一种插针机的制作方法

本实用新型涉及一种为绝缘骨架插入接线柱的装置，特别涉及一种插针机。

背景技术：

电子元件上会有很多用于导电的插片，随着社会的进步，自动化的插针机逐渐取代人工，通过插针机将插片插接到电子元件的塑料壳中。

目前，公开号为CN202219390U的中国专利公开了一种散热片插针机，包括基座、进料组件和供针组件，所述基座上设有用于引导散热片的导轨和用于使散热片在所述导轨上移动的移料组件，所述进料组件位于该导轨的进料端；沿着所述导轨的导料方向，所述基座上依次具有物料检测工位、压针工位和落料工位，在所述物料检测工位设有物料检测组件，在所述压针工位设有压料及孔位检测组件、压针组件和进针组件，在所述落料工位后方设有后顶料组件，所述供针组件通过送针结构与所述进针组件相连。

但这种插针机物料在移动过程中没有保护结构，可能造成物料在运送时脱落，影响加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种运送稳定的插针机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插针机，包括壳体送料桶、插针送料卷筒和机架，其中：所述机架包括安装板，所述安装板上设置有壳体安装台、壳体运送台、移动挡板和插针工作台，所述移动挡板在壳体自壳体运送台输送至插针工作台时，遮挡在插针工作台前，所述移动挡板上设置有推动块，所述推动块推动壳体运送台向插针工作台运动，所述移动挡板在气缸的驱动下运动。

通过采用上述技术方案，在往插针工作台运送壳体的过程中，挡板挡在插针工作台前，避免壳体在插针工作台内移动时脱出，保证了运送时的稳定，同时直接采用推动块辅助推动壳体运送台，同时移动挡板也为壳体运送台的移动提供支撑，使得壳体运送台在移动时更加平稳，提高插针机在原料运送过程中的运送稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述移动挡板还包括滑动块和遮挡板，所述滑动块与挡板气缸连接，所述遮挡板的一端在滑动块上螺纹固定连接。

通过采用上述技术方案，挡板气缸驱动滑动块在安装板上滑动，带动遮挡板移动，同时带动壳体运送台移动，遮挡板主要起到遮挡作用，不会承受过大的作用力，仅需一端固定在滑动块上即可完成保护功能，滑动块与遮挡板平行设置，滑动块体积仅需能够安装进入气缸的驱动端即可，占用空间小，便于运输和使用。

本实用新型进一步设置为：插针机还包括插针机构，所述插针机构与插针送料卷筒之间设置有用于输送插针的步进电机。

通过采用上述技术方案，采用步进电机带动插针料带前进，方便控制每次输送的长度，从而在工作时插针更加准确，保证了产出产品的质量。

本实用新型进一步设置为：所述步进电机与插针机构之间设置有切料机构，所述切料机构包括切刀、支架、杠杆块以及切料气缸，所述杠杆块的两端分别与切刀和切料气缸接触，所述杠杆块铰接在支架上。

通过采用上述技术方案，在步进电机输送完成后，切料机构将插针料条切断，切料气缸上凸，推动杠杆块转动，杠杆块转动压紧切刀，切刀将插针料条切断，结构简单；并且气缸的作用力在杠杆块的杠杆作用下扩大使切刀运动，杠杆块所需气缸的作用力较小，使用安全。

本实用新型进一步设置为：所述插针机构包括基座、夹嘴和插针气缸，所述插针气缸推动插针机构靠近插针工作台。

本实用新型进一步设置为：所述夹嘴滑动连接在基座内，所述基座内设有用于安装夹嘴的安装槽，所述夹嘴滑动连接在安装槽内且一端位于基座外，所述夹嘴与安装槽内壁之间设有保持夹嘴端部位于基座外的弹性件，所述夹嘴内设有用于抵接插针的支撑件，所述支撑件与基座固定。

本实用新型进一步设置为：所述夹嘴包括上夹板和下夹板，所述支撑件为卡接在基座上的支撑板，所述支撑板位于上夹板和下夹板之间。

通过采用上述技术方案，利用夹嘴夹住插针，再在插针气缸的推动下将插针插入壳体内，夹嘴伸缩设置在安装槽内，并通过弹性件保持夹嘴的端部位于安装槽外，故在插针过程中可以将夹嘴夹在插针中部，遇到插脚部分弯曲时，夹嘴夹住插脚时能够起到校正的作用，从而保证插片的准确插接，插接过程中，夹嘴端部碰到壳体时，弹性件受压压缩，夹嘴端部能够往安装槽内缩，而插片会在支撑板的支撑阻挡下无法移动，进而实现插片的插脚能够完整的插接到壳体内，在不影响正常插接的情况下，降低了次品率。

本实用新型进一步设置为：所述壳体安装台、壳体运送台和插针工作台内都设置有装载壳体原料的装载通道，所述机架上设置有助推组件，所述助推组件在装载通道相通时贯穿装载通道传输壳体。

