存储料盘入定位装置及入定位方法与流程

本发明涉及指纹模组测试领域，尤其是一种存储料盘入定位装置及入定位方法。

背景技术：

通讯设备更新日新月异，信息安全变得越来越重要，指纹识别技术随着通讯设备的发展变得越来越成熟；指纹模组在测试过程中，多样化的指纹模组存储在不同规格的存储料盘中输送转位能提高测试效率；中国专利申请号：cn201610878055.1的发明公开了一种指纹模组测试机，包括机体，在所述机体上设有指纹测试装置和输送指纹模组的输送装置；所述指纹测试装置包括水平移动装置、垂直移动装置和模拟指纹装置，所述模拟指纹装置设置在所述垂直移动装置上，所述垂直移动装置设置在所述水平移动装置上，当所述水平移动装置与所述垂直移动装置分别移动至检测位时，所述模拟指纹装置上的模拟指纹与所述输送装置上的指纹模组相接触。传统的指纹模组测试机的输送装置存在输送指纹模组效率较低且不适用于不同规格的存储料盘精准入定位的不足；因此，设计一种输送指纹模组效率较高且适用于不同规格的存储料盘精准入定位的存储料盘入定位装置及入定位方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服目前的指纹模组测试机的输送指纹模组装置存在输送效率较低且不适用于不同规格的存储料盘精准入定位的不足，提供一种输送指纹模组效率较高且适用于不同规格的存储料盘精准入定位的存储料盘入定位装置及入定位方法。

本发明的具体技术方案是：

一种存储料盘入定位装置，包括：输送带，置于输送带上输送的存储料盘；所述的存储料盘入定位装置还包括：设于输送带一侧且设有与存储料盘侧端匹配的侧容置凹槽的固定挡边，设于输送带另一侧且设有位于存储料盘下侧的支承板和至少一个侧顶块的侧顶机构，设于固定挡边和侧顶装置之间的入定位压紧机构和设有端挡条的升降式端挡机构，入位检测传感器和定位检测传感器；端挡条后端设有与存储料盘端边匹配的端容置凹槽。所述的存储料盘入定位装置使用时，入位检测传感器检测到随输送带向前运动的存储料盘入位，输送带减速，存储料盘的一端插入侧容置凹槽中且支承板支承住存储料盘的另一端，升降式端挡机构的挡条上升挡住存储料盘；侧顶装置顶紧存储料盘的另一端；入定位压紧机构压住存储料盘的下端并带动存储料盘的前端顶柱端容置凹槽底边，且存储料盘的上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，经定位检测传感器检测后完成存储料盘的入定位。该存储料盘入定位装置的存储料盘能存储多个指纹模组输送指纹模组效率较高；侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的存储料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使存储料盘能精准入定位。

作为优选，所述的侧顶机构包括：内侧端与支承板连接的侧基杆，个数与侧顶块个数相同且分别与侧基杆连接的安装块，个数与安装块个数相同且与安装块一一对应连接的侧顶气缸；侧顶气缸的活塞杆与侧顶块的外端一一对应连接；侧顶气缸为活塞杆不转动气缸或双杆气缸。侧顶机构结构结构简单实用。

作为优选，所述的入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器；入位检测传感器和定位检测传感器分别与侧基杆连接。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。

作为优选，所述的升降式端挡机构包括：基板，分别与基板连接的升降气缸和若干个导轨座，个数与导轨座个数相同且与导轨座一一对应连接的竖向直线导轨，分别与升降气缸的活塞杆和端挡条连接的连接板；竖向直线导轨的滑块与端挡条前端连接。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。

作为优选，所述的入定位压紧机构包括：两个位于导轨座后侧且与基板连接的支座，两端与两个支座一一对应枢接的转轴，分别与转轴连接的转动扳杆和至少一个转动压紧片，与基板连接的压紧气缸；压紧气缸的活塞杆与转动扳杆的一端连接。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住存储料盘的下端，使存储料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动存储料盘的前端进入或退出端容置凹槽。

作为优选，所述的固定挡边包括：固定杆，与固定杆内侧端连接的支撑板，设于支撑板上侧且与固定杆内侧端连接的上挡板；固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽。固定挡边的固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽，支撑板与支承板配合利于存储料盘平稳入位，上挡板利于挡住存储料盘上端。

一种存储料盘入定位装置的入定位方法，所述的存储料盘入定位装置包含上述的存储料盘入定位装置的限定结构；其特征是，步骤一，入位检测传感器检测到随输送带向前运动的存储料盘入位，输送带减速，存储料盘的一端插入侧容置凹槽中且支承板支承住存储料盘的另一端，升降气缸的活塞杆经连接板推动挡条上升挡住存储料盘且存储料盘的前端插入端容置凹槽中；步骤二，侧顶气缸的活塞杆推动侧顶块顶紧存储料盘的另一端进行初定位后，侧顶气缸的活塞杆拉动侧顶块复位且与存储料盘的另一端脱离；步骤三，压紧气缸的活塞杆推动转动扳杆，并经转轴带动转动压紧片转动，转动压紧片的一端压住存储料盘的下端并带动存储料盘的前端顶住端容置凹槽的底面，且存储料盘的上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边；步骤四，侧顶气缸的活塞杆推动侧顶块顶紧存储料盘的另一端进行终定位，经定位检测传感器检测后完成存储料盘的入定位。存储料盘入定位装置的入定位方法能满足输送指纹模组效率较高且适用于不同规格的存储料盘精准入定位的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该存储料盘入定位装置的存储料盘能存储多个指纹模组输送指纹模组效率较高；侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的存储料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使存储料盘能精准入定位。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住存储料盘的下端，使存储料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动存储料盘的前端进入或退出端容置凹槽。固定挡边的固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽，支撑板与支承板配合利于存储料盘平稳入位，上挡板利于挡住存储料盘上端。存储料盘入定位装置的入定位方法能满足输送指纹模组效率较高且适用于不同规格的存储料盘精准入定位的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是升降式端挡机构的结构示意图；

