自动分析装置的制作方法

本发明涉及自动分析装置。

背景技术：

作为能改善试剂瓶的设置时或更换时的作业效率，并且能减少试剂瓶的误设置的自动分析装置，在专利文献1中记载有一种自动分析装置，其包括固定地保持收纳多个试剂瓶的试剂冷藏库、读取试剂瓶上的试剂瓶信息的装置、存储试剂瓶信息的部分、管理试剂瓶中的试剂余量的部分、以及显示试剂瓶设定位置的显示灯或者以数字显示试剂瓶设定位置的部分。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3314629号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

在自动分析装置中，在将用于分析的试剂收纳于试剂瓶的状态下，利用试剂库以保冷的状态进行保持。

该试剂针对每个试剂瓶规定了有效期限，超过了规定的期限的试剂无法用于分析。针对每个试剂规定了试剂能够分析的项目，试剂无法用于规定的项目以外的分析。而且，针对每种分析试剂需要进行规定量消耗，在试剂瓶内的试剂小于规定量的情况下无法进行分析。

因此，在利用自动分析装置进行分析时，需要对保持在自动分析装置中的试剂的有效期限、使用项目、量等进行管理。在一般的自动分析装置中，为了管理保持于自动分析装置中的试剂，针对用户存在能确认试剂信息的试剂管理画面。此处，试剂信息是指试剂名称、试剂瓶设置位置、试剂余量、有效期限、以及分析项目等。用户利用试剂管理画面确认试剂信息，设置所需要的试剂瓶，或者去除不需要的试剂瓶。

近年来，自动分析装置为了增加能同时分析的项目数，增加了能保持在试剂库中的试剂瓶数。而且，要求以高速进行大量分析的自动分析装置具有多个分析机构和试剂库，从而增加了能保持于自动分析装置中的试剂瓶数。由此，自动分析装置所保持的试剂瓶数增加，从而用户难以找到确定的试剂瓶。

此处，在用户要利用试剂管理画面确认试剂信息并找到特定的试剂瓶时，会发生找到错误的试剂瓶这样的人为错误。

例如，在显示试剂管理画面的显示器与设置试剂瓶的试剂库物理性地远离时，用户需要在从利用显示器确认试剂信息后到找到试剂瓶为止，从显示器前移动至试剂库前，无法在位于试剂库前时确认试剂信息。与此相对，存在将试剂信息打印在用纸上，在试剂库前根据印刷物确认试剂信息的方法。然而，会发生由于错误地使用打印了过去的试剂信息的用纸因而找到错误的试剂瓶这样的人为错误。即使在显示器与试剂库物理性地靠近时，也无法同时观察显示器与试剂瓶，因此会发生找到错误的试剂瓶这样的人为错误。

对于上述的问题，在上述的专利文献1中，将显示灯设置于试剂瓶附近，在用户要找的试剂瓶存在时将该试剂瓶附近的显示灯点亮，从而能减少找错的人为错误。然而，在该专利文献1的方法中，需要设置与试剂瓶数相同数量的显示灯，在保持的试剂瓶数增大的自动分析装置中，存在显示灯数也增大、设置空间、用于设置的费用、以及用于维持的费用增大的问题。

因此，考虑使用ar技术，将显示灯虚拟地设置于试剂瓶附近，在用户要找的试剂瓶存在时，将该试剂瓶附近的虚拟的显示灯点亮。据此，不需要与显示灯有关的硬件，因此不需要与显示灯有关的设置空间、用于设置的费用、以及用于维持的费用。

另外，ar(augmentedreality：增强现实技术)是指将与现实世界相对应的信息附加在拍摄现实世界得到的图像上的技术。作为ar的要素之一，存在现实空间与虚拟空间的对位。已公开了能以正确的位置、正确的形状将正确的信息附加在拍摄到的图像上的技术的各种方法。

例如，预先准备作为对象的物体的3维模型，根据拍摄到的图像寻找类似的形状的模型基准定位方法、以及预先准备容易识别的标记、根据拍摄到的图像寻找已准备的标记的标记基准对位方法。在标记基准对位方法中，已知有artoolkit(参照artoolkit，http：//www.hitl.washington.edu/artoolkit/等)，作为根据拍摄到的图像寻找已准备的标记，对拍摄到的位置与标记的位置关系进行计算的软件库。

