一种用于智能家居控制的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能家居控制领域，特别是涉及一种用于智能家居控制的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的提高，智能家居技术也得到了快速地发展。智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居所要实现的一个美好的前景是，当一个人住在一间智能家居环境的公寓中时，人到灯亮、人走灯灭；进门有音乐，出门关音响；回家前15分钟，家庭的空调自动打开，保证一回家就提供最好的环境，同时还能环保。
[0003]当前智能家居的主要发展思路是让家居设备变得更加智能，能够主动根据用户情况进行调整。基于居住环境所涉及到的水电能源体系、光照生态体系、通风生态体系、隔音保暖体系、环保材料体系、污染控制体系，这六大体系，致力于让这六大体系都能符合居住习惯。现有技术的设计思路，是通过物联网的方式来实现这种结果，即通过很多固定敷设的传感器来感应使用者的动向，通过整合不同家居设备的接口来实现统一管理与规划。现有技术采用两个角度来实现智能控制，第一个角度是利用丰富的传感器来获取使用者的信息，第二个角度是加速智能家居设备的标准化来消除统一控制过程中的人为障碍。第一个角度的设置固定传感器的思路，施工点多、灵活性差，不易调整，不易整合，存在极大改进空间。因此，第二个角度的智能家居设备的标准化来消除统一控制过程中的人为障碍是技术发展的趋势。
[0004]现有的智能家居控制系统中通常只能够对单个电器进行操控，当用户外出时则需要对每个电器进行关闭操作，十分不便，又因为家居中的电器不适宜串联设置，因此现有的智能家居控制系统只能够进行并联设置，因此无法实现单开关对所有电器进行关闭的操作。
[0005]专利文献CN104516317A公开了基于SDF数字家庭中间件的智能家居控制系统，整个系统由智能家居控制频道客户端和智能家居网关两部分组成，智能家居控制频道客户端包括数字电视和双向数字机顶盒两部分。双向数字机顶盒包含了 SDF中间件和通信程序。本系统允许用户根据电视显示的图形界面提示，操作遥控器与数字机顶盒交互，继而进一步与智能家居网关交互，以达到监视、设置、控制一定范围内的智能家居产品。基于双向数字机顶盒、运用网关技术实现智能家居控制的系统，充分利用了家庭中数字机顶盒的运算能力和大屏幕电视优秀的显示功能，同时可以适应不同的智能家居网关，实现用一套机顶盒去控制不同的智能家居产品的目的。该文献的缺陷在于用户需要主动地调节各种家居设备的使用情况，无法实现环境主动地智能适应用户的需求。
[0006]专利文献CN104516317A公开了智能家居远程控制系统及其控制方法，包括至少一远程控制终端、智能家居门口机和至少一智能家居终端，所述智能家居门口机包括监听器、发送器和控制分析管理器，所述监听器用于接收来自远程控制终端的控制指令，所述控制分析管理器对接收到的控制指令进行排序处理，选择符合规定的控制指令通过发送器发送到对应的智能家居终端。上述智能家居远程控制系统，只需要智能家居终端和智能家居门口机建立一条TCP连接，跟以前的与各远程控制终端建立多条TCP连接比，大大减少了系统资源开销以及网络资源开销，通过智能家居门口机的控制分析减少了智能家居终端的操作次数，通过智能家居门口机对远程终端请求的控制提升了控制成功的概率。该文献实现了智能家居的远程控制，但无法实现环境智能适应用户的需求，让环境随着用户的移动而适应性地满足用户需求。
[0007]专利文献CN104516317A公开了一种智能家居系统中电器分组控制方法和装置，方法包括:将被控电器进行分组，并预设不同组别；通过对分组后的被控电器发出第一指令实现对被控电器的单独控制，通过对分组后的被控电器发出第二指令实现对所述被控电器所在组别中所有被控电器的全部控制。装置包括:分组部件，用于对被控电器进行分组，并预设不同组别；控制部件，用于通过对分组后的被控电器发出第一指令实现对被控电器的单独控制，通过对分组后的被控电器发出第二指令实现对所述被控电器所在组别中所有被控电器的全部控制。本实用新型能够对电器进行分组控制，实现分组电器的全关和全开功能。该文献虽然能够对电器进行分组控制，实现分组电器的全关和全开功能，但随着越来越多的智能设备的增加，需要进行硬件改动以对新的家居设备进行控制，而且不能对各个家居设备进行个性化设置，仅是开启和关闭。
[0008]专利文献CN104820998 A公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，人体检测器训练步骤，使用人体的特征值训练第一识别模型，得到人体检测器；目标人体识别器离线训练步骤，使用目标人体的特征值训练第二识别模型，得到目标人体识别器；目标人体检测步骤，接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体的特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。实现了目标人体的识别。在跟踪目标人体的同时，每当检测到目标人体时，则将其特征值及其标签作为新的样本训练并更新目标人体识别器，不断在线完善目标人体识别器的训练样本，进一步提高人体识别的准确性，使人体跟踪更加稳定。该文献无法保持无人飞行器和用户之间的预定距离。
[0009]综上所述，针对上述技术问题，本领域需要一种能够主动采集用户信息，从而更好为用户提供服务的功能，同时也要实现信息的高度整合和集成，并且灵活易调整的技术方案。本实用新型的优势还在于，可跟踪的无人飞行器能够采集用户的位置信息，并通过信息处理与计算，判断适于用户的环境需求，并自动调节用户所处活动空间的环境条件，让用户走到哪里都能自动获得适于他的环境，都是他的主场。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型能够实现室内、室外的跟踪飞行的无人飞行器作为智能家居管理中枢，无人飞行器就好比是一位贴身为用户提供服务的精灵，能够让用户周围的环境永远是最适于用户需求的状态。如之前分析过的，环境体系至少包括:水电能源体系、光照生态体系、通风生态体系、隔音保暖体系、环保材料体系、污染控制体系，那么对应到智能家居这个环境下，如果想要让环境能够适于用户，就要分别能够调整水电供应、照明环境、通风环境、声音环境、温度环境、生化环境等，而用于调整这些环境的智能设备在日常生活中早已普及，比如净水机、热水器、电源供应、灯光控制、空调、隔音门窗或窗帘、暖气、加湿器、空气净化器等。正