通过采用上述技术方案，助推组件的设置可以保证壳体成套的输送，不会出现卡在装载通道内的情况，同时在加工完成后的成品也可以通过助推组件推出插针工作台，保证插针机的流畅运行。

本实用新型进一步设置为：所述壳体安装台内穿设有牵引螺杆，所述牵引螺杆转动带动壳体安装台移动。

通过采用上述技术方案，牵引螺杆控制壳体安装台的移动，速度便于控制，运输稳定，从而往壳体安装台上安装壳体时更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过壳体安装台的设置能够安装多个壳体共同插针，插针效率高，同时使用牵引螺杆速度控制方便准确，移动平稳；

2、采用小块的移动挡板遮挡在插针工作台前可对壳体运送时进行保护，避免壳体脱出；

3、插针机构设置弹簧插针稳定，同时避免刚性碰撞造成损伤，提高设备使用寿命。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为实施例中切料机构的结构示意图；

图4为实施例中夹嘴和基座的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装板；3、壳体安装台；4、壳体运送台；5、插针工作台；6、移动挡板；7、推动块；8、滑动块；9、遮挡板；10、插针机构；11、步进电机；12、切刀；13、支架；14、杠杆块；15、切料气缸；16、基座；17、夹嘴；18、插针气缸；19、安装槽；20、弹性件；21、支撑件；22、上夹板；23、下夹板；24、助推组件；25、牵引螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种插针机，参照图1至图2，包括壳体送料桶、插针送料卷筒和机架1，机架1分为底座和竖直安装板2，安装板2正面一侧连接有壳体安装台3、壳体运送台4、插针工作台5和助推组件24，壳体安装台3、壳体运送台4和插针工作台5中央都开设有容纳壳体的装载通道，壳体安装台3和壳体运送台4的正下方设置有移动挡板6，移动挡板6通过气缸驱动。

安装板2背面一侧安装有气缸，控制插针工作台5底部的挡块移动，底座上安装有对准插针工作台5的插针机构10，插针机构10和插针工作台5之间设置有折弯机构，插针机构10和插针送料卷筒之间具有步进电机11和切料机构。

参照图1至图2，工作时，壳体从壳体送料桶中送出，到达壳体安装台3，壳体安装台3在牵引螺杆25的带动下平稳前进，一个个壳体被安放进入壳体安装台3的装载通道中，壳体安放完成后，助推组件24将壳体安装台3上的壳体沿装载通道送入壳体运送台4中，推动块7辅助推动壳体运送台4，同时遮挡板9也为壳体运送台4的移动提供支撑，壳体运送台4再向插针工作台5运动，在与插针工作台5内装载通道对齐时，利用助推组件24将壳体压至挡块停止，插针机构10进行插针，插针完成后插针机构10插针结束后退回原位置，折弯机构紧贴插针工作台5移动，对插针完成后的尾料推到壳体合适位置，完成壳体的整个插针流程，然后移块气缸带动挡块缩入插针工作台55内，助推组件24下落，将成品从插针工作台5底部直接排出。

参照图1和图4，插针机构10包括基座16、夹嘴17和插针气缸18，插针被送入夹嘴17后，插针气缸2618推动基座16向插针工作台5运动，将插针装入壳体，夹嘴17滑动连接在基座16的安装槽19内，夹嘴17分为上夹板22和下夹板23，上夹板22和下夹板23与安装槽19之间设置有弹簧，同时上夹板22和下夹板23之间设置有与基座16固定连接的支撑板，利用夹嘴17夹住插针，再在插针气缸18的推动下将插针插入壳体内，夹嘴17伸缩设置在安装槽19内，并通过弹性件20保持夹嘴17的端部位于安装槽19外，故在插针过程中可以将夹嘴17夹在插针中部，遇到插脚部分弯曲时，夹嘴17夹住插脚时能够起到校正的作用，从而保证插片的准确插接，插接过程中，夹嘴17端部碰到壳体时，弹性件20受压压缩，夹嘴17端部能够往安装槽19内缩，而插片会在支撑板的支撑阻挡下无法移动，进而实现插片的插脚能够完整的插接到壳体内，在不影响正常插接的情况下，降低了次品率。

参照图3，切料机构包括切刀12、支架13、切料气缸15以及铰接在支架13上的杠杆块14，杠杆块14的两端分别与切刀12和切料气缸15接触，杠杆块14的铰接位置距离切料气缸15和切刀12之间的长度比为2：1，在步进电机11输送完成后，切料机构将插针料条切断，切料气缸15上凸，推动杠杆块14转动，杠杆块14转动压紧切刀12，切刀12将插针料条切断，结构简单；并且气缸的作用力在杠杆块14的杠杆作用下扩大使切刀12运动，杠杆块14所需气缸的作用力较小，使用安全。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。