由于行星架37未被约束，因而行星齿轮机构35进行空转，驱动力不会被传递至差速器D。
[0116]如图9和图12所示，将第I啮合切换机构33的套筒34向左移动，从而将输出轴下游部12B、第2输出轴31以及第3输出轴32结合为一体，并将第2啮合切换机构40的套筒41向左移动，从而将行星齿轮机构35的行星架37从壳体42分离，此时，建立了前进档。
[0117]在前进档中，由于行星齿轮机构35的齿圈38与太阳齿轮36通过第I啮合切换机构33结合，行星齿轮机构35变成能够一体旋转的状态。其结果是，从无级变速器T向输出轴下游部12B输出的驱动力以第I啮合切换机构33 —第2输出轴31这样的路径或第I啮合切换机构33 —第3输出轴32 —太阳齿轮36 —行星架37 —齿圈38这样的路径被传递至差速器壳体47，从而能够使车辆前进行驶。
[0118]如上所述，由于通过第I单向离合器21…被传递驱动力，本实施方式的无级变速器T的第I输出轴12仅能够向前进行驶方向旋转，但通过在第I输出轴12的下游侧配置具有前进后退切换功能的第I动力传递切换机构SI，不必设置后退行驶用的电动机进行混合动力化，就能够使车辆后退行驶。
[0119]并且，除了前进档和倒车档之外，第I动力传递切换机构SI还能够建立驻车档和空档，因此，可以使动力传递装置本身更加小型轻便。
[0120]接下来，对第2动力传递切换机构S2的作用进行说明，所述第2动力传递切换机构S2用于切换正常行驶/发动机制动状态、怠速停止状态以及故障状态。
[0121]如图10和图12所示，在第I动力传递切换机构SI位于上述驻车档、倒车档、空档以及前进档中的任意一个的正常状态下，第2动力传递切换机构S2的套筒41向左移动，从而连接传递轴13的第I外周花键13a与输出轴下游部12B的第2外周花键12b。因此，在前进档或倒车档下行驶时，发动机E的驱动力不仅从输入轴11经由变速单元U...被传递至输出轴下游部12B，也从输入轴11经由由第I链轮26、环形链28以及第2链轮27构成的辅助动力传递单元29被传递至传递轴13，并从传递轴13的第I外周花键13a被传递至输出轴下游部12B的第2外周花键12b。
[0122]但是，变速单元U...的变速比被设定为大于辅助动力传递单元29的变速比，因此，传递轴13的转速(即第2外周花键12b的转速)大于输出轴下游部12B的转速，第2单向离合器45解除接合，从而不进行经由辅助动力传递单元29的动力传递，通过经由变速单元U…的动力传递，车辆前进行驶或后退行驶。
[0123]在前进档下前进行驶时，当将车辆转变为减速状态时，如图13所示，由于发动机转速降低，变速单元U...的第I单向离合器21…解除接合，来自驱动轮W、W的驱动力经由差速器D和第I动力传递切换机构SI被传递至输出轴下游部12B。此时，输出轴下游部12B的转速大于通过辅助动力传递机构29与输入轴11连接的传递轴13的转速(即第2外周花键12b的转速)，由于第2单向离合器45接合，输出轴下游部12B的驱动力经由辅助动力传递单元29和输入轴11被反向传递至发动机E，从而能够使发动机制动器工作。
[0124]在倒车档下后退行驶时，即使在车辆减速的情况下，由于输出轴下游部12B向与前进档下的前进行驶时相同的方向进行旋转，因此，也同样能够使发动机制动器工作。
[0125]在前进档下前进行驶时，当车辆进一步减速时，如图14所示，将第2动力传递切换机构S2的套筒41向右移动，从而将输出轴下游部12B的第2外周花键12b与第3外周花键12c结合。其结果是，利用从驱动轮W、W反向传递的驱动力而旋转的输出轴下游部12B从传递轴13(即从发动机E)分离，因此，可以在减速行驶中怠速停止，从而能够节省燃料消耗量。
[0126]在变速单元U...发生故障从而车辆不能行驶的情况下，如图15所示，将第2动力传递切换机构S2的套筒41置于中央位置，从而将传递轴13的第I外周花键13a、输出轴下游部12B的第2外周花键12b与第3外周花键12c结合。其结果是，传递轴13和输出轴下游部12B不通过第2单向离合器45而直接连结，因此，能够将发动机E的驱动力从输入轴11经由辅助动力传递单元29、传递轴13、输出轴下游部12B、第I动力传递切换机构SI和差速器D传递至驱动轮W、W，从而能够使车辆前进行驶或后退行驶至修理车间。
