轴线方向上进行移动；控制单元，其通过对所述旋转单元以及所述移动单元的动作进行控制，从而实施卡合动作和释放动作，所述卡合动作为，使所述卡合齿与所述被卡合齿啮合，从而使所述第二部件卡合于所述第一部件的动作，所述释放动作为，使所述卡合齿远离所述被卡合齿，从而释放所述第二部件与所述第一部件的卡合状态的动作；待机机构，其被配置在所述移动单元与所述第二部件之间，并蓄积由所述移动单元施加的所述轴线方向上的所述推力，从而使所述第二部件的所述轴线方向上的移动待机，所述控制单元能够根据向所述移动单元供给的电流值的大小，经由所述待机机构而对所述第二部件的所述轴线方向上的位置进行控制，所述控制单元被构成为，在所述卡合动作中，对所述电流值进行反馈控制，以达到用于使所述第二部件移动至所述卡合齿能够与所述被卡合齿啮合的所述轴线方向上的位置处所需要的卡合指示电流，所述控制单元根据所述卡合动作中的所述电流值的时间推移而实施所述释放动作。
[0011]此外，在上述的卡合装置中，优选为，所述移动单元具备:电磁线圈；固定部，其被配置在所述电磁线圈的周围；可动部，其与所述固定部共同形成所述电磁线圈的磁路，且通过利用在所述磁路中产生的电磁力而向预定方向进行移动，从而对所述第二部件进行操作，所述待机机构被配置在所述可动部与所述第二部件之间，所述控制单元能够通过根据向所述移动单元的所述电磁线圈供给的电流值的大小而对所述可动部的轴线方向上的位置进行控制，从而经由所述可动部以及所述待机机构而对所述第二部件的轴线方向上的位置进行控制，当在所述卡合动作中的所述电流值的时间推移中，在如下的时间段内存在所述电流值的下降时，实施所述释放动作，所述时间段为，与在所述待机机构正常时所述可动部到达预定位置且所述电流值达到所述卡合指示电流的所需时间相比较迟的时间段。
[0012]此外，在上述的卡合装置中，优选为，所述移动单元具备:电磁线圈；固定部，其被配置在所述电磁线圈的周围；可动部，其与所述固定部共同形成所述电磁线圈的磁路，且通过利用在所述磁路中产生的电磁力而向预定方向进行移动，从而对所述第二部件进行操作，所述待机机构被配置在所述可动部与所述第二部件之间，所述控制单元能够通过根据向所述移动单元的所述电磁线圈供给的电流值的大小而对所述可动部的轴线方向上的位置进行控制，从而经由所述可动部以及所述待机机构而对所述第二部件的轴线方向上的位置进行控制，当在所述卡合动作中的所述电流值的时间推移中，在如下的时间段内产生的所述电流值的下降的下限值在预定的阈值以上时，实施所述释放动作，所述时间段为，与在所述待机机构正常时所述可动部到达预定位置且所述电流值达到所述卡合指示电流的所需时间相比较早的时间段。
[0013]发明效果
[0014]本发明所涉及的卡合装置由于通过根据卡合动作中向移动单元供给的电流值的时间推移而实施释放动作，从而能够抑制在待机机构发生异常时向卡合齿以及被卡合齿实施过度的载荷的情况，因此可实现能够提高耐久性的效果。
【附图说明】
[0015]图1为表示本发明的一个实施方式所涉及的卡合装置的概要结构的剖视示意图。
[0016]图2为用于对待机机构弹簧正常发挥功能时的套筒和电枢的动作进行说明的示意图。
[0017]图3为用于对待机机构弹簧发生了如成为在轴向上无法伸缩的状态这样的某些异常的情况下的套筒和电枢的动作进行说明的示意图。
[0018]图4为表示在卡合装置的卡合动作中待机机构弹簧正常时与异常时的电枢的行程量以及作动器电流的时间推移的时序图。
