一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机的制作方法

本实用新型属于锂离子电池的制造技术领域，具体涉及一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机，尤其涉及一种软包装锂离子两侧出极耳电池折边和包膜装置。

背景技术：

锂离子电池以其零污染、零排放、能量密度高、体积小和循环使用寿命长等优点，广泛应用于便携式电子产品、电动交通工具、大型动力电源和二次充电及储能等领域，已成为国内外电池发展和应用的主体，因此锂离子电池的品质问题尤为重要。

锂离子电池折边是软包装电池生产的重要工序，折边的效果是控制软包装锂离子电池外形尺寸的关键影响因素，折边不到位将直接影响电池能否顺利的装配进所应用的电子设备产品中。在实际生产中，为了保证软包装电池的折边精度，就必须使用有效的折边装置。现有的软包装锂离子电池折边方法是员工手动拿住电池，用力弯折电池封印边180°，这种方法折边不够精确，尺寸控制不准，影响产品最终外型尺寸。

在电池生产过程中，在顶侧封工艺完成后，将电池正反面贴保护膜或套PP板能起到保护电池在生产工序中减少表面产生污染和刮伤。贴保护膜工艺由手工完成，贴膜的一致性和稳定性不佳。套PP板工艺，后续每经过一个工序又需要拆PP板和套PP板，在拆掉PP板后，电池存在被污染和刮伤风险。

可见，现有技术中，存在人工劳动量大、稳定性低和安全性差等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机，以解决现有技术中人工贴膜稳定性低的问题，达到提升稳定性的效果。

本实用新型提供一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机，尤其涉及两侧出极耳电池，包括：依次适配设置的电池定位装置、切边装置、折边装置、一折热压装置、包膜送料机械手、包膜装置、包膜收料机械手和收料装置；其中，所述电池定位装置，包括：上料位；用于对预先放置在所述上料位待切边的电池，进行单边定位；所述切边装置，用于切除所述电池在预设规格范围外的多余封印边，得到当前封印边；所述折边装置，用于按预设角度，对所述当前封印边进行折边，得到封印边折边；所述一折热压装置，用于对所述封印边折边进行热压；所述包膜送料机械手，用于把完成所述热压的所述电池移送到设定的包膜位，并在所述包膜位移送所述电池进行包膜和滚压；所述包膜装置，用于对所述包膜和所述滚压完成的所述电池的主体表面，进行U型包膜；所述包膜收料机械手，用于辅助完成对所述U型包膜完成的所述电池的包膜滚压，并将所述包膜滚压完成的所述电池移送到设定的收料位；所述收料装置，用于对被移送到所述收料位的所述电池进行收集。

可选地，所述电池定位装置，还包括：基准定位气缸和移动气缸；通过所述基准定位气缸和所述移动气缸，对所述电池进行单边定位；其中，在所述移动气缸的内部，设有弹簧；通过所述弹簧，确保所述电池的来料尺寸偏差和精准定位。

可选地，所述切边装置，包括：上切刀和下切刀；通过所述上切刀和所述下切刀的匹配设置，切除所述电池的所述多余封印边。

可选地，所述折边装置，包括：滚轮组；通过所述滚轮组，对所述当前封印边进行180°折边。

可选地，所述一折热压装置，包括：封头；通过所述封头，对所述封印边折边进行热压。

可选地，所述包膜装置，包括：依次配合设置的保护膜固定、压膜机构、吸膜机构、切刀、转移膜机构、滚压机构和拉膜机械手；其中，所述拉膜机械手，用于完成拉膜；所述压膜机构，用于完成所述拉膜后，将保护膜压紧；所述吸膜机构，吸住所述保护膜；所述切刀，将所述保护膜切成所需要的长度；所述转移膜机构，吸住所述保护膜、并将所述保护膜转移到包膜位；所述滚压机构，将所述保护膜滚压到所述电池的主体上。

可选地，所述滚压机构，包括：气缸、弹簧和滚轮；其中，所述气缸和弹簧适配设置，并用于限位；所述滚轮，与所述气缸适配设置，用于滚压。

可选地，在所述滚轮的外围，包覆有硅胶保护套，用于在滚压时保护所述电池的主体。

可选地，所述收料位装置，包括：收料机械手、收料升降平台和辅助机械手；其中，所述收料机械手，用于将完成折边和包膜的所述电池转送到收料位；所述辅助机械手，用于夹紧电池，并当所述收料机械手松开所述电池时，将所述电池放到所述收料升降平台上。

