专利名称：用于电阻基板移送卸载收集的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电阻基板的生产设备，特别涉及一种在印刷、干燥 工序后用于电阻基板移送卸载收集的设备。
技术背景目前，在电阻基板干燥后的收集过程中，采用纵向转移基板方式，从干 燥炉吸取基板后纵向移送基板，到达放置基板的工位，下落放置。在收集的 过程中，当每行电阻基板进行放置时，常常由于基板卸载设备的不稳定及电 阻基板之间的空隙不均，造成基板偏移、破损，使不良率上升，基板收集的良品率仅为79.8%。同时由于现有设备结构设计的不完善，使得在基板收集过 程中仍需手工配合操作。上述问题的出现直接造成电阻产品质量不良，废品 率升高，且工作效率低；因此，对现有电阻基板移送设备进行结构改进，以 适应大规模生产的需要，是该领域科研技术人员不断研究开发的新课题之一。 实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合 理、性能可靠的用于电阻基板卸载移送收集的设备。为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是 一种用于电阻基板移 送卸栽收集的设备，其特征在于对应电阻基板干燥炉出口设有传送带支架， 其上设有干燥炉传送带，传送带支架上架设冷却风扇，冷却风扇外侧设有移 送固定框架，移送固定框架内设有移动连接支架；所述移送固定框架一端与 传送带支架连接，另一端固定于设有的箱体底板上，对应移送固定框架上方 设有传感器；移送固定框架顺应传送带方向两内侧分别通过设有的移送传输 带及直线轴承、滑轨及滑轮与置于移送固定框架内的移动连接支架同步滑动 配合，设有步进电机通过同步轮驱动移送传输带带动移动连接支架运行；所 述移动连接支架前部设有汇流板，移动连接支架后部平行间隔均匀设有多枚吸嘴，所述汇流板上的气孔与多枚吸嘴分别对应联通，移动连接支架上还设有驱动其上下运行的上下移动气缸；平行于移动连接支架前部设有对应移送 传输带垂直运转的卸栽传输带，设有直流电机驱动卸载传输带；卸载传输带 下面对应设有传输带托板置于箱体底板上，传输带托板两侧对应设有活动校 正夹板，校正夹板一侧连接设有驱动其开合的校正气缸，卸载传输带端头底 部设有传感器；对应卸栽传输带端头一侧平行设有支撑架固定于箱体底板上， 支撑架上设有横向移动气缸，横向移动气缸上连接设有上下移动气缸，上下 移动气缸底部设有单枚吸嘴；支撑架端部下方设有与卸载传输带及托板垂直 的收集传输带，收集传输带底部设有传感器，且设有电机带动收集传输带运 行，收集传输带上设有制品收集盒。该设备的工作原理如下设有冷却风扇固定在干燥炉体两端的传送带支 架上，对电阻基板起到冷却作用，冷却后电阻基板被安装在移送固定框架上 方的光电传感器感知，设在移动连接支架上的多枚吸嘴将电阻基板吸起，然 后沿着固定在移送固定框架内的滑轨在步进电机的驱动下进行纵向移送；移 送到安装在箱体底板传输带托板的卸载传输带上，传输带托板两恻设有的校 正夹板在校正气缸的驱动下，开合校正使电阻基板排列整齐，然后电阻基板 沿着卸载传输带被移送，将电阻基板移送到收集的工位，到达后，电阻基板 被传感器感知，通过支撑架上设有的橫向移动气缸和上下移动气缸配合，使 上下移动气缸底部的单枚吸嘴运作，将电阻基板单个吸起，上升，右移，下 降，停吸放置，回到原位等待，电阻基板被收集传输带移送收集到制品收集 盒内。具体而言，在基板校正过程中，卸载传输带处于静止状态，等待校正 动作完成后，卸载传输带开始横向移送基板，到达单枚基板转移位置，在传 感器的感应后，J41开始由收集传输带转移到MAGAZIN制品收集盒内；在 达到预先设定的数量后，MAGAZIN制品收集盒自动更换。电阻基板在直流电机的驱动下，开始运行，每停止到下一个工位的感知 部分，电机停止转动，等待着在先一枚基板被吸走后，直流电机继续转动。 例如，并排可设有9枚吸嘴，单枚收集时需反复动作9次，然后，基板校正 机构打开，准备下一批基板。在上下移动气缸的下方设有制品收集盒移送电机，通过电机的转动来完成对MAGAZIN制品收集盒的更换。设定装满电阻M的数量，例如装满23 枚基板后，制品收集盒进行更换，可排列设有多个制品收集盒。本实用新型的有益效果是该设备结构设计合理，各个传输部分的合理 衔接使运转传输顺畅，设有的活动校正夹板可随时限定电阻基板排列整齐， 并通过基板传感器定位感知起到了准确检测的作用，大大提高了基板的移送 卸载收集的准确性；有效保证了电阻基板在移送卸载收集的过程中的平整性、 整齐性，破损大大减少，生产优质高效，从而大大提高了电阻基板的良品率， 可使基板收集的良品率提高为99.8%，从根本上杜绝了电阻基板的破损率。 本实用新型结构简单，性能可靠，使用方便，应用广泛。
