1.一种电荷反转的DNA纳米载体，其特征在于：包括甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐与pDNA形成的复合物，不同pH条件下带电荷量的不同，在相应的PH条件下可以进行电荷反转。
2.一种制备如权利要求1所述的电荷反转的DNA纳米载体的方法，其特征在于：步骤如下：
（一）制备丁二酸甲酯
称取丁二酸, Dowex 50W-X2，加入到甲酸甲酯/辛烷的混合液中，80℃水浴反应持续12h，将溶液过滤并蒸干，然后通过色谱纯对所得产物进行纯化，即为丁二酸甲酯；所述丁二酸与甲酸甲酯的摩尔比为1:2;
（二）制备甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯
称取上步所得丁二酸甲酯、0.5倍丁二酸甲酯摩尔量的3-二甲基氨基-1-丙醇和1/5丁二酸甲酯摩尔量的4-甲氨基吡啶溶解在二氯甲烷中，得到溶液1：将4倍丁二酸甲酯摩尔量的二环己基碳二亚胺溶解在二氯甲烷中，得到溶液2，备用：另外将溶液2加入到溶液1中，持续搅拌2d，然后过滤除去不溶物后将溶剂挥发，得到甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯；
（三）制备甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐
将上步所得甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯溶解在二氯甲烷中，加入3倍丁二酸甲酯摩尔量的MeI，在室温下搅拌4h后蒸发浓缩，残余物通过二氯甲烷/乙醚混合溶液进行重结晶，得到甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐；
（四）以0.2PH为间隔配制3.2-8.0pH梯度的pH缓冲溶液，将上步所得甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐加入不同pH的缓冲溶液中，测定甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐所带电荷量，并找到电荷反转的点；
（五）制备电荷反转DNA复合物
1.称取步骤三中所的甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐溶解在灭菌水中，调节其pH值使其符合使用环境，通过0.22µm滤膜进行灭菌操作，放入无菌操作台备用；
2.将上步所得季铵盐溶液加入离心管1中，将pDNA加入离心管2中，加入无菌水稀释至2µg/mL，备用；按照药用比例设定将稀释后的pDNA分批加入离心管1中，涡旋30s后将离心管1放入孵育器中，在37℃条件下孵育1h，即得。
3.如权利要求2所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（一）中，甲酸甲酯/辛烷混合液中甲酸甲酯与辛烷体积比为2:8。
4.如权利要求2所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（五）1中，调节甲基丁二酸-3-二甲氨基-1-丙基酯季铵盐溶液pH值的调节剂为0.1M HCl或0.1MNaOH。
5.如权利要求2所述的制备方法，其特征在于：所述步骤（五）2中，将稀释后的pDNA分批加入离心管1中的具体操作为将稀释后的pDNA按照每次15µL的量加入到离心管1中。
6.如权利要求1所述的电荷反转的DNA纳米载体在基因治疗和抗体生产领域的应用。