然而，在要使用上述的ar技术将假想的显示灯设置于试剂瓶附近的情况下，需要能从外部观察试剂瓶，然而在一般的试剂库上具备有盖子，无法从外部观察试剂瓶。如专利文献1那样，若在试剂瓶始终设置于固定位置的情况下，则即使无法从外部观察也能掌握试剂瓶的位置。然而，在具有试剂库自身进行旋转等移动机构的自动分析装置中，试剂瓶的位置会发生变化，因此若从外部无法观察则无法掌握试剂瓶的位置。

本发明提供一种自动分析装置，其对于从外部无法观察的试剂库内的试剂瓶，能改善找到试剂瓶时的作业效率，并且能减少找错试剂瓶的人为错误。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述技术问题，例如采用权利要求书中记载的结构。

本发明包含多个解决上述技术问题的技术方案，若举出其一个示例，一种自动分析装置，在多个反应容器中分别对试料与试剂进行分注并使试料与试剂反应，并对该反应后的液体进行测定，该自动分析装置的特征在于，包括：试剂库部，其对收纳所述试剂的试剂瓶进行保持；二维码，其粘贴在所述自动分析装置内的任意的位置；拍摄部，其对所述试剂库部和所述二维码进行拍摄；信息获取部，其用于获取在所述自动分析装置内的所述二维码的坐标位置信息、保持在所述试剂库部内的试剂瓶的坐标位置信息、以及保持的试剂的试剂信息；图像处理部，其对利用所述拍摄部拍摄到的二维码进行识别从而对在所述二维码的所述拍摄图像中的坐标位置坐标进行确定，并且基于利用所述信息获取部获取到的所述二维码的坐标位置信息，将利用所述拍摄部拍摄到的拍摄图像的坐标系转换成二维码的坐标系，基于该转换后的所述拍摄图像的坐标系与利用所述信息获取部获取到的试剂瓶的坐标位置信息与试剂信息，对所述拍摄图像上的试剂瓶的位置进行确定；以及移动终端，其具有显示部，该显示部在利用该图像处理部确定出的所述拍摄图像上的试剂瓶的位置上显示与该试剂瓶相关的试剂信息。

发明效果

根据本发明，对于从外部无法观察的试剂库内的试剂瓶，能改善找到试剂瓶时的作业效率，并且能减少找错试剂瓶的人为错误。

上述以外的问题、结构及效果通过以下实施例的说明来进一步明确。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的自动分析装置的结构图。

