一种电机磁瓦点胶系统的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机磁瓦点胶系统。

背景技术：

电机磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。在低转速的永磁直流电机中，磁瓦通常采用AB胶进行安装。现在的磁瓦安装通常需要工人一边滴胶然后一边将滴完胶水磁瓦安装到电机相应部位。这种方式使得不同磁瓦上的滴胶位置不同，不够均匀，而且工人劳动强度大，安装效率不高。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种电机磁瓦点胶系统，该点胶系统通过设置磁瓦落料输送单元和磁瓦推送点胶单元解决了人工滴胶带来的胶水不均匀、磁瓦安装效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种电机磁瓦点胶系统，其包括前级机架和后级机架，所述前级机架上布置有磁瓦推送点胶单元，所述后级机架上布置有磁瓦落料输送单元，所述磁瓦落料输送单元连通磁瓦推送点胶单元，具体为：

所述磁瓦落料输送单元包括：

安装桌，其设置在后级机架上，所述安装桌的中间桌面上沿宽度方向开设有落料缝，所述落料缝与桌面的前后侧是相通的；

磁瓦储料架，其设置在安装桌上，并包括一个矩形框架和连接在矩形框架宽度方向上的多块隔板，所述多块隔板在矩形框架内建立起多个磁瓦储存沟槽，所述磁瓦储料架的一侧连接至第一推动缸，所述第一推动缸能够推动磁瓦储料架沿安装桌的长度方向进行滑动，以使得所述多个磁瓦储存沟槽能够逐一移动到落料缝的上方；

落料输送单元，其设置在后级机架上，并包括落料输送带和驱动落料输送带运作的第一电机，所述落料输送带位于落料缝的下方并且与安装桌的底面紧贴，所述落料输送带的输送方向为安装桌宽度方向且输出端带面超出桌面；

所述磁瓦推送点胶单元包括：

磁瓦传送单元，其包括布置在前级机架上的磁瓦输送带和驱动磁瓦输送带运作的第二电机，所述前级机架在磁瓦输送带的两侧设置有导向单元，两侧导向单元之间形成磁瓦传送沟槽，所述磁瓦输送带的输送方向与落料输送带的输送方向相同；

托料板，其设置在磁瓦输送带的输出端并与磁瓦输送带齐平，所述托料板上在正对磁瓦传送沟槽输出槽口的边侧设置有挡块；

磁瓦检测单元，其设置在托料板的穿孔中，并位于挡块与磁瓦传送沟槽输出槽口之间，用以检测磁瓦是否送入到推送位；

磁瓦推动单元，其设置在托料板的一端，所述磁瓦推动单元连接有推动块，所述推动块在托料板上的滑动方向与磁瓦输送带的输送方向相垂直；

点胶单元，其设置在托料板的另一端，所述点胶单元包括设置在托料板上方的滴胶枪；

其中，所述两侧导向单元的后端延伸后抵在落料输送带的输出端带面上，所述前级机架在两侧导向单元的后端下方还设置有一倾斜过度板，所述倾斜过度板抵在落料输送带的输出端带面上从而将落料输送带的输出端与磁瓦输送带的输入端连通；

所述电机磁瓦点胶系统还包括用以控制磁瓦落料输送单元和磁瓦推送点胶单元协同工作的控制单元。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明所提供的电机磁瓦点胶系统通过设计磁瓦落料输送单元和磁瓦推送点胶单元，使得传统的磁瓦人工点胶工序变成了自动点胶，因此操作工人仅需将滴完胶水的磁瓦安装到电机相应部位即可，无需执行人工滴胶动作，从而大大节约了安装时间，提高了安装效率。其中，所述磁瓦落料输送单元主要包括安装桌、磁瓦储料架和落料输送单元，通过磁瓦储料架将其中排列好的磁瓦送到落料输送单元上；所述磁瓦推送点胶单元主要包括磁瓦传送单元、托料板、磁瓦检测单元、磁瓦推动单元和点胶单元，通过磁瓦传送单元承接来自落料输送单元的磁瓦，然后输送至托料板上，当磁瓦检测单元检测到有磁瓦送到推送位时，启动磁瓦推动单元将磁瓦推送到托料板的点胶位，然后控制点胶单元进行点胶。整个过程通过控制单元进行协调控制，确保磁瓦的滴胶动作正常运行。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述电机磁瓦点胶系统的整体结构示意图；

图2为本发明所述后级机架和其上磁瓦落料输送单元的结构示意图；

图3为本发明所述磁瓦储料架在安装桌上的结构示意图；

图4为图2的B部放大图；

图5为本发明所述前级机架和其上磁瓦推送点胶单元的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为图1的C部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