图3是入定位压紧机构的结构示意图。

图中：输送带1、存储料盘2、固定挡边3、侧容置凹槽31、固定杆32、支撑板33、上挡板34、侧顶机构4、支承板41、侧顶块42、侧基杆43、安装块44、侧顶气缸45、入定位压紧机构5、支座51、转轴52、转动扳杆53、转动压紧片54、压紧气缸55、升降式端挡机构6、端挡条61、端容置凹槽62、基板63、升降气缸64、导轨座65、竖向直线导轨66、连接板67、入位检测传感器7、定位检测传感器8、底板9。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种存储料盘入定位装置，包括：输送带1，置于输送带1上输送的存储料盘2，设于输送带1一侧且设有与存储料盘2侧端间隙配合的侧容置凹槽31的固定挡边3，设于输送带1另一侧且设有位于存储料盘2下侧的支承板41和两个侧顶块42的侧顶机构4，设于固定挡边3和侧顶装置之间的入定位压紧机构5和设有端挡条61的升降式端挡机构6，入位检测传感器7和定位检测传感器8；端挡条61后端设有与存储料盘2端边间隙配合的端容置凹槽62。

所述的侧顶机构4包括：内侧端与支承板41螺接的侧基杆43，个数与侧顶块42个数相同且分别与侧基杆43螺接的安装块44，个数与安装块44个数相同且与安装块44一一对应螺接的侧顶气缸45；侧顶气缸45的活塞杆与侧顶块42的外端一一对应螺纹连接；侧顶气缸45为活塞杆不转动气缸。

所述的入位检测传感器7和定位检测传感器8均为光电传感器；入位检测传感器7和定位检测传感器8分别与侧基杆43螺接。

所述的升降式端挡机构6包括：基板63，分别与基板63螺接的升降气缸64和两个导轨座65，个数与导轨座65个数相同且与导轨座65一一对应螺接的竖向直线导轨66，分别与升降气缸64的活塞杆和端挡条61螺接的连接板67；竖向直线导轨66的滑块与端挡条61前端螺接。

所述的入定位压紧机构5包括：两个位于导轨座65后侧且与基板63螺接的支座51，两端与两个支座51一一对应通过轴承枢接的转轴52，分别与转轴52键连接的转动扳杆53和两个转动压紧片54，与基板63螺接的压紧气缸55；压紧气缸55的活塞杆与转动扳杆53的一端铰接。

所述的固定挡边3包括：固定杆32，与固定杆32内侧端螺接的支撑板33，设于支撑板33上侧且与固定杆32内侧端螺接的上挡板34；固定杆32内侧端、支撑板33和上挡板34之间构成侧容置凹槽31。

所述的存储料盘入定位装置还包括底板9；基板63、侧基杆43和固定杆32分别与底板9螺接。

一种存储料盘入定位装置的入定位方法，所述的存储料盘入定位装置包含上述的存储料盘入定位装置的限定结构；步骤一，入位检测传感器7检测到随输送带1向前运动的存储料盘2入位，输送带1减速，存储料盘2的一端插入侧容置凹槽31中且支承板41支承住存储料盘2的另一端，升降气缸64的活塞杆经连接板67推动挡条上升挡住存储料盘2且存储料盘2的前端插入端容置凹槽62中；步骤二，侧顶气缸45的活塞杆推动侧顶块42顶紧存储料盘2的另一端进行初定位后，侧顶气缸45的活塞杆拉动侧顶块42复位且与存储料盘2的另一端脱离；步骤三，压紧气缸55的活塞杆推动转动扳杆53，并经转轴52带动转动压紧片54转动，转动压紧片54的一端压住存储料盘2的下端并带动存储料盘2的前端顶住端容置凹槽62的底面，且存储料盘2的上端贴紧侧容置凹槽31和端容置凹槽62的上侧边；步骤四，侧顶气缸45的活塞杆推动侧顶块42顶紧存储料盘2的另一端进行终定位，经定位检测传感器8检测后完成存储料盘2的入定位。

本发明的有益效果是：该存储料盘入定位装置的存储料盘能存储多个指纹模组输送指纹模组效率较高；侧顶装置与固定挡边配合适用于不同规格的存储料盘；通过入定位压紧机构压紧和定位检测传感器检测使存储料盘能精准入定位。侧顶机构结构结构简单实用。入位检测传感器和定位检测传感器均为光电传感器，通用件，成本低且便于安装维修。升降式端挡机构的竖向直线导轨使端挡条升降准确平稳。入定位压紧机构的转动压紧片既能压住存储料盘的下端，使存储料盘上端贴紧侧容置凹槽和端容置凹槽的上侧边，且利于带动存储料盘的前端进入或退出端容置凹槽。固定挡边的固定杆内侧端、支撑板和上挡板之间构成侧容置凹槽，支撑板与支承板配合利于存储料盘平稳入位，上挡板利于挡住存储料盘上端。存储料盘入定位装置的入定位方法能满足输送指纹模组效率较高且适用于不同规格的存储料盘精准入定位的需要。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。