一种小车定位导向装置的制作方法

本发明涉及检测设备领域，具体涉及一种小车定位导向装置。

背景技术：

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。发动机是汽车的动力系统，发动机的性能直接影响汽车的性能。现阶段，发动机的检测通常用发动机快装小车辅助完成，发动机快装小车适用于排量在2L以下的发动机性能的检测。

发动机快装小车使用时，发动机与检测夹具安装在小车上后，移动至检测盘上方，检测盘对快装小车上的发动机性能进行检测。但是现有技术中的小车在移动至检测盘上方时，需手动对小车进行定位，定位后用手动夹具对小车进行夹紧，存在人工投入大，自动化程度低的问题。

技术实现要素：

本发明意在提供一种小车定位导向装置，以解决发动机快装小车定位夹紧时人工投入大、自动化程度低的问题。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：一种小车定位导向装置，包括导向机构，所述导向机构包括两条平行设置的第一导轨，两条第一导轨之间设有间隙，第一导轨的一端均固定连接有倾斜的下滑轨，所述下滑轨的高端与第一导轨相连，所述下滑轨的低端均连接有第二导轨，两条第二导轨之间安装有发动机检测器，两条第二导轨远离下滑轨的一端的上部固定连接有挡板；第二导轨上还设有定位机构，所述定位机构包括支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有三角锥块，三角锥块内部中空且包括两块定位板，两块定位板上端相互铰接、下端滑动连接在支撑柱的上端面，两块定位板之间固定连接有第一弹簧，两块定位板的铰接处固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接在支撑柱上端；所述第一导轨下方设有用于驱动小车前进的驱动机构，小车的车盘底部设有定位孔，车盘底部固定连接有连杆，所述连杆与所述驱动机构相连。

采用上述技术方案一种小车定位导向装置，实际应用时，驱动机构起到驱动小车移动的作用，驱动机构通过连杆带动小车沿第一导轨移动，小车由第一导轨移动至下滑轨，小车移动至下滑轨后，连杆与驱动机构脱离，小车在惯性及自身重力的作用下下滑至第二导轨，第一导轨、下滑轨和第二导轨对小车具有初步导向的作用，当小车下滑至前端与挡板接触时，小车在挡板的抵挡下停止运动，挡板对小车进行初步定位，此时，小车的定位孔位于定位机构上方，定位板在受到小车向下的压力，定位板底部沿支撑柱上表面向支撑柱内侧滑动，此时小车的下压力大于第一弹簧的支撑力，两块定位板远离铰接处的一端相互靠近，定位板的横截面积减小，定位板插进小车的定位孔内，当定位板插入小车定位孔后，两块定位板在第一弹簧的支撑力作用下又向支撑柱外侧滑动，定位板与定位孔卡紧，将小车固定，定位机构对小车进行精确定位，定位后发动机检测器对小车上的发动机进行检测。

本技术方案的有益效果在于：

1.本装置通过定位板对小车进行初步定位，通过定位板对小车进行精确定位，实现了对小车的自动定位，相较于现有技术中小车就位后手动定位夹紧，本装置自动化程度高，小车定位后，定位板在弹簧的作用下将定位孔卡紧，定位效果好。

2.本装置通过驱动机构驱动小车沿第一导轨、下滑轨和第二导轨移动至发动机检测器处，第一导轨、下滑轨和第二导轨可使小车移动平稳，避免小车翻车现象。

优选的，作为一种改进，驱动机构包括驱动轴，驱动轴连接有电机，驱动轴上固定连接有支撑块，支撑块上设有第一通孔，第一通孔内滑动连接有转动杆，转动杆的一端转动连接有滑动块，滑动块上设有第二通孔，连杆滑动连接在第二通孔内，转动杆上套有支撑弹簧，支撑弹簧位于支撑块和滑动块之间。驱动轴在惦记的带动下转动，带动与之固定连接的支撑块转动，进而带动转动杆转动，转动杆转动带动与之转动连接的滑槽转动，滑槽在转动过程中带动滑动连接在滑槽内的连杆移动，实现驱动小车前进。

优选的，作为一种改进，第一导轨、下滑轨及第二导轨上均设有多个导向轮。小车在第一导轨、下滑轨和第二导轨上移动时，导向轮对小车具有导向作用，使小车移动的更加平稳。

优选的，作为一种改进，挡板上设有缓冲弹簧。小车沿下滑轨下滑时，在自身重力和滚型的作用下下滑速度较快，导致小车与挡板接触时，小车对挡板的冲力较大，缓冲弹簧对下滑的小车具有缓冲作用，避免小车撞坏挡板。

