一种双机头顶置式插件机的制作方法

本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其涉及一种双机头顶置式插件机。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件有夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作，在传统的加工设备中，其只能单一的进行插件加工，为此我们设计了一种双机头顶置式插件机来提高其加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决加工效率低下的弊端，而提出的一种双机头顶置式插件机，其在能够提高加工准确度的情况下，提高其加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双机头顶置式插件机，包括底座，所述底座的上端对称设有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有连接块，所述连接块的侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动轮，所述转动轮远离第一伺服电机一端侧壁边缘处转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离转动轮的一端侧壁转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第一转动杆的一端侧壁转动连接有第一插件设备，两个所述支撑板相对的一端侧壁均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一端侧壁均设有限位凹槽，两个所述限位凹槽内均设有延伸块，两个所述固定块与相对的延伸块之间分别通过两个螺纹杆螺纹连接，两个所述延伸块相对的一端侧壁之间固定连接有电路板，所述第一插件设备的底部与电路板的上端侧壁相抵，所述底座的侧壁设有伸缩装置，所述伸缩装置的上端固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有第二插件设备，所述第二插件设备的上端与电路板的底部相抵。

优选地，所述伸缩装置包括固定连接有底座侧壁上的第一限位块，所述第一限位块的侧壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁固定连接有T形连接块，所述底座的侧壁对称设有两个限位板，且两个所述限位板位于第一限位块的两侧，两个所述限位板的上端均设有第二滑动槽，两个所述第二滑动槽内均滑动连接有齿条板，两个所述齿条板的侧壁均与T形连接块之间通过斜杆转动连接，所述底座的侧壁设有多个第二伺服电机，多个所述第二伺服电机的输出轴末端均固定连接有与齿条板相互啮合的主动轮，所述支撑杆的上端与连接板的底部固定连接。

优选地，两个所述限位板的侧壁均设有延伸板，两个所述延伸板的侧壁均固定连接有L形板，两个所述齿条板的侧壁均设有限位滑槽，两个所述L形板均与相对的限位滑槽滑动连接。

优选地，所述底座的侧壁对称设有两个凸块，两个所述凸块的上端均固定连接有第一限位杆，两个所述第一限位杆的上端均贯穿连接板的侧壁并与连接板滑动连接。

优选地，所述横板的底部对称设有两个第二限位块，两个所述第二限位块的底部侧壁均设有第二滑动槽，两个所述第二滑动槽内均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的底部与第一插件设备之间均通过滑动杆转动连接。

优选地，所述第一插件设备的两端侧壁均设有第三限位块，所述横板的底部对称设有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的底部分别贯穿相对的第三限位块并分别与相对的第三限位块滑动连接。

本实用新型中，当需要进行加工时，将固定在电路板两端侧壁上的延伸块与固定块通过螺纹杆螺纹连接，启动第一伺服电机，带动转动轮转动，在转动轮的作用下，能够带动第一转动杆和第二转动杆进行移动，在两个滑动杆和两个第二限位杆的作用下，能够使得第一插件设备进行垂直上下运动不会发生偏移，当第一插件设备的底部与电路板的上端相抵时停止第一伺服电机，启动多个第二伺服电机，分别带动多个主动轮转动，在主动轮转动的同时，能够带动齿条板进行移动，在齿条板移动的同时，能够带动两个斜杆进行移动，能够对支撑杆起到支撑的效果，使得第二插件设备能够抬升，当第二插件设备的上端与电路板的底部相抵时停止。本实用新型结构设计合理，操作简单，在能够提高加工准确度的情况下，提高其加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双机头顶置式插件机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双机头顶置式插件机的A处结构放大图。

