一种收发卡用机械手的制作方法

本实用新型涉及智能卡分发领域，特别是一种收发卡用机械手。

背景技术：

随着智能卡在生活中的应用越来越广泛，智能卡分发的设备也随之有了相应的应用需求。在现有的智能卡分发设备中，智能卡存储通常是采用层叠状态进行存储，但这种层叠式存储不便于对卡片进行分类和查找，分发和存储都不方便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种收发卡用机械手，可水平状态接收卡片，并将卡片从水平状态翻转为竖直状态存储进行存储，节省空间，使用方便。

本实用新型采用的技术方案为：

一种收发卡用机械手，设置在收发卡设备内，收发卡设备内包括主柜架以及设于主柜架内用于发卡片的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构和用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构，机械手包括与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构以及设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓内的推卡机构，收发卡设备内还设有固定滑块，翻转机构包括与立板铰接的翻板，翻板内设有用于容纳卡片的卡片槽，翻板一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板向发卡机运动时带动翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片的凸轮，凸轮与滑块配合，翻板上还设有用于在凸轮与固定滑块脱离时带动翻板复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧；推卡机构包括固定在立板另一侧Z轴驱动组件以及处于立板一侧由Z轴驱动组件驱动用于推动竖直状态翻板内卡片的推卡块。

优选地，翻板上还设有用于夹紧卡片槽内卡片的弹性夹。

优选地，Z轴驱动组件包括设置在立板上的固定支架，设置在固定支架内的Z轴，套在Z轴上滑动座以及用于驱动滑动座沿Z轴滑动的推卡驱动电机，推卡块安装在滑动座上且处于立板的一侧。

更优选地，固定支架上还设有用于限位滑动座运动距离的第一限位器和第二限位器。

优选地，卡仓包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干个设置在卡盒固定板上矩阵排列用于存储卡片的卡盒。

优选地，Y轴驱动机构包括竖直设置的Y轴，设置在Y轴上的Y轴滑板，以及用于驱动Y轴滑板沿Y轴滑动的Y轴驱动电机，立板设置在Y轴滑板上。

优选地，X轴驱动机构包括水平设置在主柜架上的X轴，设置在X轴上的X轴滑板，以及用于驱动X轴滑板沿X轴滑动的X轴驱动电机，Y轴设置在X轴滑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种收发卡用机械手，利用Y轴驱动机构推动凸轮在固定滑块上滑动，带动翻板机构翻转，使得翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片，在凸轮离开固定滑块时，翻板机构内的复位弹簧使得翻板迅速复位，卡片从水平状态变为竖直状态存储在卡仓内，这样节省空间，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种收发卡用机械手应用在卡片收发设备的主视图；

图2为本实用新型提供的一种收发卡用机械手应用在卡片收发设备的后视图；

图3为本实用新型提供的一种收发卡用机械手应用在卡片收发设备的侧视图；

图4为本实用新型提供的一种收发卡用机械手的立体图；

图5为本实用新型提供的一种收发卡用机械手的侧视图；

图6为本实用新型提供的一种收发卡用机械手接收卡片的示意图；

图7为本实用新型提供的一种收发卡用机械手翻转卡片的示意图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图7，为本实用新型提供的一种收发卡用机械手的优选实施方式。如图1至图7所示，该机械手100设置在收发卡设备200内，该收发卡设备200内具体包括主柜架201以及设于主柜架201内用于发卡片的发卡机202、用于存储卡片的卡仓203、用于带动机械手100水平运动的X轴驱动机构204和用于带动机械手100上下运动的Y轴驱动机构205，利用X轴驱动机构204和Y轴驱动机构205带动机械手100在主柜架201内运动，机械手100接收发卡机202发出的卡片，并存储至卡仓203内。

如图4至7所示，机械手100包括与Y轴驱动机构205连接的立板10、设置在立板10一侧用于翻转为水平状态接收发卡机202发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构20以及设置在立板10另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构20推入存储至卡仓203内的推卡机构30。

