技术总结
提供一种自平衡板，其包括具有第一脚踏板部分和第二脚踏板部分的平台，其中第一脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第一脚，而第二脚踏板部分基本上支撑骑乘者的第二脚。轮子组合件沿着平台的纵向轴线定位在第一脚踏板部分和第二脚踏板部分之间，并包括轮子，其具有与平台的纵向轴线基本上正交的旋转轴线；和马达单元，其驱动轮子。取向传感器检测平台的取向。控制器接收来自取向传感器的数据并响应于接收到的数据控制马达单元。至少一个悬架接口位于平台和轮子组合件之间并具有与轮子的旋转轴线和平台的纵向轴线基本上正交的单个自由度，并将平台朝向停放位置偏置。
技术研发人员：马颂棋
受保护的技术使用者：酷飞发展有限公司
文档号码：201610956676
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.05.10