优选的，作为一种改进，定位孔呈T型。定位孔设置成T型使得定位板卡在T型定位孔的上端，可避免定位板脱落，卡紧效果更好。

优选的，作为一种改进，第一导轨、下滑轨及第二导轨的连接处均圆滑设置。圆滑设置可使小车沿第一导轨滑至第二导轨的过程中平稳滑动，进一步减少小车的翻车现象。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例中A1的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一导轨1、下滑轨2、第二导轨3、发动机检测器4、挡板5、支撑柱6、定位板7、小车8、第一弹簧9、第二弹簧10、定位孔11、连杆12、驱动轴13、电机14、支撑块15、转动杆16、支撑弹簧17、滑动块18、导向轮19、缓冲弹簧20。

如图1-3所示：一种小车定位导向装置，包括导向机构，导向机构包括两条平行设置的第一导轨1，两条第一导轨1之间设有间隙，第一导轨1的一端均固定连接有倾斜的下滑轨2，下滑轨2的高端与第一导轨1相连，下滑轨2的低端均连接有第二导轨3，两条第二导轨3之间安装有发动机检测器4，两条第二导轨3远离下滑轨2的一端的上部固定连接有挡板5，挡板5上设有缓冲弹簧20，第一导轨1、下滑轨2及第二导轨3上均设有多个导向轮19，第一导轨1、下滑轨2及第二导轨3的连接处均圆滑设置；第二导轨3上还设有定位机构，定位机构包括支撑柱6，支撑柱6上滑动连接有三角锥块，三角锥块内部中空且包括两块定位板7，两块定位板7上端相互铰接、下端滑动连接在支撑柱6的上端面，两块定位板7之间固定连接有第一弹簧9，两块定位板7的铰接处固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10的另一端固定连接在支撑柱6上端，两块定位板7的下部为伸缩杆，伸缩杆包括两个滑动套设的杆体，在第一弹簧9的支撑力作用下，伸缩杆处于最大伸长状态；第一导轨1下方设有用于驱动小车8前进的驱动机构，驱动机构包括驱动轴13，驱动轴13连接有电机14，电机14为伺服电机，驱动轴13上固定连接有支撑块15，支撑块15上设有第一通孔，第一通孔内滑动连接有转动杆16，转动杆16的一端转动连接有滑动块18，滑动块18设有第二通孔，转动杆16上套有支撑弹簧17，支撑弹簧17位于支撑块15和滑动块18之间，小车8的车盘底部设有T型定位孔11，车盘底部固定连接有连杆12，连杆12滑动连接在第二通孔内。

本实施例中，实际应用时，将小车8置于第一导轨1上并位于导向轮19的内侧，开启电机14，驱动轴13在电机14的带动下逆时针转动，并带动转动杆16逆时针转动，转动杆16转动过程中带动滑动块18运动，当滑动块18由右向左逆时针转动时，带动滑动连接在滑动块18内的连杆12由右向左移动，进而使小车8在第一导轨1上由右向左滑动，此时，导向轮19对滑动过程中的小车8导向，小车8在第一导轨1上滑动过程中，滑动块18与支撑块15之间的距离逐渐减小，支撑弹簧17的状态由伸长变为压缩。

驱动轴13逆时针继续转动，小车8继续向左移动，转动杆16转动到滑动块18位于支撑块15的左侧，并与支撑块15水平高度相同时，连杆12的下端脱离滑动块18，此时，小车8在自身重力和惯性的作用下沿下滑轨2下滑至第二导轨3，第一导轨1、下滑轨2及第二导轨3的连接处均圆滑设置可使小车8沿第一导轨1滑至第二导轨3的过程中平稳滑动，减少小车8的翻车现象。

当小车8下滑至前进端与挡板5接触时，小车8在挡板5的抵挡下停止运动，缓冲弹簧20对下滑的小车8具有缓冲作用，避免小车8撞坏挡板5，挡板5对小车8进行初步定位。此时，小车8的定位孔11位于定位机构上方，定位板7在受到小车8向下的压力，由于定位板7底端的伸缩杆已经处于最大伸长状态，无法继续伸长只能在受到挤压力后向内侧收缩，定位板7底部沿支撑柱6上表面向支撑柱6内侧滑动，此时小车8的下压力大于第一弹簧9的支撑力，两块定位板7的底端相互靠近，两块定位板7之间的距离减小，三角锥块插进小车8的定位孔11内，当三角锥块插入小车8定位孔11后，两块定位板7受到的挤压力消失,在第一弹簧9的支撑力作用下又向支撑柱6外侧滑动，定位板7的下端卡设于小车8的定位孔11内，将小车8固定，定位后发动机检测器4对小车8上的发动机进行检测。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。