1.一种甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，包括步骤：
首先将端含氢硅油与烯丙基聚氧乙烯环氧基醚或者烯丙基聚氧丙烯环氧基醚按照0.48~0.5：1的摩尔比混合得到混合物，按质量比计加入占混合物10~40%的溶剂，再加入催化剂后，在80~140℃下进行加成反应2~8小时，合成出中间产物；
然后按照中间产物与仲胺聚醚的摩尔比为0.5~2:1的比例加入仲胺聚醚，在80~140℃下反应3~30小时；反应结束后，再按照磺化剂与仲胺聚醚摩尔比为0.2~2:1的比例加入磺化剂，在50~120℃下反应2~6小时，从而制得甜菜碱型两性有机硅柔软剂。
2.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述的端含氢硅油为平均分子量为2000~20000的两端为二甲基硅氢键封端的二甲基硅氧烷。
3.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述的烯丙基聚氧乙烯环氧基醚或者烯丙基聚氧丙烯环氧基醚的结构通式为CH2=CHCH2O(C2H4O)n(CH2CH(CH3)O)mCH2(CHCH2)O，式中m为0~30的整数，n为2~40的整数。
4.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述的溶剂为异丙醇、乙二醇单丁醚、己二醇和丙二醇中的一种或多种混合物。
5.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述的催化剂为氯铂酸。
6.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述的仲胺聚醚为两端为仲胺基封端的聚氧乙烯醚或者聚氧丙烯醚；所述仲胺聚醚的结构通式为HN(CH3)(CH2CH(CH3)O)a(C2H4O)b(CH2CH(CH3)O)cCH2(CH3)CH(CH3)NH，式中a为1~40之间的整数，b为0~30之间的整数，c为1~40之间的整数。
7.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述的磺化剂为1,3-丙烷磺内酯或1,4-丁烷磺内酯中的一种或两种混合物。
8.根据权利要求1所述的甜菜碱型两性有机硅柔软剂的制备方法，其特征在于，所述中间产物与仲胺聚醚的摩尔比1:1。
9.一种甜菜碱型两性有机硅柔软剂，其特征在于，采用如权利要求1~8任一项所述的制备方法制成。