带刹车块的齿轮减速器的制作方法

技术特征：

1.带刹车块的齿轮减速器，其特征在于，包括外壳(1)、齿轮机构(2)和刹车机构(3)，所述外壳(1)套设于齿轮机构(2)和刹车机构(3)外，所述刹车机构(3)与齿轮机构(2)传动连接，所述刹车机构(3)由两个刹车块(31)和多个金属块(32)组成，所述两个刹车块(31)中心对称设置，所述刹车块(31)上设有负载槽(312)，所述金属块(32)可拆卸安装于负载槽(312)中。

2.根据权利要求1所述的带刹车块的齿轮减速器，其特征在于，所述负载槽(312)为两个。

3.根据权利要求1所述的带刹车块的齿轮减速器，其特征在于，所述负载槽(312)的底面中心设有开孔(313)，所述开孔(313)的直径小于负载槽(312)的直径。

4.根据权利要求1或3所述的带刹车块的齿轮减速器，其特征在于，所述刹车块(31)上的负载槽(312)的内壁设有凸条(314)，所述凸条(314)周向均匀分布于负载槽(312)的内壁。

5.根据权利要求1所述的带刹车块的齿轮减速器，其特征在于，所述齿轮机构(2)包括第一支架(21)、设于第一支架(21)上的第一行星齿轮(22)、第二支架(23)、设于第二支架(23)上的第一中心齿轮(24)和第二行星齿轮(25)、第三支架(26)和设于第三支架(26)上的第二中心齿轮(27)，所述第一行星齿轮(22)与第一中心齿轮(24)啮合，所述第二行星齿轮(25)与第二中心齿轮(27)啮合，所述第一支架(21)、第二支架(23)和第三支架(26)依次配合连接。

6.根据权利要求5所述的带刹车块的齿轮减速器，其特征在于，所述第三支架(26)上设有中心凸柱(261)和凸柱(262)，所述刹车块31上设有固定孔(311)，所述凸柱(262)与固定孔(311)相配合。

7.根据权利要求5所述的齿轮减速器，其特征在于，所述第一支架(21)和第二支架(23)上均设有中心定位梢(211)和定位梢(212)，所述中心定位梢(211)与第一中心齿轮(24)、第二中心齿轮(27)均相配合，所述定位梢(212)与第一行星齿轮(22)、第二行星齿轮(25)均相配合。