[0127]但是，存在发生以下故障的情况:即由于支承输入轴主体部IlA的球轴承53 (参照图16)或支承连杆19的环部19b的球轴承20(参照图3)的损坏，输入轴主体部IlA固着而不能旋转。在发生该故障的情况下，当发动机E与输入轴主体部IlA以不能分离的方式连接时，存在由于发动机E熄火而无法运转，因此车辆不能行驶的问题。
[0128]但是，根据本实施方式，当输入轴主体部IlA固着时，通过对输入侧牙嵌离合器52解除接合，输入轴上游部IlB从输入轴主体部IlA分离，因此切换为图15所说明的故障状态的模式，由此，能够利用辅助动力传递单元29将发动机E的驱动力从输入轴上游部IlB不经由无级变速器T而传递至输出轴下游部12B，从而使车辆避让行驶。
[0129]在该避让行驶期间，由于发动机E与驱动轮W、W直接连结，也可以使发动机制动器工作，然而当车辆停止时，存在与驱动轮W、W直接连结的发动机E熄火的问题。但是，根据本实施方式，当车辆停止时，如果将第2动力传递切换机构S2的套筒41向左移动，从而连接传递轴13的第I外周花键13a与输出轴下游部12B的第2外周花键12b，则输入至传递轴13的发动机E的驱动力由于第2单向离合器45打滑而未传递至输出轴下游部12B，即使在车辆停止的状态下，也能够进行怠速运转而不会使发动机E熄火。
[0130]另外，当支承输出轴主体部12A的轴承或设于输出轴主体部12A的外周的第I单向离合器21…损坏时，有可能发生输出轴主体部12A固着而不能旋转的故障。在发生该故障的情况下，存在以下问题:由于驱动轮W、W的旋转被反向传递至输出轴主体部12A，因此车辆不能行驶，或者，即使要利用辅助动力传递装置29进行避让行驶，由于其驱动力被反向传递至固着的输出轴主体部12A，因此车辆不能行驶。
[0131]但是，根据本实施方式，当输出轴主体部12A固着时，对输入侧牙嵌离合器52解除接合，从而将输入轴上游部IlB从输入轴主体部IlA分离，并且，对输出侧牙嵌离合器55解除接合，从而将输出轴下游部12B从输出轴主体部12A分离，由此，切换为图15所说明的故障状态的模式，利用辅助动力传递单元29将发动机E的驱动力从输入轴上游部IIB不经由无级变速器T而传递至输出轴下游部12B，从而不将驱动力传递至固着的输出轴主体部12A，就能够使车辆避让行驶。
[0132]此时，假设输入侧牙嵌离合器52接合，则发动机E的驱动力经由变速单元U...和第I单向离合器21…被传递至固着的输出轴主体部12A，但通过事先对输入侧牙嵌离合器52解除接合，可以解决上述问题。
[0133]与输入轴上游部IlB发生固着的故障的情况相同，在避让行驶期间，由于发动机E与驱动轮W、W直接连结，因而能够使发动机制动器工作。另外在避让行驶中，当车辆停止时，如果将第2动力传递切换机构S2的套筒41向左移动，则输入至传递轴13的发动机E的驱动力由于第2单向离合器45打滑而未传递至输出轴下游部12B，因此，即使在车辆停止的状态下，也能够进行怠速运转而不会使发动机E熄火。
[0134]此外，在发生输入轴主体部IlA的固着和输出轴主体部12A的固着以外的故障的情况下，未必需要对输入侧牙嵌离合器52解除接合，但如果对输入侧牙嵌离合器52解除接合从而将输入轴主体部IlA从输入轴上游部IlB分离，则能够防止无级变速器T的拖滞(引
从而减少燃料消耗量。
[0135]如上所述，根据本实施方式，不必设置使车辆用动力传递装置的轴向尺寸增大的电动机，也能够使车辆前进行驶以及后退行驶，同时，无论在前进行驶时还是在后退行驶时，都能够使发动机制动，并且，车辆在减速行驶中可以怠速停止，或在变速单元U…故障时也能够行驶。另外，车辆用动力传递装置的连接有发动机E的输入轴11侧的轴向尺寸容易增大，但通过在第I输出轴12侧设置传递轴13，可以抑制输入轴11侧的轴向尺寸增大，从而能够在整体上将车辆用动力传递装置的轴向尺寸控制在最小限度。
[0136]此外，在输入轴主体部IIA与输入轴上游部IIB之间配置输入侧牙嵌离合器52，并在输出轴主体部12A与输出轴下游部12B之间配置输出侧牙嵌离合器55，由此，即使输入轴主体部IlA或输出轴主体部12A发生固着故障，也能够使车辆避让行驶。此外，输入侧牙嵌离合器52和输出侧牙嵌离合器55采用了轴向尺寸小的牙嵌离合器，由此能够避免车辆用动力传递装置的轴向尺寸增大。并且，由于将阻尼器51配置在发动机E与输入轴上游部IlB之间，在避让行驶期间也能够使阻尼器51发挥减振功能，从而确保了乘坐舒适度。
[0137]接下来，基于图17对本发