图2是表示二维码的外观的一个示例的图。

图3是从上部俯视实施例1的自动分析装置的试剂库部时的结构图。

图4是实施例1的自动分析装置的功能框图。

图5是实施例1的自动分析装置所具备的电动机信息表的一个示例的图。

图6是实施例1的自动分析装置所具备的旋转角0度时的试剂库坐标位置信息表的一个示例的图。

图7是实施例1的自动分析装置的旋转角0度时的试剂库部的外观图。

图8是实施例1的自动分析装置所具备的旋转角90度时的试剂库坐标位置信息表的一个示例的图。

图9是实施例1的自动分析装置的旋转角90度时的试剂库部的外观图。

图10是实施例1的自动分析装置所具备的旋转角180度时的试剂库坐标位置信息表的一个示例的图。

图11是实施例1的自动分析装置的旋转角180度时的试剂库部的外观图。

图12是实施例1的自动分析装置所具备的旋转角270度时的试剂库坐标位置信息表的一个示例的图。

图13是实施例1的自动分析装置的旋转角270度时的试剂库部的外观图。

图14是实施例1的自动分析装置所具备的第一试剂信息表、第二试剂信息表的一个示例的图。

图15是隔着移动终端观察图3所示的实施例1的自动分析装置的试剂库部时的外观图，是显示于显示部的画面的一个示例。

图16是实施例1的自动分析装置所具备的二维码信息表的一个示例的图。

图17是示出实施例1的自动分析装置所执行的将试剂信息附加显示于利用移动终端拍摄的图像的处理流程的一个示例的图。

图18是隔着移动终端观察实施例2和实施例3的自动分析装置的试剂库部时的外观图。

具体实施方式

以下，对于本发明的自动分析装置的实施例，使用附图进行说明。

<实施例1>

对于本发明的自动分析装置的实施例1，使用图1至图17进行说明。

图1是本实施例的自动分析装置的结构图的示例。

在图1中，自动分析装置100包括：处理部101、总线102、无线发送部103、无线接收部104、存储部106、输入部107、机构控制部111、以及机构部200。

处理部101通过执行存储在存储部106中的程序来控制各构成要素，是进行各种运算处理的部分，由cpu(centralprocessingunit：中央处理器)等构成。处理部101经由总线102，与无线发送部103、无线接收部104、存储部106、机构控制部111连接。

无线发送部103是使用电波发送信息的部分，将从处理部101提供的信息发送至移动终端300。

无线接收部104是使用电波接收信息的部分，是从移动终端300接收提供给处理部101的信息的部分。

存储部106是为了永久地存储程序、数据而使用的部分，由硬盘等构成。通过处理部101的控制，存储部106对从处理部101提供的信息进行存储。通过处理部101的控制，存储部106向处理部101提供存储的信息。

输入部107是将由操作人员提供的信息输入至自动分析装置100的部分，由键盘等构成。

机构控制部111通过处理部101的控制，对机构部200内的各机构的动作进行控制。

机构部200包括：试料容器201、检体架202、支架传送机构203、反应容器204、反应盘机构205、恒温槽207、试剂瓶208、试剂库部209、试料分注机构210、试剂分注机构211、搅拌机构212、清洗机构213、光源214、光度计215、a/d(analog/digital：模拟/数字)转换器216、以及试剂用二维码206。

试料容器201是装有作为血液等分析对象的试料的容器。

检体架202是能设置多个试料容器201的支架。

支架传送机构203具有设置了多个试料容器201的检体架202。通过处理部101的控制，支架传送机构203利用自身的驱动部对设置于自身的检体架202进行传送。

反应容器204是装有试剂和试料并使试剂和试料发生反应的容器。

反应盘机构205是保持多个反应容器204的机构。通过处理部101的控制，反应盘机构205利用驱动部将设置于自身的反应容器204传送至指定位置。

二维码206是粘贴在设置于试剂库部209的盖板的上表面侧的识别标识，能从自动分析装置100的外部观察。图2是图1的二维码206的一个示例。在图2中，二维码206是用于artoolkit的二维码。能通过黑色外框与框内的白色区域的组合对二维码进行识别，通过识别白色区域的图案能读取二维码id。

恒温槽207是用于将设置于反应盘机构205的反应容器204保持在规定的温度的构件，通过处理部101的控制，将反应容器204保持在规定温度。

试剂瓶208是收纳用于分析的试剂的容器。

试剂库部209是保持多个试剂瓶208的机构。通过处理部101的控制，试剂库部209利用驱动部将设置于自身的试剂瓶208传送至指定位置。

图3是从上部俯视试剂库部209时的外观图的示例。如图3所示，在本实施例中，试剂库部209具有：4个试剂库部试剂设置位置编号、4个试剂瓶208、以及1个二维码206。在图3中，圆形数字表示试剂库部试剂设置位置编号，实际上未刻印。若试剂库部209旋转，则试剂库部试剂设置位置编号和试剂瓶208与试剂库部209联动地旋转，然而二维码206不旋转

试料分注机构210具备试剂分注探针，是将试料分别分成一定量的少量的机构。试料分注机构210通过处理部101的控制，将装入至试料容器201中的试料分注规定量到反应容器204中。

试剂分注机构211具备试剂分注探针，是将试剂分别分成一定量的少量的机构。试剂分注机构211通过处理部101的控制，将装入至试剂容器208中的试剂分注规定量到反应容器204中。

搅拌机构212是通过处理部101的控制，将装入至反应容器204中的试剂与试料的溶液进行搅拌，使成分的分布状态均匀的机构。

清洗机构213是进行吸引废液和喷出清洗液的机构。清洗机构213通过处理部101的控制，对装入至反应容器204中的试剂与试料进行吸引。清洗机构213通过处理部101的控制，将清洗液喷出至反应容器204中，对反应容器204进行清洗。

