一种带驱动电机的减速箱模块，包括输入轴401、输出轴402、壳体
94、行星齿轮机构、换挡机构、辅助驱动电机系统。
[0057]图4中的带驱动电机的减速箱模块与图1中的不带驱动电机的减速箱模块的区别为:在减速箱模块的壳体94外部布置了一个辅助驱动电机100，在辅助驱动电机100的输出轴上布置一个齿轮101，在输出法兰109外侧同轴固定一个齿轮102，齿轮101和齿轮102构成常啮合圆柱齿轮副。
[0058]在图4中，动力除了通过输入轴401输入外，还可以由辅助驱动电机100输入，由于辅助驱动电机100的动力不经过行星齿轮机构和换挡机构，因此辅助驱动电机100始终向输出轴402输出动力，避免了换挡过程中输入轴401不能向输出轴402输出动力而造成的动力中断。
[0059]图5所示的是一种带有驱动电机的增速箱模块，包括输入轴501、输出轴502、壳体
95、行星齿轮机构、换挡机构、辅助驱动电机系统。
[0060]图5中的带有驱动电机的增速箱模块与图2所示的不带驱动电机的增速箱模块的区别为:在增速箱模块的壳体95外部布置了一个辅助驱动电机100，在辅助驱动电机100的输出轴上布置一个齿轮101，在输出法兰209外侧同轴固定一个齿轮202，齿轮101和齿轮202构成常啮合圆柱齿轮副。
[0061]在图5中，动力除了通过输入轴501输入外，还可以由辅助驱动电机100输入，由于辅助驱动电机100的动力不经过行星齿轮机构和换挡机构，因此辅助驱动电机100始终向输出轴502输出动力，避免了换挡过程中输入轴501不能向输出轴502输出动力而造成的动力中断。
[0062]图6所示的是一种带有驱动电机的倒挡箱模块，包括输入轴601、输出轴602、壳体
96、行星齿轮机构、换挡机构、辅助驱动电机系统。
[0063]图6中所示的带有驱动电机的倒挡箱模块与图3所示的不带驱动电机的倒挡箱模块的区别为:在倒挡箱模块的壳体96外部布置了一个辅助驱动电机100，在辅助驱动电机100的输出轴上布置一个齿轮101，在输出法兰309外侧同轴固定一个齿轮302，齿轮101和齿轮302构成常啮合圆柱齿轮副。
[0064]在图6中，动力除了通过输入轴601输入外，还可以由辅助驱动电机100输入，由于辅助驱动电机100的动力不经过行星齿轮机构和换挡机构，因此辅助驱动电机100始终向输出轴602输出动力，避免了换挡过程中输入轴601不能向输出轴602输出动力而造成的动力中断。
[0065]图7中所示的是不带驱动电机的另一种减速箱模块，包括输入轴701、输出轴702、壳体97、行星齿轮机构、换挡机构。
[0066]所述行星齿轮机构包括太阳轮41、行星轮42、齿圈43、行星架44 ;所述换挡机构包括拨块514、输入法兰403、输出法兰409、输出法兰套406 ;所述太阳轮11固接在输入轴701上；所述输入法兰403同轴固接在齿圈43上；所述输出法兰409同轴固接在输出轴702上；所述行星架44同轴固接在输出轴702上；所述拨块514布置在所述输入法兰403外侧，所述拨块514的内侧与所述输入法兰403滑动连接，并与所述输入法兰403同轴转动；
[0067]在图7中，所述拨块514有两个位置，分别为减速挡档位和直接挡档位，当所述拨块514处于减速挡档位时，所述拨块514的外侧与所述输入法兰403相结合，当所述拨块514处于直接挡档位时，所述拨块514的外侧与所述输出法兰套406相结合，具体工作过程为:
[0068]当所述拨块514处于减速挡档位时，此时行星齿轮机构中太阳轮为输入部件，所述行星架44为输出部件，所述齿圈43为固定部件，因此行星齿轮机构处于减速状态，速比根据下述公式计算:
[0069]?41 =(齿圈齿数+太阳轮齿数)/太阳轮齿数............(7)
[0070]动力通过所述输入轴701输入，并通过所述太阳轮11输入到行星齿轮机构，然后通过所述行星架44将动力输出到行星架法兰，通过所述拨块514将动力输出到输出法兰套406上，输出法兰套406上的动力通过输出法兰409将动力输出到输出轴702上并最终通过所述输出轴702输出动力；
[0071 ] 当所述拨块514处于直接挡档位时，此时所述拨块514的内侧与所述输入法兰403结合，行星齿轮机构中的行星架处于空转状态，因此整个行星齿轮机构均处于空转状态；动力通过所述输入轴701输入，并通过所述输入法兰403和所述拨块514将动力传送到所述输出法兰套406上，所述输出法兰套406上的动力通过所述输出法兰409将动力输出到所述输出轴702上，并最终通过所述输出轴702输出动力，此时所述输入轴701和所述输出轴702间的速比值为1，即:
[0072]?42 = 1......................................................(8)
[0073]图8所示的是一种带有驱动电机的另一种减速箱模块，包括输入轴801、输出轴802、壳体98、行星齿轮机构、换挡机构、辅助驱动电机系统。
[0074]图8所示的带有辅助驱动电机的减速箱模块与图7所示的不带驱动电机的减速箱模块的区别为:在减速箱模块的壳体98外部布置了一个辅助驱动电机100，在辅助驱动电机100的输出轴上布置一个齿轮101，在输出法兰409外侧同轴固定一个齿轮402，齿轮101和齿轮402构成常啮合圆柱齿轮副。
[0075]在图8中，动力除了通过所述输入轴801输入外，还可以由辅助驱动电机100输入，由于所述辅助驱动电机100的动力不经过行星齿轮机构和换挡机构，因此辅助驱动电机100始终向输出轴802输出动力，避免了换挡过程中输入轴801不能向输出轴802输出动力而造成的动力中断。
[0076]图9所不的是一种离合器模块，包括输入轴901、输出轴902、壳体99、离合器910，所述离合器910优选为干式离合器，所述离合器无需通过液压进行控制，有利于节省空间，提升集成度。
[0077]实施例1
[0078]—种组合式自动变速器，如图10所示，结合图1、图2、图6、图7及图9，其应用于燃油发动机，依次采用一个图7中所示的不带驱动电机的减速箱模块、一个图1中所示的不带驱动电机的减速箱模块、一个图2中所示的不带驱动电机的增速箱模块、一个图6中所示的带驱动电机的倒挡箱模块，并在前端装配一个如图9中所示的离合器模块，在该实施例中，
[0079]前进挡位的数量为:
[0080]n_ 前进=2X2X2 = 8..........................................(9)
[0081]后退挡位的数量为:
[0082]n_ 后退=2X2X2 = 8.......................................(10)
[0083]在本实施例中，由于变速器中的最后一个模块为带驱动电机的倒挡箱模块，因此在换挡的过程中可以通过辅助驱动电机输出动力，避免变速器在换挡过程中出现动力中断现象，同时在发动机驱动力不足的时候，