一种传送装置及传送链组的制作方法

本发明涉及传送运输技术领域，特别是涉及一种平面印盖的传送装置及传送链组。

背景技术：
目前国内外传送链、传送带及传送装置等品种多样，针对不同行业不同产品都有相应的传送部件及装置。但是对于叠堆成条的平面印盖设备的承印件传送运输，缺乏专用的传送装置，特别是外形不规则的整条平面承印件在传送过程中容易发生歪倒及散乱的情况发生，通常不便于适用自动传送。目前仍没有可以解决平面印盖的自动传送技术。而且现有的传送装置不能根据每次被运输的承印件的不同而调整承载承印件并限制其滚动的限位间距。中国实用新型专利（公告号：CN912246U）公开了“一种传送带”，该技术解决的技术问题是对电线进行限位传动，无法解决叠堆成条的盖子等承印件存储传送过程中易歪倒散乱和多角度多位置的高速传送问题，和不能实现调整限位间距的功能。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种用于传送叠堆成条承印件、克服传送过程承印件歪倒散乱情况发生的技术发生显得尤为重要。

技术实现要素：
本发明的一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于传送杯碗盒盖叠堆成条承印件、减少传送过程承印件歪倒散乱情况发生、并可调承印件限位间距的传送装置。本发明的一个目的通过以下技术方案实现：提供一种传送装置，包括有传送支撑架及驱动装置，还包括有传送链组、贴靠装置及锥形齿轮组，传送链组装设于传送支撑架，传送链组包括有两条传送链及多根限位杆，多根限位杆可拆卸装设于两条传送链，驱动装置与两条传送链驱动连接；贴靠装置包括有传动轴、主动轮、被动轮、被动轴及传送带，驱动装置通过锥形齿轮组在驱动传送链时同步驱动传动轴；主动轮装设于传动轴，被动轮装设于被动轴，传送带装设于主动轮与被动轮。优选的，驱动装置包括有电机、主动轴以及与传送链啮合的传动齿轮，电机与主动轴驱动连接，传送齿轮装设于主动轴，传送齿轮与传送链组的传送链啮合传动；锥形齿轮组包括有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮装设于主动轴，第二锥形齿轮装设于传动轴，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动；第二锥形齿轮位于主动轴的中轴线的上方；传动轴装设有两个轴承座，具体为上轴承座及下轴承座，下轴承座位于第二锥形齿轮的下方且位于主动轴的中轴线的上方，上轴承座位于主动轮的上方。优选的，传送支撑架上端面呈倾斜设置。优选的，传送带的带面与传送链组的多根限位杆所在平面垂直。优选的，还包括有机械手，机械手包括有夹料钳、夹料钳支撑架、平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳的固定于夹料钳支撑架，且夹料钳的下端设置有一对弧形夹料板；升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板以及升降驱动装置，升降滑块滑设于升降道轨，升降支撑板固定于升降滑块、夹料钳支撑架固定于升降支撑板，升降驱动装置驱动夹料钳支撑架沿着升降道轨运动；平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块、平移支撑板以及平移驱动装置，平移滑行道轨固设于传送支撑架，平移滑行滑块滑设于平移滑行道轨，平移支撑板固定于平移滑行滑块，升降道轨的下部与平移支撑板固接，平移驱动装置与平移滑行滑块或者平移支撑板驱动连接。更优选的，贴靠装置还包括有推料气缸，推料气缸装设于传送支撑架且位于被动轮的侧旁，推料气缸的活塞杆与承印件可离合地抵顶触接。本发明的另一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于传送叠堆成条承印件、减少传送过程承印件歪倒散乱情况发生、可调承印件限位间距的传送链组。本发明的另一个目的通过以下技术方案实现：提供一种传送链组，包括有两条传送链及多根限位杆，每条传送链包括有多个链节，链节的一侧板设置成直角板，同一条传送链相邻两个链节的直角板分别位于传送链的两侧，直角板设置有固定孔，限位杆的两端分别设置有连接通孔，通过螺栓连接限位杆的连接通孔与直角板的固定孔，多根限位杆可拆卸装设于两条传送链。