光源214是发出用于吸光度测定的光的部分，由卤素灯等构成，通过处理部101的控制进行发光。

光度计215接收由光源214发出并通过反应容器204的光，是对反应容器204内的溶液的吸光度进行测定的部分，由分光光度计等构成。通过处理部101的控制，光度计215向a/d转换器216发送吸光度的信息。

a/d转换器216是将模拟信号转换成数字信号的部分，基于处理部101的控制将输入的模拟信号转换成数字信号后，存储在存储部106中。

移动终端300包括：处理部301、总线302、无线发送部303、无线接收部304、存储部306、输入部307、显示部308、以及拍摄部309。

处理部301通过执行存储在存储部306中的程序来控制各构成要素，进行各种运算处理。具体而言，处理部301由cpu构成。处理部301经由总线302，与无线发送部303、无线接收部304、存储部306、显示部308、以及拍摄部309连接。

无线发送部303是使用电波发送信息的部分，将从处理部301提供的信息发送至自动分析装置100。

无线接收部304是使用电波接收信息的部分，从自动分析装置100接收提供给处理部301的信息。

存储部306是为了永久地存储程序、数据而使用的部分，由硬盘等构成。通过处理部301的控制，存储部306对从处理部301提供的信息进行存储。通过处理部301的控制，存储部306向处理部301提供存储的信息。

输入部307是将由操作人员提供的信息输入至移动终端300的部分，由触摸屏、小键盘等构成。

显示部308是对提供给操作人员的信息进行输出的部分，由显示器等构成，通过处理部301的控制，对从处理部301提供的信息进行显示。

拍摄部309是用于拍摄现实世界的部分，由摄像机等构成，通过处理部301的控制，通过拍摄试剂库部209和二维码206来获取图像信息。

图4是本实施例的功能模块图的示例。

在图4中，自动分析装置100包括：处理部101、存储部106、无线发送部103、无线接收部104。

其中，处理部101包括：动作控制部500、自动分析装置信息发送部501、以及移动终端信息接收部502。

动作控制部500将使试剂库部旋转的电动机的旋转角度信息存储在后述的电动机信息表507的旋转角中。动作控制部500将设置于试剂库的试剂的信息存储于第一试剂信息表511的试剂余量等中。

自动分析装置信息发送部501控制无线发送部103，将后述的第一试剂信息表511的信息发送至移动终端300。

移动终端信息接收部502控制无线接收部104，从移动终端300接收用于请求试剂信息的信号。移动终端信息接收部502从电动机信息表507获取试剂库部旋转电动机的旋转角度信息，根据旋转角从试剂库坐标位置信息表510获取针对每个试剂库部试剂设置位置编号的坐标位置信息。移动终端信息接收部502通过将坐标位置信息存储于表的坐标位置，从而生成第一试剂信息表511，通过存储部106进行存储。

存储部106包括电动机信息表507、试剂库坐标位置信息表510、以及第一试剂信息表511。

图5是图4所示的电动机信息表507的示例。电动机信息表507具有电动机编号信息、电动机名称信息、以及旋转角信息。其中，在电动机编号信息中，存储有预先提供给电动机的编号。在电动机名称信息中，存储有预先提供给电动机的名称。旋转角信息存储有由动作控制部500提供的信息。

图6是旋转角为0度时的试剂库坐标位置信息表510的示例，图7表示此时的旋转角与试剂库部试剂设置位置编号的关系。图8是旋转角为90度时的试剂库坐标位置信息表510的示例，图9表示此时的试剂库部与试剂库部试剂设置位置编号。图10是旋转角为180度时的试剂库坐标位置信息表510的示例，图11表示此时的试剂库部与试剂库部试剂设置位置编号。图12是旋转角为270度时的试剂库坐标位置信息表510的示例，图13表示此时的试剂库部与试剂库部试剂设置位置编号。

在图6至图12中，试剂库坐标位置信息表510具有试剂库部位置标记和试剂库部坐标位置。其中，在试剂库部位置标记中，存储有表示预先在试剂库部中决定的位置的标记。在试剂库部坐标位置中，存储有表示试剂库部位置标记的位置的坐标信息。该坐标位置信息是从cad图等设计图中获取到的信息。

