领航用无人飞行器、无人飞行领航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型系一种无人飞行器、无人飞行系统，尤指一种领航用无人飞行器、无人飞行领航系统。
【背景技术】
[0002]随着社会分工逐渐完善，人们的各种物质、精神追求的多元化，跑步锻炼成为城市中人们一种主要的休闲锻炼的方式。举例来说，现在各个城市举办的马拉松比赛开始广受欢迎，即使室外环境恶劣，参加活动的人们也络绎不绝。另外，在城市公园、广场绿地等，各种公司主办的公司跑步、竞走比赛也广受欢迎。
[0003]甚至，从上面这些活动拓展开来说，一些关于个体或者群体进行规定线路行动的活动，存在广泛需求。在这些个体或者群体实施的散步观光、竞走、慢跑等类型的活动中，如何能够很好的引导这些个体或者群体按照预先规划好的线路进行行动成为一个难题。
[0004]目前，解决上述路线指引问题的方式是发放纸质版地图、在关键分岔路口安排专职人员值守指引、沿路线设置指示标识/标志等，但上述方式仍存在信息沟通和交流不畅的问题:由于每个人辨识地图的能力和水平不同，经常导致地图辨识错误而走错路线;指引标识数量不足或指示不清，导致走上岔路等。
[0005]目前无人飞行器及其系统在地形测绘、环境监察、街区保护等方面已开始应用，例如:中国发明专利CN200910242439.4公开了一种无人机遥测信息综合处理系统及其综合处理显示方法，无人机遥测信息综合处理系统基于无人机地面站的分布式计算机系统，在其平台之上构建综合处理系统及其各组成模块，该系统的综合处理显示方法利用局域网通信技术和多线程技术，完成对遥测信息的多路接收、按类别分发、模块化并行处理和显示，实现对遥测信息的多机共享，加快了信息处理速度，增强了显示效果，并增加了回放功能。
[0006]经检索现有技术，并未发现存在无人飞行器及其系统用于路线指示与领航。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是基于领航用无人飞行器及其系统的应用来解决上述路线指弓I不直观、不准确、不安全和不具有实时性的技术难题。
[0008]—种领航用无人飞行器，所述无人飞行器能够按照预先设置的路线飞行;所述无人飞行器包括:射频识别装置，通过所述射频识别装置，所述无人飞行器与领航对象持有的射频标签进行无线通信，完成所述无人飞行器与所述射频标签之间的距离测定；飞行速度控制装置，所述飞行速度控制装置与所述射频识别装置连接，接收来自所述射频识别装置的距离测定信号，并向所述无人飞行器发出飞行速度调整信号。
[0009]进一步，所述无线通信采用2.4Ghz无线通信方式。
[0010]进一步，所述射频识别装置以不同的信号强度实施射频识别扫描。
[0011 ]进一步，所述无人飞行器具有声和/或光装置。
[0012]进一步，所述无人飞行器与所述射频标签以无线通信方式连接。
[0013]进一步，所述无人飞行器是多旋翼式无人飞行器。
[0014]进一步，所述射频识别装置采用NRF24L01和2.4G射频模块。
[0015]进一步，所述射频识别装置采用华为EM200模块。
[0016]进一步，所述射频识别装置采用爱立信RBS6601模块
[0017]—种无人飞行器领航系统，该系统包括上述领航用无人飞行器，还包括:射频标签，所述射频标签与所述射频识别装置进行无线通信;控制台，所述控制台与所述无人飞行器通信连接，向其提供飞行路线设定信息、巡航速度设定信息、距离范围阈值设定信息。
[0018]基于上述技术方案，本实用新型的领航用无人飞行器及其系统能够实现如下任意一种或多种技术效果:
[0019]1.利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的领航指引
[0020]为了能够让行动对象在预设的线路上进行活动，而不会迷路，通过能够以巡航速度在固定线路上进行飞行移动的无人飞行器来对行动对象进行路线提示。并且，无人飞行器与行动对象身上设置的信标设备实现通信，确保与行动对象保持一个适当的距离范围，无人飞行器本身以一个预设好的巡航速度飞行，当感应到行动对象与自身距离过近时，则无人飞行器提升其自身移动速度，引领行动对象；当感应到行动对象与自身距离过远时，则无人飞行器降低其自身移动速度，等待行动对象。
[0021 ] 2.针对特定对象或者多个对象实现领航指引
[0022]行动对象身上设置的信标设备的识别码决定了该对象的身份，领航的无人飞行器可以针对某一个特定识别码进行服务，也可以是针对某几个特定识别码进行服务。如此，相当于实现了一对多的领航指引。
[0023]3.领航直观、准确、安全和实时
[0024]利用无人飞行器在规定路线上完成对行动对象的全程领航指引，能够针对特定对象或者多个对象进行领航指引，所以相对于人工指引、人工标识等指引方式，具有较高的准确性、安全性和实时性。另外，本实用新型增加了测距模块，实时检测无人飞行器与障碍物的距离，能有效避免无人飞行器遇到障碍物时发生意外事故;移动端内设有移动端存储模块，能实时存储数据信息。
【附图说明】
[0025]图1绘示了具有I个无人飞行器系统示意图.
[0026]图2绘示了具有多个无人飞行器系统示意图。
[0027]符号说明:
[0028]I领航用无人飞行器;11无线信号识别装置;12飞行速度控制装置；
[0029]2彳g标设备;3控制台；4领航对象。
【具体实施方式】
[0030]为使熟习本实用新型所属技术领域的一般技艺者能更进一步了解本实用新型，下文特列举本实用新型的较佳实施例，并配合所附图式，详细说明本实用新型的构成内容及所欲达成的功效。
[0031]本实用新型所称无人飞行器是指自动控制、具有自动导航和执行领航任务的无人飞行器，其能够依据卫星导航系统，实现预定线路的飞行，该预定线路的飞行既可以通过事先由飞手进行实地飞行控制的学习过程来实现，也可以通过与飞行器无线联通的控制台上进行编辑设定。本实用新型所称无人飞行器，优选为当前最热门的多旋翼式无人飞行器，这种飞行器起飞降落灵活，能够完成空中悬停。
[0032]需要说明的是:本实用新型的无人飞行器是用于完成领航作用的，只需要在预定线路上飞行;为了更好的实现领航效果，对于其飞行速度要进行适当管理。
[0033]实施例1:单个无人飞行器领航
[0034]某公司在北京奥林匹克森林公园组织公司活动，公司共10人参与慢跑活动，活动行程是沿南园某预设路线，慢跑3公里。该公司事先经过线路踩点之后，决定由无人飞行器来实现对1个人的领航。
[0035]首先，将该慢跑3公里的路线输入无人飞行器的控制台，无人飞行器沿着该线路进行飞行预演。
[0036]第二，设定该无人飞行器在该线路上飞行的巡航速度，该巡航速度根据实际需要来设定，如:被领航对象的特征以及活动特征等，具体举例如下:对于竞走活动，并且被领航对象都是普通公司职员，年龄偏大的时候，巡航速度可以设计为1.5米/秒-2米/秒;对于跑步活动，并且被领航对象都是年轻人的时候，巡航速度可以设计为5米/秒-6米/秒。
[0037]第三，设定该无人飞行器与某信标设备之间的距离范围阈值(比如，10米-20米之间)，该无人飞行器与信标设备之间的进行无线通信，例如:可以通过射频识别的原理进行通讯，具体使用的无线控制频段也可以根据实际需要灵活选择，如:2.4Ghz等。具体举例如下:在无人飞行器上搭载一个射频识别设备，