专利名称：汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车起重机，具体涉及汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，属于液压传动领域。
背景技术：
汽车起重机支腿，是安装在起重机械车架上可折叠或收放的支承结构，其结构型式分为蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。H型支腿有水平支腿油缸和垂直支腿油缸两个液压缸，工作时水平支腿伸出后，垂直支腿伸出撑地，形如H形而得名。由于H型支腿的支腿跨距较大，对场地的适应性好，目前汽车起重机支腿主要采用此种形式。H型支腿中水平支腿主要采用箱形结构。中小吨位的汽车起重机对于支腿跨距要求小，水平支腿一般只有一级活动腿，大吨位汽车起重机要求支腿跨距比较大，一级活动腿无法满足要求，水平支腿一般采用两级活动腿，也称为多级活动腿。一级活动腿的结构比较简单，伸縮机构采用一根水平伸缩油缸驱动来完成动作。多级活动腿的伸缩机构目前主要有以下几种形式第一是采用一根水平油缸加两组伸缩钢丝绳驱动，这种伸縮机构可实现多级腿同时伸缩，但不能让各级腿単独伸縮，伸缩机构需要借助两组滑轮来引导钢丝绳，一组滑轮来引导垂直油缸的软管，因此，此种伸缩机构所占空间比较大，对于支腿截面小的活动腿布置比较困难。多级活动腿另ー种伸缩方式是采用一个多级油缸实现伸縮，但油缸外径比较大，并且每ー级油缸的行程不一致，油缸结构比较复杂，垂直支腿油缸的管路布置比较复杂。多级活动腿伸缩机构的第三种形式是采用两根反向布置的油缸来实现伸缩，两根油缸的有杆腔和无杆腔分别通过活塞杆内的通道串联在一起，三一重エ股份有限公司于2006年12月7日申请的专利“用于伸缩机构的油缸组”(申请号200610136817. 7)公开了此种结构形式，这种伸縮机构虽然可以实现多级腿同时伸缩，但是不能实现各级腿的単独伸縮，即不能实现活动腿半伸。
实用新型内容本实用新型的目的就在于针对现有技术的不足，提供一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，该机构结构紧凑，提供了油缸与支腿的连接方式，解决了水平支腿油缸和垂直支腿油缸的液压管路布置难题，提高了支腿的伸缩可靠性，同时各级活动腿可以单独伸缩，实现了活动腿的半伸エ况。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，包括固定腿、一级活动腿、ニ级活动腿以及装设于伸缩机构内的第一油缸体和第二油缸体,第一油缸体内设有第一活塞杆,第二油缸体内设有第二活塞杆,其特征在于所述的两油缸体同向布置，第一活塞杆的伸腔和缩腔分别与第一油缸体的伸腔和缩腔连通，第二活塞杆的伸腔和缩腔分别与第二油缸体的伸腔和缩腔连通，通道体上端与第一活塞杆的伸腔和缩腔连通，下端与第二活塞杆的伸腔相通，第二活塞杆的缩腔和第一油缸体的缩腔相通。[0006]所述的第一活塞杆一端设于第一油缸体内，另一端装设有通道体固定在固定腿上，第二活塞杆一端设于第二油缸体内，另一端固定在第一油缸体头部，第一油缸体头部固定在ー级活动腿上，第二油缸体尾部固定在ニ级活动腿上。所述通道体下端设有系统液压油接头和通道体油接头，所述第二活塞杆上设有与伸腔相通的活塞杆伸腔油接头和与缩腔连通的活塞杆缩腔油接头，所述第一油缸体上设有与缩腔连通的缸体缩腔油接头，系统液压油接头与系统液压油管连接，通道体油接头和活塞杆伸腔油接头通过第一油管相连，活塞杆缩腔油接头和缸体缩腔油接头通过第二油管相连。作为本实用新型的进ー步改进，所述的第一油缸体的尾部装设有尼龙滑块，在伸缩ニ级活动腿时，尼龙滑块与第二油缸体产生相对滑动，尼龙滑块对第一油缸体起到支撑作用。作为本实用新型的进ー步改进，在所述第一油缸体的外部安装有U形槽板，在伸缩机构进行伸缩时，U形槽板可以挡住第一油管滑到U形槽板外面，避免第一油管在伸缩时被挤坏。所述的第一油管和第二油管为软管。