如图6、图8、图10以及图12所示，试剂库部坐标位置根据试剂库部的旋转角发生变化。例如，旋转角为0度时是如图7所示的位置关系，试剂库坐标位置信息表510如图6那样。旋转角为90度时是如图9所示的位置关系，试剂库坐标位置信息表510如图8那样变化。旋转角为180度时是如图11所示的位置关系，试剂库坐标位置信息表510如图10那样变化。旋转角为270度时是如图13所示的位置关系，试剂库坐标位置信息表510如图12那样变化。

图14是图4所示的第一试剂信息表511、后述的第二试剂信息表512的示例。

如图14所示，第一试剂信息表511、第二试剂信息表512具有试剂库部试剂设置位置编号、试剂名称、试剂余量、有效期限、分析项目、以及坐标位置。

在图14中，试剂库部试剂设置位置编号存储有预先在试剂库部中决定的编号。试剂名称是通过动作控制部500存储有设置于试剂库部的试剂瓶中所收纳的试剂的名称。试剂余量是通过动作控制部500存储有设置于试剂库部的试剂瓶中所收纳的试剂的余量。有效期限是通过动作控制部500存储有设置于试剂库部的试剂瓶中所收纳的试剂的有效期限。分析项目是通过动作控制部500存储有对于设置于试剂库部的试剂瓶中所收纳的试剂规定的项目名称。坐标位置是存储有预先由试剂库部试剂设置位置决定的坐标位置。

返回至图4，移动终端300具有处理部301、存储部306、无线发送部303、无线接收部304、拍摄部309、显示部308。

处理部301包括：移动终端信息发送部503、自动分析装置信息接收部504、以及图像处理部505。

移动终端信息发送部503通过控制无线发送部303，将请求试剂信息的信号发送至自动分析装置100。

自动分析装置信息接收部504通过控制无线接收部304从自动分析装置100接收第一试剂信息表511的信息。自动分析装置信息接收部504将接收到的第一试剂信息表511作为第二试剂信息表512存储于存储部306。

图像处理部505通过控制拍摄部309对包含二维码206的试剂库部209的图像进行拍摄。在图像处理部505中，通过ar技术，从拍摄到的图像识别出二维码206并读取二维码id。在此基础上，获取与从二维码信息表509读取到的二维码id对应的坐标位置信息。基于ar技术，利用以拍摄部309为中心的坐标系获取先前识别到的二维码206的位置信息。

而且，图像处理部505对坐标系进行校正，使得从二维码信息表509获取到的二维码206的坐标位置信息与通过ar技术获取到的二维码206的坐标位置信息一致。在该处，生成将从第二试剂信息表512获取到的信息与各个坐标位置相匹配地显示的图像，并与拍摄图像相匹配地输出至显示部308。

在显示部308中，将利用图像处理部505处理后的拍摄图像与试剂信息合在一起地进行显示。例如，如图15所示的画面显示于显示部308。另外，图15是显示于显示部308的试剂库部209的外观图的示例。

返回至图4，存储部306具有二维码信息表509和第二试剂信息表512。

图16是图4所示的二维码信息表509的示例。在图16中，二维码信息表509具有二维码id信息、部位名称信息、以及坐标位置信息。其中，在二维码id信息中，存储有预先提供给二维码206的id。在部位名称信息中，存储有预先粘贴了二维码206的部位。在坐标位置中，存储有预先粘贴了二维码206的坐标位置。

接着，以下对于本实施例的自动分析装置的检体中规定成分的浓度的分析方法进行说明。基本上，利用处理部101控制各要素，从而通过控制自动分析装置100的各机构来进行分析。

首先，处理部101控制支架传送机构203，将设置于支架传送机构203的的检体架202传送至试料分注机构210的试剂分注探针的正下方位置。

接着，处理部101通过控制试料分注机构210，对设置于检体架202的试料容器201中所装有的试料吸引规定量，并将试料喷出至设置于反应盘机构205的反应容器204中。

接着，处理部101通过控制反应盘机构205，将装入有试料的反应容器204传送至试剂分注机构211的正下方的位置。同时，处理部101通过控制试剂库部209，将规定的试剂瓶208传送至试剂分注机构211的正下方的位置。

