用于覆膜机的链刀控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于覆膜机的链刀控制装置。

背景技术：

覆膜机用于彩印、包装纸张、软片材、软胶板等覆膜，使其表面光亮、色泽艳丽及具有防水功能，覆膜材料一般采用PE薄膜。覆膜机链刀控制装置主要控制链刀的运行，伺服电机的输出轴与链刀主动轮连接，主动轮与从动轮之间采用链条连接，链条上安装有两个刀片，链刀跟随覆膜后的纸张运行将覆膜分割开来。

目前，覆膜分割大多采用两种方式，其一：靠旋转刀片将薄膜割一个小刀口，再通过拉纸机将薄膜拉断，其缺点在于PE薄膜的抗拉性能较好，不易拉断，同时薄膜材料太薄时易被拉伸变形，严重影响了覆膜质量；其二：链刀采用运动控制器和伺服系统进行控制，其缺点在于成本高，并且通过运动控制器控制伺服系统的延时导致精度下降，因此无法满足覆膜机超过60m/min的高速运行，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于覆膜机的链刀控制装置，本装置克服了传统覆膜机链刀控制的缺陷，准确实现覆膜分割，提高覆膜质量，且降低设备成本，满足覆膜机的高速运行，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型用于覆膜机的链刀控制装置包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器控制伺服电机运行，所述伺服电机通过链刀主动轮驱动链刀运行，本装置还包括参数设置模块、主轴编码器和超声波传感器，所述参数设置模块通过RS485通讯接口连接所述伺服驱动器，所述主轴编码器检测覆膜机运行速度并且信号输出端连接所述伺服驱动器的信号输入端，所述超声波传感器设于覆膜机机架并检测覆膜切割点，所述超声波传感器的信号输出端连接所述伺服驱动器的信号输入端。

进一步，所述参数设置模块是触摸屏。

由于本实用新型用于覆膜机的链刀控制装置采用了上述技术方案，即本装置包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器控制伺服电机运行，所述伺服电机通过链刀主动轮驱动链刀运行，本装置还包括参数设置模块、主轴编码器和超声波传感器，所述参数设置模块通过RS485通讯接口连接所述伺服驱动器，所述主轴编码器检测覆膜机运行速度并且信号输出端连接所述伺服驱动器的信号输入端，所述超声波传感器设于覆膜机机架并检测覆膜切割点，所述超声波传感器的信号输出端连接所述伺服驱动器的信号输入端。本装置克服了传统覆膜机链刀控制的缺陷，准确实现覆膜分割，提高覆膜质量，且降低设备成本，满足覆膜机的高速运行，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型用于覆膜机的链刀控制装置的原理框图；

图2为本控制装置的具体电路图。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，本实用新型用于覆膜机的链刀控制装置包括伺服驱动器1和伺服电机2，所述伺服驱动器1控制伺服电机2运行，所述伺服电机2通过链刀主动轮驱动链刀3运行，本装置还包括参数设置模块4、主轴编码器6和超声波传感器5，所述参数设置模块4通过RS485通讯接口连接所述伺服驱动器1，所述主轴编码器6检测覆膜机运行速度并且信号输出端连接所述伺服驱动器1的信号输入端，所述超声波传感器5设于覆膜机机架并检测覆膜切割点，所述超声波传感器5的信号输出端连接所述伺服驱动器1的信号输入端。

优选的，所述参数设置模块4是触摸屏。

本装置中参数设置模块可采用触摸屏作为人机界面，其主要用于设置被覆膜的纸张长度、宽度等参数，通过RS485通讯协议与伺服驱动器连接，将设置参数传输给伺服驱动器。超声波传感器型号为USB-18GM50-255-2E1，基于对射式的超声波工作原理，可以检测出结合点，输出高电平到伺服驱动器的I/O输入口。伺服驱动器根据主轴编码器识别当前纸张运行长度与速度，并且内部自动根据触摸屏设置的纸张长度和宽度规划链刀运行曲线，并通过超声波传感器的信号来微调链刀运行曲线，修补纸张长度与覆膜搭位的误差，克服机械误差。伺服驱动器根据该链刀运行曲线控制伺服电机运行，在链刀与纸张运行的同步区，保证链刀速度与纸张速度一致，以保证链刀能够垂直将两张纸的覆膜切割开来。同时超声波传感器可以检测出当前纸张的长度，伺服驱动器根据超声波传感器检测到当前纸张长度，实时调整链刀运行曲线，以实现链刀每次切割位置的精确。

本装置在伺服驱动器内部自动生成链刀运行曲线，并能通过超声波传感器检测信号进行自动调整，因此响应速度快，控制精度高，经实际应用最高可以在覆膜机80m/min的速度下稳定运行，实现准确的覆膜分割，从而提高了覆膜质量。