电池装盒抓手的制作方法

文档序号:12615232阅读:来源:国知局

技术特征:

1.电池装盒抓手,其特征在于,包括:

仿形模块,用于抓取电池,包括多道并列排布的凹槽;

卸料装置,与所述仿形模块并列设置,用于将位于所述凹槽内的电池卸掉;

驱动装置,用于驱动所述仿形模块和卸料装置按预定轨道移动。

2.根据权利要求1所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述凹槽内设置有吸附部件,所述吸附部件用于抓取电池时将电池吸附固定在所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述吸附部件为磁性部件和/或真空吸附部件。

4.根据权利要求3所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述磁性部件为磁铁或电磁铁。

5.根据权利要求3所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述真空吸附部件为真空吸盘。

6.根据权利要求1-5任一所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述卸料装置包括推杆、推动气缸以及推板,所述推杆为多个且并列设置在与推动气缸相连的推板上,所述推动气缸驱动所述推杆将所述凹槽内电池推出。

7.根据权利要求1所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述仿形模块和所述卸料装置通过1个或2个独立的固定座与驱动装置连接。

8.根据上述任一权利要求所述的电池装盒抓手,其特征在于,

所述驱动装置为自动机器人,所述自动机器人通过机械臂与所述仿形模块和卸料装置连接。

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