[0019]图5为通过本实施方式的卡合装置而被实施的待机机构弹簧的异常判断处理的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，根据附图对本发明所涉及的卡合装置的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或者相当的部分标记相同的参照编号并且不再重复其说明。
[0021][实施方式]
[0022]参照图1，对本发明的一个实施方式所涉及的卡合装置10的结构进行说明。图1为表示本发明的一个实施方式所涉及的卡合装置的概要结构的剖视示意图。
[0023]图1所示的卡合装置10例如在混合动力车辆中，被安装在将来自发动机或电动发电机40等驱动源的动力向输出轴传递的动力传递装置中。卡合装置10例如被用作对动力传递装置的旋转要素的一部分的旋转进行限制的制动器装置，或对两个旋转要素进行连结的离合器装置，以对从动力传递装置向输出轴传递的动力进行控制。另外，由于动力传递装置的整体结构等的详细结构与本发明的主旨没有直接联系，因此省略其说明。
[0024]如图1所示，卡合装置10具备构件11 (第一部件)、套筒12 (第二部件)、轮毂托架15、电磁作动器20(移动单元)以及EQJ30 (Electronic Control Unit:电子控制单元)。
[0025]构件11以及套筒12被配置在上述的旋转要素的周围。该旋转要素作为以在图1下部的左右方向上由单点划线所描绘的轴线C为中心而进行旋转的要素，在以下的说明中，只要没有特别地进行限定，则将附图的左右方向表现为旋转要素的“轴向”，将上下方向表现为旋转要素的“径向”。此外，将绕轴线C的方向表现为旋转要素的“周向”。
[0026]构件11与旋转要素联动而绕轴线C 一体旋转。构件11在轴向上以及径向上的移动被限制。
[0027]套筒12被配置在与构件11相比靠径向外侧的位置处。套筒12被花键嵌合于轮毂托架15上。轮毂托架15被固定设置在将动力传递装置的结构要素包含在内部的外壳(未图示)上。即，套筒12通过被花键嵌合于轮毂托架15上，从而被构成为能够在轴向上进行移动，并且在径向上的移动以及绕轴线C的旋转被限制。此外，套筒12具有向径向外侧延伸的被夹持部12a。
[0028]构件11和套筒12能够通过套筒12于轴向上的移动，从而使套筒12的内周面与构件11的外周面卡合/释放。在构件11的外周面上，朝向径向外侧且沿着绕轴线C的周向而设置有多个犬牙式齿13(被卡合齿)。在套筒12的内周面上，朝向径向内侧且沿着绕轴线C的周向而设置有多个犬牙式齿14 (卡合齿)。上述犬牙式齿13、14成为啮合犬牙式离合器。能够通过套筒12向接近构件11的方向(卡合方向)进行移动，成为套筒12的犬牙式齿14与构件11的犬牙式齿13紧密地配合的状态而相互啮合，从而使构件11与套筒12卡合。通过使套筒12与构件11进行花键嵌合，从而能够将与构件11联动的旋转要素的旋转固定。此外，通过套筒12向远离构件11的方向(释放方向)进行移动而使套筒12的犬牙式齿14远离构件11的犬牙式齿13，从而能够使套筒12与构件11的卡合状态释放。
[0029]在图1中，套筒12相对于构件11被配置于左侧，并且套筒12被构成为，当向右方向进行移动时将与构件11卡合，当向左方向进行移动时将从构件11释放。在以下的说明中，也将图1的右方向表现为“卡合方向”，并将左方向表现为“释放方向”。
[0030]电磁作动器20为使驱动力产生在轴向上而使套筒12在轴向上进行移动的动力源。如图1所示，本实施方式的电磁作动器20具体为电磁螺线管式的作动器。电磁作动器20被配置在以轴线C为中心而进行旋转的旋转要素的周围并且被配置在构件11以及套筒12的径向外侧。
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