接着，处理部101通过控制试剂分注机构211，对装入至试剂容器208中的试剂吸引规定量，并将试剂喷出至装入有先前喷出的试料的反应容器204中。

接着，处理部101通过控制反应盘机构205，将装入有试剂和试料的溶液的反应容器204传送至搅拌机构212的位置。

接着，处理部101通过控制搅拌机构212，对装入至反应容器204中的试剂和试料的溶液进行搅拌。

接着，处理部101通过控制反应盘机构205，将装入有试剂和试料的溶液的反应容器204传送至光度计215的位置。

接着，处理部101通过控制光源214，使其发光。处理部101通过同时控制光度计215，将测定到的吸光度的信息发送至a/d转换器216。并且，处理部101通过同时控制a/d转换器216，将转换成数字信号的吸光度的信息存储于存储部106，并且对检体中的规定成分的浓度进行计算。

接着，处理部101通过控制反应盘机构205，将装入有试剂和试料的溶液的反应容器204传送至清洗机构213的位置。

接着，处理部101通过控制清洗机构213，对装入有试剂和试料的溶液的反应容器204进行清洗。

接着，对于本实施例的显示于显示部308的画面的生成流程参照图17进行说明。图17是图4所示的各功能的处理流程图的示例。

首先，在步骤s600中，移动终端300基于图像处理部505的控制，利用拍摄部309以包含二维码206的方式对试剂库部209进行拍摄。

接着，在步骤s601中，移动终端300基于图像处理部505的控制，通过ar技术从在步骤s600中拍摄到的图像中获取二维码id。

接着，在步骤s602中，移动终端300基于图像处理部505的控制，根据在步骤s601中获取到的二维码id与存储在存储部306中的二维码信息表509，对拍摄试剂库部209的情况进行识别。移动终端300基于移动终端信息发送部503的控制，从无线发送部303将请求试剂信息的信号发送至自动分析装置100。

接着，在步骤s603中，自动分析装置100基于移动终端信息接收部502的控制，由无线接收部104从移动终端300接收请求试剂信息的信号。在接收到该信号后，自动分析装置100基于移动终端信息接收部502的控制，从电动机信息表507获取对试剂库部进行旋转的电动机的旋转角信息。自动分析装置100基于移动终端信息接收部502的控制，从试剂库坐标位置信息表510获取与电动机的旋转角信息对应的每个试剂设置位置编号的坐标位置信息。而且，自动分析装置100基于移动终端信息接收部502的控制，将获取到的坐标位置信息存储在表中并生成第一试剂信息表511。并且，自动分析装置100基于自动分析装置信息发送部501的控制，使用无线发送部103将第一试剂信息表511的信息发送至移动终端300。

接着，在步骤s604中，移动终端300基于自动分析装置信息接收部504的控制，使用无线接收部304从自动分析装置100接收第一试剂信息表511的信息。之后，移动终端300基于自动分析装置信息接收部504的控制，将该接收到的第一试剂信息表511作为第二试剂信息表512存储于存储部306。

接着，在步骤s605中，移动终端300基于图像处理部505的控制，根据在步骤s600中拍摄到的图像，通过ar技术将拍摄部309的坐标系转换成二维码206的坐标系。基于图像处理部505的控制，从第二试剂信息表512中获取坐标位置信息。该试剂瓶的坐标位置信息是二维码206的坐标系中的坐标位置。之后，基于图像处理部505的控制，从第二试剂信息表512中获取试剂名称信息并生成显示于试剂瓶的坐标位置的画面数据。

接着，在步骤s606中，移动终端300基于图像处理部505的控制，将在步骤s605中生成的画面数据与在步骤s601中拍摄到的图像进行合成，显示于显示部308。

接着，对于本实施例的效果进行说明。

在上述的本发明的自动分析装置的实施例1中，在自动分析装置100的任意位置、例如在试剂库部209上从外部能观察的部位(盖板上表面侧等)粘贴二维码206，对二维码206的坐标系中的二维码206的坐标位置与设置试剂瓶208的位置的坐标信息进行保持。在此基础上，利用移动终端300拍摄二维码206，通过ar技术将移动终端300的拍摄部309的坐标系转换成二维码206的坐标系。基于该转换信息，将对二维码206的坐标系中的试剂瓶208进行设置的位置的坐标信息作为拍摄图像中的位置坐标进行捕捉，从而掌握拍摄图像上的试剂瓶208的位置。而且，将该掌握的位置显示于显示部308。