参照图1并结合图2-7所示，本发明提出了一种电机磁瓦点胶系统，其包括前级机架100和后级机架200，所述前级机架100上布置有磁瓦推送点胶单元300，所述后级机架200上布置有磁瓦落料输送单元400，所述磁瓦落料输送单元400连通磁瓦推送点胶单元300，具体为：

参照图2-4，所述磁瓦落料输送单元400包括：

安装桌410，其设置在后级机架200上，所述安装桌410的中间桌面上沿宽度方向开设有落料缝411，所述落料缝411与桌面的前后侧是相通的；磁瓦储料架420，其设置在安装桌410上，并包括一个矩形框架421和连接在矩形框架421宽度方向上的多块隔板422，所述多块隔板422在矩形框架421内建立起多个磁瓦储存沟槽423，所述磁瓦储料架420的一侧连接至第一推动缸(未示出)，所述第一推动缸能够推动磁瓦储料架420沿安装桌410的长度方向进行滑动，以使得所述多个磁瓦储存沟槽423能够逐一移动到落料缝411的上方；落料输送单元430，其设置在后级机架200上，并包括落料输送带431和驱动落料输送带431运作的第一电机(未示出)，所述落料输送带431位于落料缝411的下方并且与安装桌410的底面紧贴，所述落料输送带431的输送方向为安装桌410宽度方向且输出端带面超出桌面；

参照图5-6，所述磁瓦推送点胶单元300包括：

磁瓦传送单元310，其包括布置在前级机架100上的磁瓦输送带311和驱动磁瓦输送带311运作的第二电机(未示出)，所述前级机架100在磁瓦输送带311的两侧设置有导向单元320，两侧导向单元320之间形成磁瓦传送沟槽321，所述磁瓦输送带311的输送方向与落料输送带431的输送方向相同；托料板330，其设置在磁瓦输送带311的输出端并与磁瓦输送带311齐平，所述托料板330上在正对磁瓦传送沟槽321输出槽口的边侧设置有挡块331；磁瓦检测单元340，其设置在托料板330的穿孔中，并位于挡块331与磁瓦传送沟槽321输出槽口之间，用以检测磁瓦是否送入到推送位；磁瓦推动单元350，其设置在托料板330的一端，所述磁瓦推动单元350连接有推动块351，所述推动块351在托料板330上的滑动方向与磁瓦输送带311的输送方向相垂直；点胶单元360，其设置在托料板330的另一端，所述点胶单元360包括设置在托料板330上方的滴胶枪361；

其中，所述两侧导向单元320的后端延伸后抵在落料输送带431的输出端带面上，所述前级机架100在两侧导向单元320的后端下方还设置有一倾斜过度板370，所述倾斜过度板370抵在落料输送带431的输出端带面上从而将落料输送带431的输出端与磁瓦输送带311的输入端连通(如图7所示)；所述电机磁瓦点胶系统还包括用以控制磁瓦落料输送单元400和磁瓦推送点胶单元300协同工作的控制单元(未示出)。

上述方案中，本发明所提供的电机磁瓦点胶系统通过设计磁瓦落料输送单元400和磁瓦推送点胶单元300，使得传统的磁瓦人工点胶工序变成了自动点胶，因此操作工人仅需将滴完胶水的磁瓦安装到电机相应部位即可，无需执行人工滴胶动作，从而大大节约了安装时间，提高了安装效率。其中，所述磁瓦落料输送单元400主要包括安装桌410、磁瓦储料架420和落料输送单元430，通过磁瓦储料架420将其中排列好的磁瓦送到落料输送单元430上；所述磁瓦推送点胶单元300主要包括磁瓦传送单元310、托料板330、磁瓦检测单元340、磁瓦推动单元350和点胶单元360，通过磁瓦传送单元310承接来自落料输送单元430的磁瓦D，然后输送至托料板330上，当磁瓦检测单元340检测到有磁瓦送到推送位时，启动磁瓦推动单元350将磁瓦推送到托料板330的点胶位，然后控制点胶单元360进行点胶。整个过程通过控制单元进行协调控制，确保磁瓦的滴胶动作正常运行。

作为本发明进一步的实施细节是：参照图2所示，所述磁瓦储料架420在四个边角处均设置有夹块424，位于磁瓦储料架420前侧的两个夹块424中贯穿有第一导柱425，位于位于磁瓦储料架420后侧的两个夹块424中贯穿有第二导柱426，第一导柱425和第二导柱426相互平行，并且在端部均通过固定座427固定在安装桌410上；所述夹块424能够在当磁瓦储料架420沿安装桌410的长度方向滑动时一并滑动。导柱的设置可以保证磁瓦储料架420在安装桌410上的直线运行。以图2所处的方位解释，当第一推动刚缸推动磁瓦储料架420往左运行时，四个夹块424也会在安装桌410上往左移动，当将其中一个磁瓦储存沟槽423移动到落料缝411上方时，该磁瓦储存沟槽423中预先铺设好的磁瓦便会落入到下方的落料输送带431上，然后通过落料输送带431将磁瓦逐片的输送到前级机架100的磁瓦输送带311上，磁瓦输送带311上的磁瓦便会沿着磁瓦传送沟槽321一直往前输送，直到输送到托料板330上。当达到推送位，便启动磁瓦推动单元350。