图l是本实用新型结构示意图；图2是单枚吸嘴与驱动部分连接结构示意图。图中l传送带，2冷却风扇，3多枚吸嘴，4卸载传输带，5校正气缸，6支撑架，7制品收集盒，8步进电机，9收集传输带，IO直流电机，11移送固定框架，12上下移动气缸，13滑轨及滑轮，14移动连接支架，15移送传输带，16传送带支架，17箱体底板，18校正夹板，19横向移动气缸，20上下移动气缸，21单枚吸嘴，22传感器，23汇流板，24托板。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、 结构、特征详述如下如图1、图2所示， 一种用于电阻基板移送卸载收集的设备，其特征在于 对应电阻基板干燥炉出口设有传送带支架16，其上设有干燥炉传送带1,电 阻基板干燥后，传送带l起到了传送输出作用。传送带支架16上架设冷却风 扇2，冷却风扇2对电阻基M到冷却的作用。冷却风扇2外侧设有移送固定 框架11，移送固定框架11内设有移动连接支架14，所述移送固定框架11 一 端与传送带支架16连接，另一端固定于设有的箱体底板17上，对应移送固 定框架11上方设有传感器(图中未示出)；移送固定框架11顺应传送带1方向两内侧分别通过设有的移送传输带15及直线轴承、滑轨及滑轮13与置于 移送固定框架11内的移动连接支架14同步滑动配合，设有步进电机8通过 同步轮驱动移送传输带15带动移动连接支架14运行。所述移动连接支架14 前部设有汇流板23,移动连接支架14后部平行间隔均匀设有多枚吸嘴3，所 述汇流板23上的气孔与多枚吸嘴3分别对应联通，例如可设有9枚吸嘴。移 动连接支架14上还设有驱动其上下运行的上下移动气缸12;平行于移动连接 支架14前部设有对应移送传输带15垂直运转的卸载传输带4，设有直流电机 10驱动卸载传输带4;卸载传输带4下面对应设有传输带托板24置于箱体底 板17上，传输带托板24两侧对应设有活动校正夹板18,校正夹板18 —侧连 接设有驱动其开合的校正气缸5，通过传输带托板24杆端轴承控制矩形薄板 式校正夹板18执行整列动作，当基板被转移到整列部位的时候，在传输带托 板24和校正夹板18的配合下进行电阻基板的校正。卸载传输带4端头底部 设有传感器22，卸载传输带4起到转移电阻基板，使之到达校正的位置；对 应卸载传输带4端头一側平行设有支撑架6固定于箱体底板17上，支撑架6 上设有横向移动气缸19,横向移动气缸19上连接设有上下移动气缸20,上 下移动气缸20底部设有单枚吸嘴21;支撑架6端部下方设有与卸载传输带4 及托板24垂直的收集传输带9，收集传输带9底部设有传感器(图中未示出)， 且设有电机带动收集传输带9运行，收集传输带9上设有制品收集盒7。卸载 传输带4和收集传输带9均可通过同步轮运转机构与驱动电机连接。所述移送固定框架11为矩形框架。所述支撑架6上部平行设有护板。实施中，该设备结构紧凑，精度要求高；在各个位置上，在平行度、垂 直度、公差等参数方面要求严格。在组装中应保证各个部分配合的精确度及 动作运行顺畅。上述参照实施例对该用于电阻基板卸载机设备进行的详细描述，是说明 性的而不是限定性的，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改， 应属本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种用于电阻基板移送卸载收集的设备，其特征在于对应电阻基板干燥炉出口设有传送带支架，其上设有干燥炉传送带，传送带支架上架设冷却风扇，冷却风扇外侧设有移送固定框架，移送固定框架内设有移动连接支架；所述移送固定框架一端与传送带支架连接，另一端固定于设有的箱体底板上，对应移送固定框架上方设有传感器；移送固定框架顺应传送带方向两内侧分别通过设有的移送传输带及直线轴承、滑轨及滑轮与置于移送固定框架内的移动连接支架同步滑动配合，设有步进电机通过同步轮驱动移送传输带带动移动连接支架运行；所述移动连接支架前部设有汇流板，移动连接支架后部平行间隔均匀设有多枚吸嘴，所述汇流板上的气孔与多枚吸嘴分别对应联通，移动连接支架上还设有驱动其上下运行的上下移动气缸；平行于移动连接支架前部设有对应移送传输带垂直运转的卸载传输带，设有直流电机驱动卸载传输带；卸载传输带下面对应设有传输带托板置于箱体底板上，传输带托板两侧对应设有活动校正夹板，校正夹板一侧连接设有驱动其开合的校正气缸，卸载传输带端头底部设有传感器；对应卸载传输带端头一侧平行设有支撑架固定于箱体底板上，支撑架上设有横向移动气缸，横向移动气缸上连接设有上下移动气缸，上下移动气缸底部设有单枚吸嘴；支撑架端部下方设有与卸载传输带及托板垂直的收集传输带，收集传输带底部设有传感器，且设有电机带动收集传输带运行，收集传输带上设有制品收集盒。
2、 根据权利要求l所述的用于电阻基板移送卸载收集的设备，其特征在 于所述移送固定框架为矩形框架。
3、 根据权利要求1所述的用于电阻基板移送卸载收集的设备，其特征在 于所述支撑架上部平行设有护板。
专利摘要本实用新型涉及一种用于电阻基板移送卸载收集的设备，包括对应电阻基板干燥炉出口设有的传送带支架，其上架设冷却风扇，外侧设有移送固定框架，移送固定框架内设有通过移送传输带等与其配合运行的移动连接支架，所述移动连接支架前部设有汇流板，后部平行间隔均匀设有多枚吸嘴；对应移送传输带垂直设有卸载传输带及托板，托板两侧对应设有活动校正夹板；对应卸载传输带及托板端头一侧平行设有支撑架固定于箱体底板上，支撑架上设有横向移动气缸，其上连接设有上下移动气缸，底部设有单枚吸嘴；支撑架端部下方设有与卸载传输带及托板垂直的收集传输带，其底部设有传感器，收集传输带上设有制品收集盒。其结构简单，性能可靠。
文档编号H05K13/02GK201115315SQ200720096948
公开日2008年9月10日 申请日期2007年8月2日 优先权日2007年8月2日
发明者齐俊丰 申请人:三星高新电机(天津)有限公司