由此，本实用新型的方案，利用一体化折边及包膜装置，解决现有技术中人工贴膜稳定性低的问题，从而，克服现有技术中人工劳动量大、稳定性低和安全性差的缺陷，实现人工劳动量小、稳定性高和安全性好的有益效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的软包装锂离子电池折边和包膜一体机的一实施例的分解结构示意图；

图2为本实用新型的一体机中的包膜装置的绕膜及切膜机构的一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的一体机中的包膜装置的转移膜机构的一实施例的结构示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

1-定位装置(即电池定位装置)；2-电池；3-切边装置；4-折边装置(例如：滚轮组)；5-一折热压装置；6-包膜送料机械手；7-包膜装置；8-包膜收料机械手；9-收料位装置(即收料装置)；71-保护膜固定装置；72-压膜机构；73-吸膜机构；74-切刀；75-转移膜机构；76-滚压机构；77-拉膜机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对现有技术存在的不足，根据本实用新型的实施例，提供了一种软包装锂离子电池折边和包膜一体机，即一种软包装锂离子两侧出极耳电池折边和包膜装置，具体为一种软包装锂离子两侧出极耳电池自动单边折边和U型包膜一体机，可以实现电芯单边折边以及电池主体正反两面同时包膜，降低设备投入成本，提高生产效率。该软包装锂离子电池折边和包膜一体机可以包括：电池定位装置1、切边装置3、折边装置4、一折热压装置5、包膜送料机械手6、包膜装置7、包膜收料机械手8和收料装置9。

可选地，电池定位装置1，人工手动将电池2放到上料位，通过设备气缸对电池2单边定位。

在一个可选具体例子中，所述的电池定位装置1包括基准定位气缸和移动气缸，其中移动气缸内部设有弹簧，确保电池来料尺寸偏差也能保证定位精确且不损坏电池。

可选地，切边装置3，上下切刀切除电池多余的封印边。

在一个可选具体例子中，所述切边装置3包括上切刀和下切刀，切除电池多余的封印边。

可选地，折边装置4，滚轮组对电池封印边进行180°折边。

可选地，一折热压装置5，封头对折边进行热压，避免其折边起翘。

可选地，包膜送料机械手装置6，机械手把完成一折热压电池移送到包膜位，并移送电池进行包膜和滚压。

可选地，包膜装置7，对电池主体表面进行U型包膜，包括将保护膜进行裁切和包膜滚压。

在一个可选具体例子中，所述包膜装置7包括保护膜固定71、压膜机构72、吸膜机构73、切刀74、转移膜机构75、滚压机构76和拉膜机械手77。拉膜机械手77完成拉膜后，压膜机构72将保护膜压紧，吸膜机构73吸住保护膜，切刀74将保护膜切成所需要的长度，转移膜机构75吸住保护膜并将保护膜转移到包膜位，滚压机构76将保护膜滚压到电池主体上。其中滚压机构76限位采用气缸和弹簧，滚轮采用硅胶材质，从而滚压时起到保护电池主体。

可选地，包膜收料机械手装置8，机械手辅助完成电池包膜滚压，并将电池移送到收料位。

可选地，收料位装置9，收集完成折边和包膜电池。

在一个可选具体例子中，所述收料位装置9包括升降平台和辅助机械手，当收料机械手8将完成折边和包膜电池转送到收料位，辅助机械手夹紧电池，收料机械手8松开电池，辅助机械手将电池放到收料升降平台上。

可见，该锂离子电池包装系统至少可以达到的优点包括：能够连续全自动的对两侧出极耳电池单边折边和包膜，从而消除人为因素影响，不仅节约原材料，提高了折边和包膜质量，同时减轻了操作者的劳动强度；电池单边定位，消除电池来料尺寸偏差，确保电池定位精确；滚压装置的滚轮采用硅胶材质，电池滚压时有效保护电池主体；U型包膜可避免保护膜角位起翘和弯折，同时可减少包膜时产生的气泡。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，可以依次完成电池单边切边、折边和主体U型包膜，实现保护电池主体表面，从而有效避免电芯被灰尘划伤，提高产品的良品率，降低了设备投入成本并提高了生产效率。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。