收割机脚制动刹车装置的制作方法

本实用新型涉及一种收割机刹车装置，尤其是一种能自动锁定的收割机刹车装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前联合收割机驻车时通常采用机械杠杆摆动式脚刹，踩下刹车踏板时，与刹车踏板下端固连的杠杆绕支点转动，从而通过刹车拉线推动刹车转向臂动作，实现收割机刹车，锁定刹车状态时，用手转动锁止板，将刹车踏板锁定在锁止板上。上述结构需要操作者手动锁定刹车踏板完成驻车，解除锁定时同样需要手动操作，使用极为不便，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、工作效率高的收割机脚制动刹车装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种收割机脚制动刹车装置，包括刹车机构和锁止机构；所述刹车机构设置在驾驶台下侧，刹车机构包括脚刹摆臂、脚刹踏板、第一拉簧和限位组合，脚刹摆臂上端穿过驾驶台，脚刹摆臂下端通过转轴与收割机底盘安装座下端铰接，脚刹踏板固定在脚刹摆臂顶部上，脚刹踏板下端连接板一侧垂直向外固设有挡杆，垂直固定在转轴上的转臂上端与刹车拉线一端连接，第一弹簧设置在刹车拉线下侧，第一弹簧两端分别水平钩挂在转臂中部和机架上，限位组合设置在收割机底盘安装座一侧；锁止机构设置在刹车机构一侧，锁止机构包括安装板、锁止板、分离踏板、固定板和第二拉簧，安装板固定在驾驶台底部，锁止板下端穿过驾驶台和安装板，与安装板底部两侧耳板铰接，锁止板内侧中部设有卡槽，刹车制动时，脚刹踏板下端连接板一侧的挡杆卡接在所述卡槽中，分离踏板下端固定在锁止板上端上，固定板固定在驾驶台底部安装板内侧，第二拉簧两端分别钩挂在锁止板下端和固定板上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的收割机脚制动刹车装置，其中所述的限位组合包括限位板和橡胶缓冲垫，所述限位板竖直固定脚刹摆臂下端上，橡胶缓冲垫固定在收割机底盘安装座一侧，刹车解除后，限位板抵靠在橡胶缓冲垫上。

前述的收割机脚制动刹车装置，其中所述的安装板上设有限位孔，锁止板下端穿过驾驶台和安装板限位孔，与安装板底部两侧耳板铰接，锁止板内侧下端抵靠在所述限位孔一端上。

前述的收割机脚制动刹车装置，其中所述的转轴上并排固设有数个转臂。

前述的收割机脚制动刹车装置，其中所述的脚刹摆臂为弧形结构。

本实用新型结构简单，安全可靠，制动驻车省力，制动效果好。收割机刹车时踩下脚刹踏板即可通过挡杆将脚刹踏板自动锁定在锁止板上，刹车解除时踩下分离踏板，使挡杆脱离锁止板上卡槽，即可将脚刹踏板自动解除锁定并回位，整个过程无需操作者手动操作，使用十分方便，工作效率高。脚刹踏板回位时，脚刹摆臂上的限位板抵靠在橡胶缓冲垫上，保证脚刹踏板回位准确无误，且回位稳定可靠。此外刹车解除分离踏板自动回位时，锁止板下端抵靠在安装板限位孔上，可防止其后摆。脚刹摆臂采用弧形结构，工艺简单，成本低。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型脚刹踏板锁定状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括刹车机构1和锁止机构2。刹车机构1设置在驾驶台3下侧，包括脚刹摆臂11、脚刹踏板12、第一拉簧13和限位组合14，脚刹摆臂11为弧形结构，脚刹摆臂11上端穿过驾驶台3，脚刹摆臂11下端通过转轴15与收割机底盘安装座4下端铰接，转轴15上并排垂直固设有三个转臂16。脚刹踏板12下端通过紧固件固定在脚刹摆臂11顶部上，脚刹踏板12下端连接板一侧垂直向外固设有档杆17，一个转臂16上端与刹车拉线5左端连接，第一弹簧13设置在刹车拉线5下侧，第一弹簧13两端分别水平钩挂在转臂16中部和收割机机架上。限位组合14设置在收割机底盘安装座4左侧，包括限位板141和橡胶缓冲垫142，限位板141竖直焊接固定脚刹摆臂11下端上，橡胶缓冲垫142通过紧固件固定在收割机底盘安装座4左侧，刹车解除后，限位板141抵靠在橡胶缓冲垫142上。

锁止机构2设置在刹车机构1左侧，锁止机构2包括安装板21、锁止板22、分离踏板23、固定板24和第二拉簧25，安装板21通过紧固件固定在驾驶台3底部，安装板21上设有限位孔211，锁止板22下端穿过驾驶台3和安装板限位孔211，与安装板21底部两侧耳板铰接，锁止板22内侧下端抵靠在限位孔211右端上。锁止板22内侧中部设有卡槽221，刹车制动时，脚刹踏板12下端连接板一侧的档杆17卡接在卡槽221中，分离踏板23下端通过紧固件固定在锁止板22上端上，固定板24通过紧固件固定在驾驶台3底部安装板21内侧，第二拉簧25两端分别钩挂在锁止板22下端和固定板24上。

如图1所示，收割机刹车时，沿图示方向向下踩脚刹踏板12，脚刹摆臂11带动转轴15一同绕转轴15中心逆时针转动，转轴15上的转臂16也随之逆时针转动，同时转臂16带动刹车拉线5向左移动，此时第一拉簧13拉伸，限位板141脱离橡胶缓冲垫142，当脚刹踏板12上的挡杆17卡进锁止板22内侧卡槽221中时，脚刹踏板12被自动锁定，收割机完成刹车制动，如图2所示。收割机解除刹车时，沿图2所示方向踩下分离踏板23，分离踏板23带动锁止板22逆时针转动，此时脚刹踏板12上的挡杆17脱离锁止板22上的卡槽221，第二拉簧25拉伸，脚刹摆臂11在第一拉簧13回复力作用下带动脚刹踏板12自动回位，当限位板141抵靠在橡胶缓冲垫142上时，脚刹踏板12回位到位，锁止板22也在第二拉簧25恢复力作用下自动回位，其下端抵靠在安装板限位孔211上，刹车解除完成。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。