优选的，直角板设置有两排固定孔，两排固定孔具体为第一排和第二排，第二排的固定孔的中心位于第一排相邻两个固定孔的中心平分线。该两排固定孔用于固定限位杆，并通过限位杆固定在直角板上不同的固定孔调节限位杆的位置，从而调整相邻两跟限位杆之间的间距。更优选的，同一排的相邻两个固定孔之间的孔距相同。优选的，限位杆的两端分别设置有多个连接通孔。更优选的，还包括有多个可调配件，可调配件设置有多个调节孔以及与直角板的固定孔对应的配件固定孔，可调配件通过销轴或者螺栓穿过配件固定孔装设于直接板的固定孔，限位杆通过销轴或者螺栓连接连接通孔及配件固定孔可拆卸地固定于可调配件。进一步的，多个调节孔设置成两排，具体为第一排和第二排，第二排的调节孔的中心位于第一排相邻两个调节孔的中心平分线。本发明的有益效果：借由上述技术方案，本发明的一种传送装置至少具有以下优点及效果：（1）贴靠装置保证杯碗盒盖子顺利传送不倒塌；（2）多根限位杆之间形成限位槽可有效防止叠堆成条平放传送的盖子发生滚动、歪倒及散乱。与贴靠装置同步传送确保杯、碗、盒、盖更加顺利稳定传送；（3）可根据叠堆成条的承印件的宽度调整限位杆之间的限位间距，减少成条承印件在移动过程中发生散乱的情况；调整精确度高，操作方便，灵活性高；（4）机械手的多动作多位置多角度移位传送解决了承印件多角度多位置的移位传送问题；（5）推料气缸解决了机械手下降抓取承印件时避免碰撞贴靠装置的传送带问题。(6)机械独持的支撑结构设定保证夹料钳前部上方有足够的空间安装其他装置和供其他装置运动。(7)限位杆可拆卸地装设于直角板上，相邻的两根限位杆之间形成的限位槽将叠堆成条的承印件限制在槽中，有效防止叠堆成条的承印件滚动、歪倒及散乱，而且由于同一传送链相邻两个链节的直角板位置错开设置，而限位杆有可固定在不同的直角板的固定孔，故可以根据叠堆成条的承印件的宽度调整限位杆之间的限位间距，精度高，实现限位间距可调的作用。附图说明利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。图1是本发明的一种传送装置的一个实施例的结构示意图。图2是图1的A部的放大图。图3是本发明的一种传送装置的一个实施例的另一角度示意图。图4是本发明的一种传送链组的传送链一个实施例的结构示意图。图5是本发明的一种传送装置的传送链一个实施例的结构示意图。在图1至图5中包括有：11——传送支撑架、12——传送链、121——直角板、122——固定孔、13——限位杆、131——连接通孔、14——可调配件、141——调节孔、142——配件固定孔、21——传动轴、22——传送带、23——被动轴、24——主动轮、25——被动轮、31——电机、32——主动轴、33——传动齿轮、4——机械手、41——升降道轨、42——升降滑块、43——升降支撑板、44——平移滑行道轨、45——平移滑行滑块、46——平移支撑板、47——夹料钳支撑、48——夹料钳、49——弧形夹料板、51——第一锥形齿轮、52——第二锥形齿轮、6——推料气缸。具体实施方式结合以下实施例对本发明作进一步说明。实施例1如图1至图5所示，本实施例的一种传送装置包括有传送支撑架11、驱动装置、传送链组、贴靠装置及锥形齿轮组。传送链组包括有两条传送链12及多根限位杆13，传送链组包括有两条传送链12及多根限位杆13，每条传送链12包括有多个链节，链节的一侧板设置成直角板121，同一条传送链12相邻两个链节的直角板121分别位于传送链12的两侧，直角板121设置有两排固定孔122，两排固定孔122具体为第一排和第二排，第二排的固定孔的中心位于第一排相邻两个固定孔的中心平分线，且同一排的相邻两个固定孔之间的孔距相同。限位杆13的两端分别设置有连接通孔131，本实施例中的限位杆13的两端分别设置有四个连接通孔131。通过螺栓连接限位杆13的连接通孔131与直角板121的固定孔122，多根限位杆13可拆卸装设于两条传送链12，该传送链组装设于传送支撑架11。贴靠装置包括有传动轴21、主动轮24、被动轮25、被动轴23及传送带22，主动轮24装设于传动轴21，被动轮25装设于被动轴23，传送带22装设于主动轮24与被动轮25。