；
[0026]图7为本实用新型一种不带驱动电机的减速箱模块的另一种结构原理图；
[0027]图8为本实用新型一种带有驱动电机的减速箱模块的另一种结构原理图；
[0028]图9为本实用新型一种离合器模块的结构原理图；
[0029]图10为本实用新型实施例1中所提及的一种组合式自动变速器的结构原理图；
[0030]图11为本实用新型实施例2中所提及的一种组合式自动变速器的结构原理图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。
[0032]图1所示的是一种不带驱动电机的减速箱模块，包括输入轴101、输出轴102、壳体91、行星齿轮机构、换挡机构。
[0033]其中，所述行星齿轮机构包括太阳轮11、行星轮12、齿圈13、行星架14 ;所述换挡机构包括拨块511、输入法兰103、输出法兰109、行星架法兰105、拨块套107 ;所述行星齿轮机构中的太阳轮11固接在输入轴101上，输入法兰103固接在输入轴101上，输出法兰109固接在输出轴102上；拨块套107固定在输出法兰109上；拨块511与拨块套107滑动连接，并与拨块套107同轴转动；行星齿轮机构的齿圈13固定在壳体91上；行星架法兰105固定在行星齿轮机构的行星架14上。
[0034]如图1所示，拨块511有两个位置，分别为减速挡档位和直接挡档位，当拨块511处于减速挡档位时，拨块511的内侧与行星架法兰105结合，当拨块511处于直接挡档位时，拨块511的内侧与输入法兰103结合。
[0035]当拨块511处于减速挡档位时，此时行星齿轮机构中太阳轮11为输入部件，行星架14为输出部件，齿圈13为固定部件，因此行星齿轮机构处于减速状态，速比根据下述公式计算:
[0036]ill =(齿圈齿数+太阳轮齿数)/太阳轮齿数……(1)
[0037]动力通过输入轴101输入，并通过太阳轮11输入到行星齿轮机构，然后通过行星架14将动力输出到行星架法兰105，通过拨块511将动力输出到拨块套107上，拨块套107上的动力通过输出法兰109将动力输出到输出轴102上并最终通过输出轴102输出动力；
[0038]当拨块511处于直接挡档位时，此时拨块511的内侧与输入法兰103结合，行星齿轮机构中的行星架14处于空转状态，因此整个行星齿轮机构均处于空转状态；动力通过输入轴101输入，并通过输入法兰103和拨块511将动力输出到拨块套107上，拨块套107上的动力通过输出法兰109将动力输出到输出轴102上并最终通过输出轴102输出动力，此时输入轴101和输出轴102间的速比值为1，即:
[0039]?12 = 1................................................(2)
[0040]图2所示的是一种不带驱动电机的增速箱模块，包括输入轴201、输出轴202、壳体
92、行星齿轮机构、换挡机构。
[0041]其中，所述行星齿轮机构包括太阳轮21、行星轮22、齿圈23、行星架24 ;所述换挡机构包括拨块512、输入法兰203、输出法兰209、行星架法兰205 ;行星齿轮机构的太阳轮21滑动的布置在输入轴201上；行星架24固定的连接在输入轴201上；输入法兰203与太阳轮21固定连接；拨块512布置在输入法兰203外侧并与输入法兰203滑动连接。
[0042]如图2所示，拨块512有两个档位，分别为增速挡档位和直接挡档位，当拨块512处于增速挡档位时，拨块512的外侧与壳体92结合，当拨块512处于直接挡位置时，拨块512的外侧与行星架法兰205结合:
[0043]当拨块512处于增速挡档位时，此时行星齿轮机构中行星架24为输入部件，齿圈23为输出部件，太阳轮21为固定部件，因此行星齿轮机构处于增速状态，速比根据下述公式计算:
[0044]?21 =齿圈齿数/(齿圈齿数+太阳轮齿数)......(3)
[0045]动力通过输入轴201输入，并通过行星架24输入到行星齿轮机构，然后通过齿圈23将动力输出到输出法兰209，输出法兰209将动力输出到输出轴202上并最终通过输出轴202输出动力；
[0046]当拨块512处于直接挡档位时，此时拨块512的外侧与行星架法兰205结合，则太阳轮21与行星架24通过换挡机构结合，行星齿轮机构架处于锁止状态，因此整个行星齿轮机构内部各部件相互间无相对运动；动力通过输入轴201输入，并通过行星架24输入到行星齿轮机构，然后通过齿圈23将动力输出到输出法兰209，输出法兰209将动力输出到输出轴202上并最终通过输出轴202输出动力，此时输入轴201和输出轴202间的速比值为1，即:
[0047]?22 = 1................................................(4)
[0048]图3所示的是一种不带驱动电机的倒挡箱模块，包括输入轴301、输出轴302、壳体
93、行星齿轮机构、换挡机构。
[0049]所述行星齿轮机构包括太阳轮31、行星轮32、齿圈33、行星架34 ;所述换挡机构包括拨块513、输入法兰303、输出法兰309、齿圈法兰306 ;行星齿轮机构的太阳轮31同轴固定在输入轴301上；输入法兰303同轴固定在行星架34上；齿圈法兰306同轴固定在齿圈33上；拨块513布置在输入法兰303外侧并与输入法兰303滑动连接。
[0050]拨块513有两个档位，分别为倒挡档位和直接挡档位，当拨块513处于倒挡档位时，拨块513的外侧与壳体93结合，当拨块513处于直接挡档位时，拨块512的外侧与齿圈法兰306结合:
[0051]当拨块513处于倒挡档位时，此时行星齿轮机构中太阳轮31为输入部件，齿圈33为输出部件，行星架34为固定部件，因此行星齿轮机构处于倒挡状态，速比根据下述公式计算:
[0052]?31 =-齿圈齿数/太阳轮齿数..............................(5)
[0053]动力通过输入轴301输入，并通过太阳轮31输入到行星齿轮机构，然后通过齿圈33将动力输出到输出法兰309，输出法兰309将动力输出到输出轴302上并最终通过输出轴302输出动力；
[0054]当拨块513处于直接挡档位时，此时拨块513的外侧与齿圈法兰306结合，则行星架34与齿圈33通过换挡机构结合，行星齿轮机构架处于锁止状态，因此整个行星齿轮机构内部各部件相互间无相对运动；动力通过输入轴301输入，并通过太阳轮31输入到行星齿轮机构，然后通过齿圈33将动力输出到输出法兰309，输出法兰309将动力输出到输出轴302上并最终通过输出轴302输出动力，此时输入轴301和输出轴302间的速比值为1，即:
[0055]i32 = 1......................................................(6)
[0056]图4所不的是