1.电池装盒抓手,其特征在于,包括:
仿形模块,用于抓取电池,包括多道并列排布的凹槽;
卸料装置,与所述仿形模块并列设置,用于将位于所述凹槽内的电池卸掉;
驱动装置,用于驱动所述仿形模块和卸料装置按预定轨道移动。
2.根据权利要求1所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述凹槽内设置有吸附部件,所述吸附部件用于抓取电池时将电池吸附固定在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述吸附部件为磁性部件和/或真空吸附部件。
4.根据权利要求3所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述磁性部件为磁铁或电磁铁。
5.根据权利要求3所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述真空吸附部件为真空吸盘。
6.根据权利要求1-5任一所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述卸料装置包括推杆、推动气缸以及推板,所述推杆为多个且并列设置在与推动气缸相连的推板上,所述推动气缸驱动所述推杆将所述凹槽内电池推出。
7.根据权利要求1所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述仿形模块和所述卸料装置通过1个或2个独立的固定座与驱动装置连接。
8.根据上述任一权利要求所述的电池装盒抓手,其特征在于,
所述驱动装置为自动机器人,所述自动机器人通过机械臂与所述仿形模块和卸料装置连接。