在本实施例中，传送支撑架11上端面呈倾斜设置，且传送带22的带面与传送链组的多根限位杆13所在平面垂直。如此设置，传送带22和限位杆13所在平面形成承载承印件的直角空间，承印件因自身重力贴靠在传送带22上，同时又限位于两根限位杆13之间，因此能够平稳地被传送，而不会发生倒塌及散乱的情况。驱动装置包括有电机31、主动轴32以及与传送链12啮合的传动齿轮33，电机31与主动轴32驱动连接，传送齿轮装设于主动轴32，传送齿轮与传送链组的传送链12啮合传动；锥形齿轮组包括有第一锥形齿轮51和第二锥形齿轮52，第一锥形齿轮51装设于主动轴32，第二锥形齿轮52装设于传动轴21，第一锥形齿轮51与第二锥形齿轮52啮合传动。其中，传动轴21装设有两个轴承座，具体为上轴承座及下轴承座，下轴承座位于第二锥形齿轮52的下方且位于主动轴32的中轴线的上方，上轴承座位于主动轮24的上方。此结构可使得同一个电机31同时驱动传送链组及贴靠装置，并且实现传送链组及贴靠装置的同步运动，传送带22移动的速度与传送链组移动的速度相同，确保不会发生因传送带22移动速度与传送链组移动速度不同而导致叠堆成条的承印件受力不均而散乱的情况。为了将叠堆成条平放或者斜放的承印件或者盖子等脱离贴靠装置后十分容易倒塌的承印件移送到一下工序的工位，本实施例的传送装置还包括有机械手4，机械手4可平移及升降地设置于传送支撑架11，机械手4包括有夹料钳48，夹料钳48的下端设置有一对弧形夹料板49。而为方便机械手4抓取承印件，贴靠装置还包括有推料气缸6，推料气缸6装设于传送支撑架11且位于被动轮25的侧旁，推料气缸6的活塞杆与承印件可离合地抵顶触接，当机械手4下降到一定预设高度准备抓取承印件时，推料气缸6将由传送链组传送过来的叠堆成条平放的承印件等承印件往前推出一定距离，此时机械手4的一对弧形夹料板49同时下降到位夹住承印件，此结构可有效避免机械手4的弧形夹料板49碰撞贴靠装置顺利夹取承印件，又能防止叠堆成条倒塌。在本实施例中，机械手4还包括有夹料钳支撑架47、平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳48的固定于夹料钳支撑架47。本实施例的升降驱动单元包括有升降道轨41、升降滑块42、升降支撑板以及升降驱动装置，该升降驱动装置与控制器电连接，需说明的是，升降驱动装置可为气缸可为电机等动力装置，本实施例的升降驱动装置由电机、同步带及同步轮组成。本实施例中，升降滑块42滑设于升降道轨41，升降支撑板43固定于升降滑块42、夹料钳支撑架47固定于升降支撑板43，升降驱动装置驱动夹料钳支撑架47沿着升降道轨41运动。平移驱动单元包括有平移滑行道轨44、平移滑行滑块45、平移支撑板46以及平移驱动装置，该平移驱动装置与控制器电连接，需说明的是，平移驱动装置可为气缸也可为电机等动力装置，本实施例的平移驱动装置由电机、同步轮及同步带组成。平移滑行道轨44固设于传送支撑架11，平移滑行滑块45滑设于平移滑行道轨44，平移支撑板46固定于平移滑行滑块45，升降道轨41的下部与平移支撑板46固接，平移驱动装置与平移滑行滑块45或者平移支撑板46驱动连接。实施例2本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例在实施例1的基础上，还包括有多个可调配件14，可调配件14设置有多个调节孔141以及与直角板121的固定孔122对应的配件固定孔142122，可调配件14通过销轴或者螺栓穿过配件固定孔142122装设于直接板的固定孔122，限位杆13通过销轴或者螺栓连接连接通孔131及配件固定孔142122可拆卸地固定于可调配件14。实施例3本实施例的主要技术方案与实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，多个调节孔141设置成两排，具体为第一排和第二排，第二排的调节孔141的中心位于第一排相邻两个调节孔141的中心平分线。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。