如图4所示，所述落料输送带431的宽度优选的是大于落料缝411的宽度，安装所述落料输送带431的两侧安装条432通过第一支座433安装在桌面下方。即保证从落料缝411中落下的磁瓦能够完全被落料输送带431所接住。同时当更换更宽的磁瓦时，还可以无需再进行落料输送带431的更换。而如果对宽度小的磁瓦进行点胶时，落料缝411过大不便于磁瓦顺利落下，可以在落料缝411上覆盖一层盖板，减小落料缝411的宽度。

参照图7所示，所述倾斜过度板370的两侧抵在安装所述落料输送带431的两侧安装条432上，所述倾斜过度板370的中间抵在落料输送带431的输出端带面。以这样的布置方式保证倾斜过度板370与落料输送带431输出端之间的最佳过度。

作为本发明进一步的实施细节是：如图5所示，所述导向单元320包括位于磁瓦输送带311两侧的两个导向立板322和过度连接两个导向立板322的两个导向横板323，两个导向立板322构成磁瓦传送沟槽321的输入段，两个导向横板323构成磁瓦传送沟槽321的输出段；其中，两个导向立板322的后端在倾斜过度板370上延伸出去从而抵在落料输送带431的输出端带面上；两个导向横板323还延伸至托料板330的上方，从而与挡块331之间形成推动块351的推送沟槽352。这里，导向立板322设计主要是便于形成突出的磁瓦传送沟槽321从而顺利接收来自落料输送带431的磁瓦，而导向横板323设计主要是为了与挡板之间形成推动块351的推送沟槽352，从而保证推动块351准确的磁瓦推送路径，保证送到推送位的磁瓦能够准确无误的推送到点胶位。其中，所述磁瓦推动单元350采用第二推动缸，所述第二推动缸的伸缩杆连接至所述推动块351上。

上述方案中，所述点胶单元360还包括将滴胶枪361支承于托料板330上方的第二支座362，所述第二支座362后端连接有点胶推动单元363，所述点胶推动单元363的推动方向与磁瓦输送带311的输送方向相平行，参照图5所示并结合图6。所述点胶推动单元363采用第三推动缸，所述第三推动缸的伸缩杆连接至所述第二支座362，所述第二推动缸350和第三推动缸363通过控制单元进行连锁控制。即当第二推动缸将推送位的磁瓦推送到点胶位并开始回退时，第三推动缸推动第二支座362而将滴胶枪361移至磁瓦上部进行点胶动作，点完后回退，等待下一块磁瓦送入。具体连锁控制方式可以是：控制第二推动缸前进将送到推送位的磁瓦推送到点胶位然后回退，回退时便控制第三推动缸前进从而将滴胶枪361移至点胶位的磁瓦上方进行点胶，点胶完成后回退，回退时第二推动缸接着送入下一块磁瓦，周而复始，完成磁瓦点胶动作。点胶完成的磁瓦，会在下一块待滴胶的磁瓦送来时被往前顶出，这样一块磁瓦推动一块磁瓦，往左输送。

其中，磁瓦检测单元340可以采用现有比较成熟的光电检测技术，或者类似的接近开关，以检测磁瓦输送带311是否通过磁瓦传送沟槽321将磁瓦送到推送位，当检测到有磁瓦到达推送位时，便可启动第二推动缸执行磁瓦推送动作。

作为本发明进一步的实施细节是：如图6所示，所述第二支座362包括竖直部362a和位于竖直部362a前端的水平部362b，所述竖直部362a的后端连接至所述第三推动缸363的伸缩杆，所述竖直部362a的下端两侧开设有与一对滑轨364滑动连接的缺口；其中，所述一对滑轨364位于前级机架100上，所述滴胶枪361设置在水平部362b上。所述水平部362b上开设有矩形穿孔362b1，所述滴胶枪361通过安装座361a布置在所述矩形穿孔362b1中。滑轨364的设置可以有效保证支座的直线推动，而滴胶枪361通过安装座布置在矩形穿孔362b1中则有利于进行更换和维护。

在图5中还可以看到，本发明所述电机磁瓦点胶系统还包括布置在托料板330所述另一端的工作台500，所述托料板330延伸到所述工作台500上。即当磁瓦一块推动一块由点胶位推送出来时，会沿着托料板330一直向左输送，工作人员会在工作台500的位置逐块捡起滴上胶水的磁瓦，然后安装到永磁电机的相应部位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。