收发卡设备200内还设有固定滑块206，翻转机构20包括与立板10铰接的翻板21，翻板21内设有用于容纳卡片的卡片槽211，翻板21一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板21向发卡机202运动时带动翻板12从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机202发出的卡片的凸轮22，凸轮22与固定滑块206配合，具体说，Y轴驱动机构205带动立板10下移至与固定滑块206上方，使得凸轮22与固定滑块206处于同一水平面，X轴驱动机构204带动Y轴驱动机构205向发卡机202运动，Y轴驱动机构205上翻板21同时向发卡机202运动，翻板21一侧的凸轮22与固定滑块206配合，使得翻板21从竖直状态翻转为水平状态，翻板21与发卡机202对齐时，发卡机202发出的卡片插入翻板21的卡片槽211内，如图6所示。翻板21上还设有用于夹紧卡片槽211内卡片的弹性夹212，防止卡片从卡片槽211内任意脱落。

翻板21上还设有用于在凸轮22与固定滑块206脱离时带动翻板21复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧23，在X轴驱动机构204或Y轴驱动机构205带动机械手100运动时，凸轮22与固定滑块206脱离，复位弹簧23在弹力作用下恢复至原状态，翻板21从水平状态恢复至竖直状态，使得卡片也从水平状态恢复至竖直状态，如图7所示。

如图6至图7所示，推卡机构30包括固定在立板10上的Z轴驱动组件31以及由Z轴驱动组件31驱动用于推动竖直状态翻板21内卡片的推卡块32，这样由推卡块32将卡片推入卡仓203内，这样将卡片变为竖直状态存储在卡仓203内，这样节省空间，使用方便。

Z轴驱动组件31包括设置在立板10上的固定支架311，设置在固定支架311内的Z轴312，套在Z轴312上滑动座313以及用于驱动滑动座313沿Z轴312滑动的推卡驱动电机314，推卡块32安装在滑动座313上且处于立板10的一侧，这样推卡驱动电机314驱动滑动座313沿Z轴312运动，滑动座313上的推卡块32推动翻板21内卡片，使得卡片进入卡仓203内。固定支架311上还设有用于限位滑动座313运动距离的第一限位器3111和第二限位器3112，用于限定滑动座313在Z轴312上的来回滑动间距。

如图1至图3所示，卡仓203包括固定在主柜架201上的卡盒固定板2031以及若干个设置在卡盒固定板2031上矩阵排列用于存储卡片的卡盒2032，机械手100将卡片放置在卡仓203的卡盒2032内，每一个卡盒2032内仅放一张卡片。

Y轴驱动机构205包括竖直设置的Y轴2051，设置在Y轴2051上的Y轴滑板2052，以及用于驱动Y轴滑板2052沿Y轴2051滑动的Y轴驱动电机2053，立板10设置在Y轴滑板2052上；X轴驱动机构204包括水平设置在主柜架201上的X轴2041，设置在X轴2041上的X轴滑板2042，以及用于驱动X轴滑板2042沿X轴2041滑动的X轴驱动电机2043，Y轴2051设置在X轴滑板2042上；通过利用Y轴驱动电机2053和X轴驱动电机2043变化整个机械手100的位置，使得机械手100能将卡片一一放置在卡仓203内各卡盒2032内。

该机械手的具体工作过程为：Y轴驱动机构205带动整个机械手100下移至与固定滑块206上方，使得凸轮22与固定滑块206处于同一水平面，X轴驱动机构204带动Y轴驱动机构205向发卡机202运动，Y轴驱动机构205上翻板21同时向发卡机202运动；翻板21一侧的凸轮22与固定滑块206配合时，X轴驱动机构204继续带动翻板21运动，使得凸轮22带动翻板21翻转，翻板21从竖直状态翻转为水平状态，翻板21与发卡机202对齐时，发卡机202发出的卡片插入翻板21的卡片槽211内，如图6所示；在X轴驱动机构204或Y轴驱动机构205带动机械手100运动时，凸轮22与固定滑块206脱离，复位弹簧23在弹力作用下恢复至原状态，翻板21从水平状态恢复至竖直状态，卡片也从水平状态恢复至竖直状态，如图7所示；推卡驱动电机314驱动滑动座313沿Z轴312运动，滑动座313上的推卡块32推动翻板21内卡片，使得卡片进入卡仓203内。

综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。