专利名称：一种机械手装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机装置，尤其涉及一种机械手装置。
背景技术：
行车、吊车、天车等为起重机的统称，其中一类为集中驱动，即用一台电动机带动长 传动轴驱动两边的主动车轮，另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。现 有用于环保设备类的行车机构一般包括顶梁、立架、吊杆及吊钩等；另外，还会配有固定在行 车上的机械手装置用于抓住工件提升和旋转并模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不 可或缺的作用，有利于工业自动化。但现有很多机械手装置整体结构较为松散、零部件安装不 够集中、经常需要人员进行手动操作，并且电镀的质量较差，不便于整体拆装、运输及维护。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种结构紧凑、实用性较强、可减少手动操 作、能够提高电镀质量、便于拆装及维护的机械手装置，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构 及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧 设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构， 所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本发明所述的机械手装置的有益效果为通过将主动链轮、从动链轮及链条等传 动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维 护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车 上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用， 有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。
下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。图1是本发明实施例所述机械手装置的结构示意图；图2是本发明实施例所述机械手装置的侧视图；图3是本发明实施例所述机械手装置的俯视图。图中1、顶梁系统；2、主动链轮；3、提升轴；4、挡板；5、齿条；6、限位轮；7、固定架；8、立 架；9、链条；10、升降摇头机构；11、连托架；12、从动链轮；13、撞块；14、吊点；15、配重块。
具体实施例方式如图1-3所示，本发明所述的机械手装置，包括顶梁系统1、主动链轮2、提升轴3、固定架7、立架8、升降摇头机构10、连托架11及从动链轮12，所述顶梁系统1下部设有立 架8支撑，其中的立架8上端设有配重块15，其中的顶梁系统1设有固定架7，该固定架7 一侧设置提升轴3，所述提升轴3端部安装套有链条9的主动链轮2并配有挡板4，所述顶 梁系统1内部传动机构设有齿条5，其外侧设有限位轮6 ；所述立架8下方设有升降摇头机 构10，所述主动链轮2通过链条9与机架下方的从动链轮12连接；立架8下方设有用于起 吊的吊点14，立架8侧面配有连托架11与撞块13。
权利要求
1. 一种机械手装置，包括顶梁系统(1)、主动链轮O)、提升轴(3)、固定架(7)、立架 (8)、升降摇头机构(10)及从动链轮(12)，其特征在于所述顶梁系统(1)下部设有立架 (8)支撑，其中的顶梁系统(1)设有固定架(7)，该固定架(7) —侧设置提升轴(3)，所述 提升轴( 端部安装套有链条(9)的主动链轮O)；所述立架(8)下方设有升降摇头机构 (10)，所述主动链轮( 通过链条(9)与机架下方的从动链轮(1 连接。
全文摘要
一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本发明有益效果为传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。
文档编号B66C1/10GK102126207SQ20101053161
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者匡优新 申请人:无锡市星亿涂装环保设备有限公司