与现有技术相比，本实用新型的优点在于由于本实用新型将第一油缸体的缩腔通过第二油管与第二活塞杆的缩腔、第二油缸体的缩腔连通在一起，实现了第一油缸体和第二油缸体的同时回缩，減少了各油缸体缩腔与液压系统连接的数量，因此本实用新型结构紧凑，解决了水平支腿油缸和垂直支腿油缸的液压管路布置难题，避免了油缸伸缩时液压管路走向不合理而造成的磨损问题，提高了支腿的伸缩可靠性；同时本实用新型第一活塞杆的伸腔和第二活塞杆的伸腔通过通道体分别单独与液压系统连接通液压油，各级活动腿可以单独伸縮，实现了活动支腿的半伸エ况，解决了采用两根串联油缸可以实现同时伸缩多级活动腿而无法实现活动支腿半伸エ况的问题；同时，在选用两个相同行程的油缸时，可以实现每级活动腿的伸縮行程相等，在实现活动腿半伸エ况时可以避免因半伸不准而使固定腿结构断裂等问题；解决了`采用単独一根油缸时伸缩长度不够、支撑强度不够的问题；避免了采用多级水平油缸时油缸结构复杂，加工困难，油缸外径过大影响整体布局的问题。
图1为本实用新型伸缩机构伸出后的结构示意图；图2为本实用新型伸缩机构缩回后的部分结构放大示意图；图3为本实用新型的液压原理图。图例说明1、固定腿2、一级活动腿3、ニ级活动腿4、第一油缸体5、第二油缸体6、第一活塞杆7、第二活塞杆8、通道体9、尼龙滑块10、U型槽板11、系统液压油接头 12、通道体油接头13、活塞杆伸腔油接头14、活塞杆缩腔油接头15、缸体缩腔油接头 16、第一油管17、第二油管18、二位三通电磁阀[0023]41、51、61、71 :伸腔42、52、62、72 :缩腔101、螺栓201、202、203、204 :圆柱销
具体实施方式
为了更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案及有益效果，
以下结合附图对本实用新型做进ー步的说明，但并不将本实用新型的保护范围限定在以下实施例中。參见图1、图2，本实用新型一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，包括固定腿1、一级活动腿2、ニ级活动腿3以及装设于伸缩机构内的第一油缸体4和第二油缸体5，第一油缸体4内设有第一活塞杆6,第二油缸体5内设有第二活塞杆7,第一活塞杆6的一端设于第一油缸体4内，另一端装设有通道体8通过圆柱销201固定在固定腿I上，第二活塞杆7的一端设于第二油缸体5内，另一端通过圆柱销202固定在第一油缸体4的头部,第一油缸体4的头部通过圆柱销203固定在一级活动腿2上，第二油缸体5的尾部通过圆柱销204固定在ニ级活动腿3上，所述的两油缸体同向布置。第一活塞杆6的伸腔61和缩腔62分别与第一油缸体4的伸腔41和缩腔42连通，第二活塞杆7的伸腔71和缩腔72分别与第二油缸体5的伸腔51和缩腔52连通，通道体8上端与第一活塞杆的伸腔61和缩腔62连通，下端与第二活塞杆的伸腔71相通，第二活塞杆的缩腔72和第一油缸体的缩腔42相通。所述通道 体8下端设有系统液压油接头11和通道体油接头12，所述第二活塞杆7上设有与伸腔71相通的活塞杆伸腔油接头13和与缩腔72连通的活塞杆缩腔油接头14，所述第一油缸体4上设有与缩腔42连通的缸体缩腔油接头15，系统液压油接头11与系统液压油管连接，通道体油接头12和活塞杆伸腔油接头13通过第一油管16相连，活塞杆缩腔油接头14和缸体缩腔油接头15通过第二油管17相连。作为本实用新型的进ー步改进，所述的第一油缸体4的尾部装设有尼龙滑块9，在伸缩ニ级活动腿时，尼龙滑块与第二油缸体产生相对滑动，尼龙滑块对第一油缸体起到支撑作用。作为本实用新型的进ー步改进，U形槽板10通过螺栓101固定安装在第一油缸体4的外部，在伸縮机构进行伸缩时，U形槽板可以挡住第一油管滑到U形槽板外面，避免第一油管在伸缩时被挤坏。所述的第一油管16和第二油管17为软管。工作原理如图1、图2和图3所示，本实用新型伸缩机构有水平支腿全伸和水平支腿半伸两个エ况。当二位三通电磁阀18不得电，系统油路通过通道体8给两活塞杆的伸腔61、71加入系统液压油，系统液压油通过第一活塞杆伸腔61进入第一油缸体伸腔41，同时系统液压油也通过第一油管16从第二活塞杆伸腔71进入第二油缸体伸腔51，第一活塞杆6和第二活塞杆7伸出，第一活塞杆6相对固定腿I推动第一油缸体4从而带动连接在一起的一级活动腿2伸出，第二活塞杆7推动第二油缸体5带动ニ级活动腿3伸出，实现了水平支腿的全伸エ况。水平支腿收回时，第一活塞杆6和第二活塞杆7缩回，第一活塞杆6拉动ー级活动腿2缩回，第二活塞杆7拉动ニ级活动腿3缩回，第一油缸体缩腔42内的液压油流入第一活塞杆的缩腔62内从而回到系统油路，第二油缸体缩腔52内的液压油从第ニ活塞杆缩腔72流出进入第二油管17，从而进入第一油缸体缩腔42而回到系统油路。当二位三通电磁阀18得电时，系统液压油仅通过第一活塞杆伸腔61进入第一油缸体伸腔41，而不进入第二活塞杆伸腔71，只有第一活塞杆6伸出，第一活塞杆6带动ー级活动腿2伸出，实现了水平支腿的半伸エ况。
