一种自动化生产线系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化生产线系统，涉及自动控制，包括上位机和下位机，其特征在于，上位机和下位机通过现场控制总线连接，下位机具有多个，分别是检测动作部件、搬运动作部件、加工部件、组装部件、组装运输部件和入库动作部件，其中，组装运输部件连接在组装部件的前道；每个下位机都具有子控制器；在上位机上还通过以太网络连接有一触摸屏。所述的上位机是西门子S7-300的可编程控制器；所述的下位机是西门子S7-200的可编程控制器。本实用新型速度快，控制效率高，可扩展功能好，能够根据实际情况进行灵活组合。
【专利说明】一种自动化生产线系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产技术，特别是一种流水作业的自动化生产线系统。
【背景技术】
[0002]在流水化自动生产中，常见的工序有检测、搬运、组装(加工)、搬运入库等。每个工序都是通过机械结构实现，如气动元件实现模拟动作，机械元件进行传动等。控制方面，一般采用单片机或者可编程控制器实现。现有的自动生产线一般都能实现单个动作部件的自动动作，但是各个动作之间的衔接比较困难，相互之间的信息传递缺乏统一的标准和处理装置，导致控制效率不高，功能简单，而且扩展性和操作便利性差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对【背景技术】所述的现有技术的不足，发明一种控制效率高、功能强大的自动化生产线系统，以改善动作部件的统一控制和规划，提高动作效率和组织的灵活性。
[0004]本实用新型的这种自动化生产线系统，包括上位机和下位机，其特征在于，上位机和下位机通过现场控制总线连接，下位机具有多个，分别是检测动作部件、搬运动作部件、加工部件、组装部件、组装运输部件和入库动作部件，其中，组装运输部件连接在组装部件的前道；每个下位机都具有子控制器；在上位机上还通过以太网络连接有一触摸屏。
[0005]所述的上位机是西门子S7-300的可编程控制器；所述的子控制器是西门子S7-200的可编程控制器。
[0006]本实用新型的这种自动化生产线速度快，控制效率高，而且上位机和下位机的可扩展功能好，能够根据实际情况进行灵活组合。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1，本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0008]如图1，本实用新型包括上位机I和六个下位机，上位机I是西门子S7-300可编程控制器，上位机I通过以太网络连接一触摸屏3。触摸屏3用来对整个系统进行控制操作，上位机I用来对整个系统的调整和衔接。六个下位机都具有型号是西门子S7-200可编程控制器的子控制器2。六个下位机分别对应的是控制检测动作部件4、搬运动作部件5、加工部件6、组装部件7、组装运输部件8和入库动作部件9，子控制器2控制这些部件的独立动作。
[0009]检测动作部件4是用来对线上的零件进行检测分类的动作部件，可以运用传送带、传感器等，实现零件质量分拣。搬运动作部件5是将合格零件输送到加工部件6的结构模块，一般有传送带、机械手等。加工部件6可以是焊接、切削、喷涂等各种现有的加工部件。组装部件7是将加工后的零件组合装配的工位。组装运输部件8连接在组装部件7的前道，用来输送其他待组装零件。入库动作部件9是将成品运输入库的工艺模块，一般也是传送带或者机械手。
[0010]本实用新型的这种生产系统在使用的时候，通过触摸屏对整个系统进行控制，然后由上位机I将流程指令发送到各下位机的子控制器2，各子控制器2根据时间流程，控制各下位动作部件按照顺序进行相应的加工动作。根据实际的工作需要，可以减少下位机(对应的动作部件)，或者变化组合顺序，实现灵活多变的应用。
【权利要求】
1.一种自动化生产线系统，包括上位机(I)和下位机，其特征在于，上位机(I)和下位机通过现场控制总线连接，下位机具有多个，分别是检测动作部件(4)、搬运动作部件(5)、加工部件(6)、组装部件(7)、组装运输部件(8)和入库动作部件(9)，其中，组装运输部件(8)连接在组装部件(7)的前道；每个下位机都具有子控制器(2);在上位机(I)上还通过以太网络连接有一触摸屏(3 )。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线系统，其特征是:所述的上位机(I)是西门子S7-300的可编程控制器；所述的子控制器(2)是西门子S7-200的可编程控制器。
【文档编号】G05B19/418GK203573151SQ201320730381
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】朱建明, 孙丹颖, 庄俊伟 申请人:无锡技师学院