电阻焊组装机的制作方法

文档序号:11136984阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电阻焊组装机,其特征在于,包括:物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构;

所述上底壳机构包括底壳升降装置及设于所述底壳升降装置上方的底壳转移装置;

所述底壳升降装置包括:底壳升降电机、第一升降丝杆、第二升降丝杆、底壳升降传送带、底壳升降载物台,所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆穿设并螺合于所述底壳升降载物台,所述底壳升降电机通过所述底壳升降传送带驱动所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆转动;

所述底壳转移装置包括:底壳转移水平移动部、底壳转移竖直升降部、底壳取物夹,所述底壳转移竖直升降部设于所述底壳转移水平移动部上,所述底壳取物夹设于所述底壳转移竖直升降部上;

所述上电芯机构包括:料箱推动气缸、料箱转动气缸、料箱移动流水线、料箱载物台、电芯水平流水线、电芯牵引气缸、电芯斜坡流水线,所述料箱移动流水线与所述料箱载物台衔接,所述电芯水平流水线与所述电芯斜坡流水线衔接,所述电芯牵引气缸衔接于所述料箱载物台与所述电芯水平流水线之间,所述料箱推动气缸及所述料箱转动气缸设于所述料箱移动流水线的一端,所述料箱转动气缸的伸缩端铰接有料箱转动板,所述电芯牵引气缸的伸缩端设有具有磁性的电芯牵引块;

所述电芯扫码机构包括:电芯扫码流水线、电芯扫码头、电芯扫码旋转电机、电芯扫码旋转头、电芯扫码平移台、电芯扫码平移气缸,所述电芯扫码旋转电机固定于所述电芯扫码平移台上,所述电芯扫码旋转头设于所述电芯扫码旋转电机的输出端,所述电芯扫码平移气缸驱动所述电芯扫码平移台沿水平方向往复移动,所述电芯扫码头位于所述电芯扫码流水线的上方,所述电芯扫码旋转头位于所述电芯扫码流水线的一侧;

所述电芯装壳机构包括:电芯装壳机械手、电芯装壳旋转治具、电芯装壳旋转气缸、电芯装壳推动杆、电芯装壳推动气缸、电芯装壳流水线,所述电芯装壳旋转治具上设有电芯装壳旋转轴,所述电芯装壳旋转气缸的伸缩端设有齿条,所述电芯装壳旋转轴设有齿轮,所述电芯装壳旋转轴与所述电芯装壳旋转气缸通过齿轮、齿条啮合,所述电芯装壳推动气缸的伸缩端与所述电芯装壳推动杆连接,所述电芯装壳推动杆及所述电芯装壳旋转治具分别位于所述电芯装壳流水线的两侧并相对设置;

所述装顶盖机构的结构与所述上底壳机构的结构相同;

所述上正面汇流片机构包括:上正面汇流片机械手、一次CCD定位检测装置、二次CCD定位检测装置,所述二次CCD定位检测装置设于所述上正面汇流片机械手上,所述上正面汇流片机械手设有汇流片真空吸嘴;

所述翻转机构包括:模组转移机械手、模组翻转装置;

所述模组翻转装置包括:模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块,所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接,所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接;

所述上反面汇流片机构的结构与所述上正面汇流片机构的结构相同。

2.根据权利要求1所述的电阻焊组装机,其特征在于,所述物料运输流水线为直线式流水线。

3.根据权利要求1所述的电阻焊组装机,其特征在于,所述底壳升降电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的电阻焊组装机,其特征在于,所述底壳转移水平移动部为电机丝杆驱动。

5.根据权利要求1所述的电阻焊组装机,其特征在于,所述底壳转移竖直升降部为气缸驱动。

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