权利要求1.一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，包括固定腿、一级活动腿、二级活动腿以及装设于伸缩机构内的第一油缸体和第二油缸体，第一油缸体内设有第一活塞杆，第二油缸体内设有第二活塞杆，其特征在于所述的两油缸体同向布置，第一活塞杆的伸腔和缩腔分别与第一油缸体的伸腔和缩腔连通，第二活塞杆的伸腔和缩腔分别与第二油缸体的伸腔和缩腔连通，通道体上端与第一活塞杆的伸腔和缩腔连通，下端与第二活塞杆的伸腔相通， 第二活塞杆的缩腔和第一油缸体的缩腔相通。
2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于所述的第一活塞杆一端设于第一油缸体内，另一端装设有通道体固定在固定腿上，第二活塞杆一端设于第二油缸体内，另一端固定在第一油缸体头部，第一油缸体头部固定在一级活动腿上，第二油缸体尾部固定在二级活动腿上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于所述的第一油缸体的尾部装设有尼龙滑块。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于 所述的第一油缸体的外部安装有U形槽板。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于所述通道体下端设有系统液压油接头和通道体油接头，所述第二活塞杆上设有与伸腔相通的活塞杆伸腔油接头和与缩腔连通的活塞杆缩腔油接头，所述第一油缸体上设有与缩腔连通的缸体缩腔油接头，系统液压油接头与系统液压油管连接，通道体油接头和活塞杆伸腔油接头通过第一油管相连，活塞杆缩腔油接头和缸体缩腔油接头通过第二油管相连。
6.根据权利要求4所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于所述通道体下端设有系统液压油接头和通道体伸腔油接头，所述第二活塞杆上设有与伸腔相通的活塞杆伸腔油接头和与缩腔连通的活塞杆缩腔油接头，所述第一油缸体上设有与缩腔连通的缸体缩腔油接头，系统液压油接头与系统液压油管连接，通道体伸腔油接头和活塞杆伸腔油接头通过第一油管相连，活塞杆缩腔油接头和缸体缩腔油接头通过第二油管相连。
7.根据权利要求5所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于所述的第一油管和第二油管为软管。
8.根据权利要求6所述的一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，其特征在于所述的第一油管和第二油管为软管。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车起重机水平支腿油缸的伸缩机构，包括固定腿、一级活动腿、二级活动腿以及装设于伸缩机构内的第一油缸体和第二油缸体，所述的两油缸体同向布置，第一活塞杆的伸腔和缩腔分别与第一油缸体的伸腔和缩腔连通，第二活塞杆的伸腔和缩腔分别与第二油缸体的伸腔和缩腔连通，通道体上端与第一活塞杆的伸腔和缩腔连通，下端与第二活塞杆的伸腔相通，第二活塞杆的缩腔和第一油缸体的缩腔相通。本实用新型结构紧凑，提供了油缸与支腿的连接方式，解决了水平支腿油缸和垂直支腿油缸的液压管路布置难题，提高了支腿的伸缩可靠性，同时各级活动腿可以单独伸缩，实现了活动腿的半伸工况。
文档编号B66C23/80GK202880723SQ20122055098
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者缪祥爱, 陈冉, 彭建军 申请人:四川长江工程起重机有限责任公司