9，位于内齿轮组7的外部，且向里面延伸出多个与所述第五连接板730和所述第六连接板740 —一对应的多个第七连接板910，为了直观显示，此处支架只画了一半；
[0077]曲轴，其设置在所述内齿轮8上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴410，以及套设在所述输入轴410上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂420和第二曲柄臂430 ；
[0078]对于所述第一曲柄臂420或所述第二曲柄臂430，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体5，所述壳体5外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第五连接板730和所述第六连接板740 —一对应的第四连接板510，
[0079]其中，
[0080]杠杆6分别与所述第五连接板730或所述第六连接板740、所述第四连接板510、所述第七连接板910活动连接；
[0081]所述输入轴410通过所述杠杆6带动所述第一内齿轮710或所述第二内齿轮720做圆周运动，运动过程中，所述第一内齿轮710与所述第二内齿轮720分别与所述外齿轮8沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述外齿轮8转动。
[0082]实施例4其与实施例1相似，区别在于:实施例4中，支架9位于外部，依次往里，分别为内齿轮组，外齿轮；外齿轮与内齿轮互相交换，将实施例1中的两个外齿轮、一个内齿轮替换为一个外齿轮、两个内齿轮，同样形成少齿差转动。
[0083]如图5所示，一根杠杆，球副O为中间的支点，球副A为负载输出点，球副B为输入驱动点。可以看出，在输出同样的力与距离的情况下，若A0，BO越长，则杠杆的摆角越小，O点的摩擦损耗也越小，同样若O点球径越小，则摩擦的距离也越小，损耗越小。但是，同时球副的应力也越大，要求杆件的强度也越高。同样的情况也发生在球副A与B处。
[0084]相对于OB长度，AO间距离小，所以A、O处受力大，而球副B处则受力较小。因此在B处驱动，则可以大大降低输入的径向力，提高整个减速器的承载能力。只要AO处强度满足要求，整个减速器就可以正常工作。另外杠杆的数量可以适当增加，以分担载荷，进一步提高工作负载，因此在不同的使用情况下可以选择不同的杠杆长度、杠杆粗细和球径，即选择不同的构件强度，可以在体积，效率，力矩间寻求一个合理的平衡。
[0085]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，包括: 支架，其外部延伸出多个第一连接板； 外齿轮组，其包括套设在所述支架外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的内圆周分别延伸出与所述第一连接板一一对应的多个第二连接板、多个第三连接板； 内齿轮，其套设在所述外齿轮组外部且能够与所述外齿轮组啮合，所述内齿轮齿数大于所述第一外齿轮和所述第二外齿轮； 曲轴，其设置在所述支架上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂； 对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第一连接板一一对应的第四连接板， 其中，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、第四连接板活动连接，且所述第二连接板和所述第三连接板依次交错与杠杆连接； 或，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板活动连接； 所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮分别与所述内齿轮沿着轴心对称的两侧相嗤合，从而带动所述内齿轮转动。2.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，每个所述杠杆上均设有三个球副，所述杠杆分别通过所述三个球副分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、所述第四连接板球面连接； 或部分对称设置的所述杠杆上设有四个球副，所述杠杆分别通过所述四个球副分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板球面连接。3.如权利要求2所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述杠杆被靠近所述第四连接板的一个所述球副，分隔为靠近所述第四连接板的第一子杠杆、远离所述第四连接板的第二子杠杆，所述第一子杠杆的长度大于所述第二子杠杆的长度。4.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述支架为中空状。5.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述杠杆的数量为偶数个，且所述杠杆沿着第一外齿轮的圆周对称分布。6.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的尺寸一致。7.一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，包括: 内齿轮组，其包括上下相对设置的齿数相等的第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮的外圆周分别延伸出多个第五连接板、多个第六连接板； 外齿轮，其设在所述内齿轮组内部且能够与所述内齿轮组啮合，所述外齿轮的齿数小于所述第一内齿轮和所述第二内齿轮的齿数； 支架，位于内齿轮组的外部，且向里面延伸出多个与所述第五连接板和所述第六连接板一一对应的多个第七连接板； 曲轴，其设置在所述内齿轮上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂； 对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第五连接板和所述第六连接板一一对应的第四连接板， 其中， 杠杆分别与所述第五连接板或所述第六连接板、所述第四连接板、所述第七连接板活动连接； 所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一内齿轮或所述第二内齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮分别与所述外齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述外齿轮转动。
【专利摘要】本发明公开了一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，包括：支架；外齿轮组，其包括套设在所述支架外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮和第二外齿轮；内齿轮，其套设在所述外齿轮组外部且能够与所述外齿轮组啮合；曲轴，其包括动力输入的输入轴以及第一曲柄臂和第二曲柄臂；杠杆，其两端及中间靠近一端设有3个球副，所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，从而带动所述内齿轮转动。本发明提出了一种由球副承载的轴向杠杆来驱动内啮合齿轮的工作方案，采用球副代替目前曲轴轴承这一薄弱环节，由于面接触的球副属于低副，其材料所承受的应力低，因而承载能力较高，既提高了效率，又实现大扭矩传动的目标。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN105042009
【申请号】CN201510474205
【发明人】廖啟征, 卢两尊, 白涵
【申请人】廖啟征, 卢两尊, 白涵
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月5日