1.一种香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，包括：
底座；
升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；
立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；
夹持座，其设置于所述立柱的上端；
两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；
滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及
两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。
2.根据权利要求1所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：
上滑块，其以能够滑动的方式设置于所述升降台的底部；
下滑块，其以能够滑动的方式设置于所述底座上；
剪叉式升降架，该剪叉式升降架的其中一个上支脚铰接于所述升降台的底部，且该剪叉式升降架的另一个上支脚铰接于所述上滑块上；所述剪叉式升降架的其中一个下支脚铰接于所述底座上，且所述剪叉式升降架的另一个下支脚铰接于所述下滑块上；以及
滑块驱动机构，其用于驱动所述上滑块或下滑块进行滑动。
3.根据权利要求2所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述滑块驱动机构用于驱动所述下滑块进行滑动，且所述滑块驱动机构包括：
丝杆，其以能够转动的方式架设于所述底座上；所述下滑块通过螺孔与该丝杆进行啮合连接；以及
丝杆动力机构，其用于驱动所述丝杆进行转动，以带动所述下滑块进行滑动。
4.根据权利要求1所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述摆动机构包括至少一个液压缸，每个所述液压缸的缸体铰接于所述升降台上，且每个所述液压缸的活塞杆铰接于所述立柱上。
5.根据权利要求1所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，所述滑动轴驱动机构包括：
复位弹簧，其夹设于两个所述夹持手的后部之间；
两个滑轮，两个该滑轮上下分布地架设于所述立柱上，且位于上方的该滑轮位于所述滑动轴的正后方；
卷扬筒，其以能够转动的方式设置于所述升降台上；
拉绳，其一端与所述滑动轴的后端连接，且该拉绳的另一端自上至下依序绕过两个所述滑轮后卷设于所述卷扬筒上；以及
卷扬电机，其设置于所述升降台上，且该卷扬电机与所述卷扬筒连接。
6.根据权利要求1所述的香蕉采摘机械辅助装置，其特征在于，每个所述夹持手的内侧铺设有一层软垫。