技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动化插件机，属于机器人领域，其包括机架、进料装置、传输装置及插件装置，进料装置设置于插件装置两侧，传输装置安装于机架上，插件装置设置于机架上，位于传输装置上方。进料装置将待插件通过输送带输送到传输装置上，传输装置上的线路板治具运动到检测探头处时，传输装置停止传输，插件装置的线路板定位机构将线路板治具固定好位置，随后插接头开始插件。本发明实现自动化作业，工作效率高，定位精准，使得插件精度高。线路板治具定位机构上设有缓冲弹性件，使得线路板在插件过程中有缓冲，减少对线路板治具及插接头的损坏。本自动化插件机可直接嵌入生产流水线中，无需对生产流水线进行改造，改造成本低。
技术研发人员：张军;刘健;梁贵学
受保护的技术使用者：广东腾山机器人有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.02.13