图中：1底座、2主动轮、3T形连接块、4L形板、5延伸板、6限位板、7支撑板、8延伸块、9螺纹杆、10第二限位杆、11横板、12转动轮、13第一转动杆、14连接块、15第二限位块、16滑动杆、17第二转动杆、18第三限位块、19电路板、20固定块、21连接板、22支撑杆、23第一限位杆、24斜杆、25齿条板、26第一限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种双机头顶置式插件机，包括底座1，底座1的上端对称设有两个支撑板7，两个支撑板7之间固定连接有横板11，横板11的上端固定连接有连接块14，连接块14的侧壁固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动轮12，转动轮12远离第一伺服电机一端侧壁边缘处转动连接有第一转动杆13，第一转动杆13远离转动轮12的一端侧壁转动连接有第二转动杆17，第二转动杆17远离第一转动杆13的一端侧壁转动连接有第一插件设备，两个支撑板7相对的一端侧壁均固定连接有固定块20，两个固定块20相对的一端侧壁均设有限位凹槽，两个限位凹槽内均设有延伸块8，两个固定块20与相对的延伸块8之间分别通过两个螺纹杆9螺纹连接，两个延伸块8相对的一端侧壁之间固定连接有电路板19，第一插件设备的底部与电路板19的上端侧壁相抵，底座1的侧壁设有伸缩装置，伸缩装置的上端固定连接有连接板21，连接板21的侧壁固定连接有第二插件设备，第二插件设备的上端与电路板19的底部相抵，将固定在电路板19两端侧壁上的延伸块8与固定块20通过螺纹杆9螺纹连接，启动第一伺服电机，带动转动轮12转动，在转动轮12的作用下，能够带动第一转动杆13和第二转动杆17进行移动，在两个滑动杆16和两个第二限位杆10的作用下，能够使得第一插件设备进行垂直上下运动不会发生偏移，当第一插件设备的底部与电路板19的上端相抵时停止第一伺服电机。

本实用新型中，伸缩装置包括固定连接有底座1侧壁上的第一限位块26，第一限位块26的侧壁设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动连接有支撑杆22，支撑杆22的侧壁固定连接有T形连接块3，底座1的侧壁对称设有两个限位板6，且两个限位板6位于第一限位块26的两侧，两个限位板6的上端均设有第二滑动槽，两个第二滑动槽内均滑动连接有齿条板25，两个齿条板25的侧壁均与T形连接块3之间通过斜杆24转动连接，底座1的侧壁设有多个第二伺服电机，多个第二伺服电机的输出轴末端均固定连接有与齿条板25相互啮合的主动轮2，支撑杆22的上端与连接板21的底部固定连接，两个限位板6的侧壁均设有延伸板5，两个延伸板5的侧壁均固定连接有L形板4，两个齿条板25的侧壁均设有限位滑槽，两个L形板4均与相对的限位滑槽滑动连接，底座1的侧壁对称设有两个凸块，两个凸块的上端均固定连接有第一限位杆23，两个第一限位杆23的上端均贯穿连接板21的侧壁并与连接板21滑动连接，横板11的底部对称设有两个第二限位块15，两个第二限位块15的底部侧壁均设有第二滑动槽，两个第二滑动槽内均滑动连接有滑动块，两个滑动块的底部与第一插件设备之间均通过滑动杆16转动连接，第一插件设备的两端侧壁均设有第三限位块18，横板11的底部对称设有两个第二限位杆10，两个第二限位杆10的底部分别贯穿相对的第三限位块18并分别与相对的第三限位块18滑动连接，能够保证第一插件设备在移动过程中的稳定性，不会发生偏移。

本实用新型中，当需要进行加工时，将固定在电路板19两端侧壁上的延伸块8与固定块20通过螺纹杆9螺纹连接，启动第一伺服电机，带动转动轮12转动，在转动轮12的作用下，能够带动第一转动杆13和第二转动杆17进行移动，在两个滑动杆16和两个第二限位杆10的作用下，能够使得第一插件设备进行垂直上下运动不会发生偏移，当第一插件设备的底部与电路板19的上端相抵时停止第一伺服电机，启动多个第二伺服电机，分别带动多个主动轮2转动，在主动轮2转动的同时，能够带动齿条板25进行移动，在齿条板25移动的同时，能够带动两个斜杆24进行移动，能够对支撑杆22起到支撑的效果，使得第二插件设备能够抬升，当第二插件设备的上端与电路板19的底部相抵时停止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。