由此，在对能利用移动终端300从外部观察到的二维码206进行读取时，能对从外部无法观察的试剂瓶208的位置以接近实时的方式进行把握，能减少找错试剂瓶这样的人为错误。

另外，在本实施例中，将试剂名称作为显示于试剂瓶附近的信息进行显示，但显示的信息不限于此，能将与试剂瓶相关的各种信息进行显示。

在本实施方式中，对使用了二维码的标记基准对位方法的识别的情况举例进行了说明，但也可以以利用模型基准对位方法进行识别的方法来进行识别，也可以以其他方法来进行识别

而且，在本实施例中，将试剂库部试剂设置位置设为4个、将试剂库部旋转角设为4个位置、将试剂瓶设为4个来进行了说明，但并不限于此，根据自动分析装置的规格适当变更即可。

在本实施例中，以进行吸光度的测定的自动分析装置举例进行了说明，但自动分析装置并不限于此。

而且，在本实施例中，作为自动分析装置以进行血液等生化学分析的自动分析装置为例举例进行了说明，但本发明能适用的自动分析装置不限于生化学分析装置，还能适用于进行免疫学分析的免疫分析装置等、具备了一个以上试剂库部的其他种类的自动分析装置。

<实施例2>

对于本发明的自动分析装置的实施例2，使用图18进行说明。对于与图1至图17相同的结构示出相同的标号，省略说明。即使在以下的实施方式中，也相同。

本实施例的自动分析装置中，在得知自动分析装置100所保持的试剂瓶208中，由于超过了有效期限、或者余量小于规定量等情况因而必须去除试剂瓶208的情况下，在利用显示部308显示的拍摄图像上显示的试剂信息中，通过对该要去除的试剂瓶208的试剂信息进行着色等，使其醒目。

例如，在由于有效期限已过、余量不足等理由强调显示试剂d的情况下，如图18所示，图像处理部505进行控制以使试剂d高亮显示。另外，在该情况下，也可以对于成为强调显示的理由(有效期限已过、余量不足等)也一并强调显示。

即使在本发明的自动分析装置的实施例2中，也能获得与上述的自动分析装置的实施例1基本相同的效果。

而且，强调显示要关注的试剂，因此能更容易地找到试剂瓶，更能改善作业效率，并且能进一步减少找错试剂瓶的人为错误。

<实施例3>

以下对于本发明的自动分析装置的实施例3进行说明。

本实施例的自动分析装置中，在用自动分析装置的试剂管理画面用户选择了特定的试剂瓶的情况下，通过在显示于拍摄图像上的试剂信息中对该试剂瓶的试剂信息进行着色等来使其醒目。即使本实施例的自动分析装置也显示如图18所示的画面。

即使在本发明的自动分析装置的实施例3中，也能获得与上述的自动分析装置的实施例2基本相同的效果。

<其他>

此外，本发明并非限定于上述的实施例，还包含各种变形例。上述的实施例是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明并不限定于要包括所说明的所有结构的实施例。此外，可以将某个实施例的结构的一部分替换成其他的实施例的结构，还可以在某个实施例的结构中追加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的增加、删除、替换。

标号说明

100自动分析装置

101处理部

102总线

103无线发送部

104无线接收部

106存储部

107输入部

111机构控制部

200机构部

201试料容器

202检体架

203支架传送机构

204反应容器

205反应盘机构

206二维码

207恒温槽

208试剂瓶

209试剂库部

210试料分注机构

211试剂分注机构

212搅拌机构

213清洗机构

214光源

215光度计

216a/d转换器

300移动终端

301处理部

302总线

303无线发送部

304无线接收部

306存储部

307输入部

308显示部

309拍摄部

500动作控制部

501自动分析装置信息发送部

502移动终端信息接收部

503移动终端信息发送部

504自动分析装置信息接收部

505图像处理部

507电动机信息表

509二维码信息表

510试剂库坐标位置信息表

511第一试剂信息表

512第二试剂信息表