专利名称：印刷电路板移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在必须将元件安装到印刷电路板上的装置中移动印刷电路板的装置。
在上述类型的公知装置中，用可上下移动的销移动电路板，销的顶端插入专门形成在电路板中的孔中以在横过销的纵向的方向上承载电路板。但是，在许多应用场合，不容许在电路板中形成这类孔。此外，在元件的装配过程中必须设置独立夹持件来保持电路板，这造成该装置结构复杂、体积大。
按照本发明，该装置有可上下移动和在其纵向上前后移动的两个平行布置的梁，梁上有等距分布的齿以便在电路板的两个相对边缘上支承电路板，该装置还有两个固定布置的带齿支承件，在该实施例中，为举起静置于两个支承件上的电路板，可在支承件的齿之间的空间中向上移动两个梁的齿，而为前后移动两个梁，梁的齿可布置在支承件的齿的下方的位置上和上方的位置上。
使用本发明结构，可用梁的齿和支承件的齿把电路板支承在其宽度方向上的两个边缘上。此外，梁不但可用来在元件装配装置中移动电路板，还可用来把电路板压靠在夹持梁上，从而省略在元件装配过程中用来固定电路板的复杂夹持机构。
从以下结合实施例的说明中可清楚看出本发明的这些和其他方面。
附图中
图1为本发明装置的立体示意图。
图2为该装置细节的侧视图。
图3和4简示出在两个相对位置上的梁和支承件。
附图所示装置包括使用未详细示出驱动机构在箭头A所示方向上前后移动并在箭头B所示方向上上下移动的台1。
所述台上设置与箭头A所示移动方向平行延伸并相间距一定距离的两个梁2。梁2上固定有向上延伸的等距分布的齿3。此外，台上布置以预定图案分布的向上延伸销4。
此外，该装置上设置两个固定布置的支承件5，支承件在相对的侧面上设置突齿6。
在梁2之一的上方布置有与该梁2平行的夹持梁7。该夹持梁7最好可与台1一起在箭头A所示方向上往复移动，为此比方说通过滚轮8支承在该装置的未示出的固定架的部分9上。
如特别是图3和4示意所示，该布置如下从箭头A所示台1的移动方向看去，齿3分别位于齿6的上方和下方，当如箭头B所示向上移动台1时，梁2的齿将通过支承件5的齿之间空间。可清楚看出，这使得电路板10在通过齿3和齿支承在相同窄条之上的相对两侧面上，而在从箭头A所示移动方向看去齿6与3并置的情况下这是不可能的。在所述情况下，要在移动、沉积和/或处理电路板的过程中支承电路板10，必须在电路板10的相关相对侧边缘处保留更宽的条带。
为了在箭头C所示方向上供应待处理电路板，该装置装备有两平行布置的传送带11，带11围绕可围绕垂直转轴转动的尾端滑轮12引导。所述传送带上设有等距分布的突齿13。
在箭头C所示方向上受驱而移动电路板的传送带11相对部分上相对的齿以与分别示出在图3和图4的齿3和6相同的方式支承所供应的电路板。
在传送带11靠近支承件5端部的端部区域上设置有止档件14，使得在传送带11上传送的电路板10停留在预定位置上，防止传送带在箭头C所示方向上进一步移动该电路板。
为移走处理后的电路板，在支承件5背向传送带11的端部上设置与支承件5成直线上的相同带齿15传送带16，所述传送带16围绕可围绕垂直转轴转动的尾端滑轮17引导。这两传送带16也受驱动，使得传送带相对的部分在箭头C所示方向上移动。
为从图1所示位置在传送带11方向上移动台1，台1和装在其上的有齿梁向下移入图4所示位置，此时齿3的顶端的位置比齿6低。
然后，台1移入传送带下方的位置，此时，可向上移动台1而抬起支承在传送带11的齿13上并邻靠止档14的电路板。为此，必须恰当驱动传送带11以确保传送带停留在使梁2的齿可在传送带11的齿13之间向上移动的位置上。如此抬起的电路板10将静置在齿3的上端和销4的上端上。在该操作中，台1移入电路板被夹持在齿3顶端与夹持梁7之间的位置，支承电路板10的齿3可沿齿6的上侧移动。因此如此抬起的电路板可由图1所示台1移动到右边，直到电路板位于装配元件的合适位置为止。
