一种半自动端子压接治具的制作方法

本实用新型涉及端子压接技术领域，特别是一种半自动端子压接治具。

背景技术：

在线束生产加工过程中，目前仍有部分端子的压接需要由人工通过压接钳实现手工压接，不仅耗时耗力，由于人力操作不均匀，难以实现质量控制，非常容易导致压接完成的端子质量不能达到要求，增加了产品的不良率，进而增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题为：设计一种半自动的端子压接治具，其可在人工的控制下，借助外力对压接工具直接进行施压，实现端子的压接，提高加工效率，便于质量控制。

本实用新型采取的技术方案为：一种半自动端子压接工具，包括支架、端子压接机构、压接驱动机构和控制器；端子压接机构和压接驱动机构安装于支架上；

所述端子压接机构包括端子压接口和转动连接的两手柄，端子压接口随两手柄之间的转动而张开或闭合；其中一个手柄固定于支架上，另一个手柄为活动手柄，连接压接驱动机构；

所述压接驱动机构包括可伸缩的驱动杆，驱动杆端部连接端子压接机构中的活动手柄；

控制器控制压接驱动机构的运行，以控制驱动杆的伸缩，从而带动端子压接机构中的活动手柄向固定手柄转动，使得端子压接口闭合。

进一步的，本实用新型中驱动杆的端部，以及支架上对应端子压接口闭合时活动手柄的高度位置处，设有对射式位置传感器，位置传感器的信号输出端连接控制器。位置传感器的设置使得控制器能够获取到伸缩杆伸展到位的信号，从可进一步实现控制器对压接驱动机构的自动停止控制，同时也可通过获取到到位信号后的延时时间长度，控制端子压接的时长。操作更加方便，且更容易实现质量控制。

进一步的，本实用新型中，端子压接机构中的端子压接口包括可拆卸安装的端子模具和用于容置端子模具的模具容置口。端子模块可通过卡接等方式可拆卸安装于端子压接口内，并根据待压接的端子类型更换相应的端子模具，提高了治具的利用率和广泛适应性。

优选的，所述压接驱动机构为气缸、液压缸或油缸中的一种。气缸、液压缸或油缸的活塞杆即为压接驱动机构的可伸缩驱动杆。当然，压接驱动机构也可采用现有的步进电机结合旋转运动转换为直线运动的运动转换结构来实现对端子压接机构中手柄的旋转驱动。

优选的，压接驱动机构安装于端子压接机构的上方，驱动杆轴向竖直放置，活动手柄位于固定手柄的正上方。当然，也可采用其它方向的安装方式，只要能够实现驱动杆可带动活动手柄向固定手柄转动即可。

优选的，所述端子压接机构为压接钳。即本实用新型可直接利用现有的端子压接钳进行治具的组装，降低治具所需开发和制作成本。

优选的，驱动杆端部固定安装压板，驱动杆通过压板抵接端子压接机构的活动手柄。压板具有较大的面积，可保证下压过程中与活动手柄端部可靠抵接。

优选的，驱动杆端部设有垂直于驱动杆轴向的转轴，活动手柄端部设有椭圆形孔，转轴穿过所述椭圆形孔。椭圆形孔能够弥补下压过程中，驱动杆与手柄端部之间在下压方形外的位移偏差。

本实用新型在应用时，控制器由人工控制运行或停止，从而控制压接驱动机构的运行，控制器可安装于支架上，并设置连接控制器并可控制控制器的控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

将人力操作压接钳转换为控制压接驱动机构对压接端子机构的手柄进行直接施力，促使压接端子口闭合，实现对端子的压接，可节约人力和时间，提高加工效率，便于质量控制。同时本实用新型可直接对现有的端子压接钳进行改造，成本低，易操作。

附图说明

图1所示为本实用新型端子压接治具结构示意图；

图2所示为图1的左室结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

结合图1和图2，本实用新型的半自动端子压接工具，包括支架1、端子压接机构2、压接驱动机构3和控制器4；端子压接机构2和压接驱动机构3安装于支架1上；

所述端子压接机构2包括端子压接口22和转动连接的两手柄21，端子压接口22随两手柄21之间的转动而张开或闭合；其中一个手柄固定于支架上，另一个手柄为活动手柄，连接压接驱动机构3；

所述压接驱动机构3包括可伸缩的驱动杆31，驱动杆31端部连接端子压接机构2中的活动手柄；

控制器4控制压接驱动机构3的运行，以控制驱动杆31的伸缩，从而带动端子压接机构2中的活动手柄向固定手柄转动，使得端子压接口22闭合。

实施例1

驱动杆31的端部，以及支架上对应端子压接口闭合时活动手柄的高度位置处，设有对射式位置传感器5，位置传感器5的信号输出端连接控制器4。位置传感器5的设置使得控制器4能够获取到伸缩杆伸展到位的信号，从可进一步实现控制器对压接驱动机构的自动停止控制，同时也可通过获取到到位信号后的延时时间长度，控制端子压接的时长。操作更加方便，且更容易实现质量控制。

端子压接机构2中的端子压接口22包括可拆卸安装的端子模具23和用于容置端子模具的模具容置口。端子模块23可通过卡接等方式可拆卸安装于端子压接口内，并根据待压接的端子类型更换相应的端子模具，提高了治具的利用率和广泛适应性。

压接驱动机构为气缸、液压缸或油缸中的一种。气缸、液压缸或油缸的活塞杆即为压接驱动机构的可伸缩驱动杆。

压接驱动机构安装于端子压接机构的上方，驱动杆轴向竖直放置，活动手柄位于固定手柄的正上方。固定手柄固定于支架1的底座11上。

驱动杆端部设有垂直于驱动杆轴向的转轴32，活动手柄端部设有椭圆形孔，转轴穿过所述椭圆形孔。椭圆形孔能够弥补下压过程中，驱动杆与手柄端部之间在下压方形外的位移偏差。

实施例2

端子压接机构为压接钳。即本实施例直接利用现有的端子压接钳进行治具的组装，降低治具所需开发和制作成本。

驱动杆端部固定安装压板，驱动杆通过压板抵接端子压接机构的活动手柄。压板具有较大的面积，可保证下压过程中与活动手柄端部可靠抵接。

本实用新型在应用时，控制器由人工控制运行或停止，从而控制压接驱动机构的运行，控制器可安装于支架上，并设置连接控制器并可控制控制器的控制按钮41。

综上，本实用新型将人力操作压接钳转换为控制压接驱动机构对压接端子机构的手柄进行直接施力，促使压接端子口闭合，实现对端子的压接，可节约人力和时间，提高加工效率，便于质量控制。同时本实用新型可直接对现有的端子压接钳进行改造，成本低，易操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。