技术总结
本发明公开了一种香蕉采摘机械辅助装置，其包括：底座；升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；夹持座，其设置于所述立柱的上端；两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。本发明在采摘香蕉时可以降低机械损伤，且采摘的机械化程度高，从而方便采摘以及搬运，以有效的降低劳动强度。
技术研发人员：马祥;李兆军;王玉江;季建华;陈鸿;王宏宇
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201610869806
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.03.22