在电路板上装配好元件后，可把台1下降到图4简示位置，从而相关的电路板10静置于齿6上并可能静置于齿13上。然后可用台1如上所述拾取下一个电路板。当从传送带11抬起电路板时，也抬起静置于齿6上的电路板10，在其后把台1在图1中向右移动到该电路板10上装配其他元件的下一工段的过程中，可同时在第一工段中在新移入的电路板上装配元件。这样，可在一个或多个元件装配工段中相继传送电路板，最后，在台1的下降行程之后，电路板可由齿3置于输出传送带16的齿15上。
最好是，梁2之间的距离和支承件5之间的距离都可调，使得该装置可用于宽度不同的电路板。传送带11、16之间的距离也可改变。
只须使用五个驱动器，即一个驱动器用于台1在箭头A所示方向上前后移动，一个驱动器用于台1在箭头B所示方向上上下移动，两个驱动器用于传送带11和16，一个驱动器用于调节梁之间的距离以及支承件5之间的距离和传送带11、16之间的距离。
权利要求
1.一种在必须将元件安装到印刷电路板(10)上的装置中移动印刷电路板(10)的装置，其特征在于，该装置设置两个可上下移动并在纵向上前后移动的平行布置的梁(2)，梁上装备有等距分布的齿(3)以便在电路板(10)的两个相对边缘上支承电路板(10)，该装置还设有两个固定布置的带齿(6)支承件(5)，在该实施例中，为抬起静置于支承件上的电路板(10)，可在支承件(5)的齿(6)之间的空间中向上移动梁(2)的齿(3)，而且为前后移动梁(2)，梁(2)的齿(3)可布置在支承件(5)的齿(6)之下的位置上和之上的位置上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，电路板(10)供应装置设置两个带齿传送带(11)，该传送带围绕可围绕垂直转轴转动的引导件(12)引导，从传送带(11)纵向看去，传送带(11)布置成传送带(11)在传送带(11)相对的部分上的齿(13)与支承件(5)的齿(6)位于一直线上。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在支承件(5)背向输入传送带(11)的端部区域中布置与所述输入传送带(11)对应的输出传送带(16)。
4.如上述任一权利要求所述的装置，其特征在于，在至少一梁(2)之上方设置夹持梁(7)以便将电路板(10)的边缘夹持在梁(2)的齿(3)和夹持梁(7)之间。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，夹持梁(7)可与带齿(3)梁(2)一起往复移动。
6.如上述任一权利要求所述的装置，其特征在于，设置有齿(3)的梁(2)之间的距离和支承件(5)之间的距离可调。
全文摘要
本发明涉及一种在将元件安装到印刷电路板上的装置中移动印刷电路板(10)的装置。该装置包括两个具有等距分布的齿(3)以便支承电路板相对边缘的梁(2)。所述梁可上下移动并在纵向上前后移动。此外，设置两个带齿(6)支承件(5)。该结构使得为抬起静置于支承件(5)上的电路板(10)，可在支承件(5)的齿(6)之间的空间中向上移动两梁(2)的齿(3)。为在其纵向上移动梁(2)，梁(2)的齿(3)可布置在支承件(5)的齿(6)之下的位置上和之上的位置上。
文档编号H05K13/02GK1524403SQ02803081
公开日2004年8月25日 申请日期2002年7月29日 优先权日2001年7月31日
发明者A·R·范埃斯, A R 范埃斯 申请人:阿森姆布里昂股份有限公司