一种新型机器人抓手的制作方法

技术特征：

1.一种新型机器人抓手，其特征在于：包括与机器人连接的底座、水平夹持机构、垂直夹持机构、压力传感器及电气执行机构；所述水平夹持机构和垂直夹持机构均连接于底座；

所述水平夹持机构包括承托叉、与承托叉固定连接的第一型材框架、与第一型材框架固定连接的直线导轨和平推气缸；所述承托叉通过平推气缸驱动，进行水平方向的移动；

所述垂直夹持机构包括背板、设置在背板内侧的压板和设置在背板外侧并与压板相连接压箱气缸；所述压板通过压箱气缸驱动，进行垂直方向的移动；所述压力传感器设置在压板的下方；

所述电气执行机构包括与平推气缸电连接第一电磁阀和与压箱气缸连接的第二电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓手，其特征在于：所述底座包括固定板和连接在固定板上的连接法兰；所述固定板设置为长方形结构，固定板上还设置有多个安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人抓手，其特征在于：所述承托叉包括叉齿连接杆和N（N≥2）根叉齿；所述叉齿均与叉齿连接杆固定连接，且平行设置；

所述第一型材框架的一侧固定连接在叉齿连接杆，另一侧固定连接直线导轨；

所述直线导轨通过固定连接在固定板上的滑槽与底座滑动连接。

4.根据权利要求2至4所述的一种新型机器人抓手，其特征在于：所述背板设置成倒置的“T”形，且背板上设置有两长方形槽；所述背板的底端设置有多个压齿；所述压齿的齿数与叉齿的齿数相同，且在纵向与承托叉的叉齿的纵向位置相对应；所述背板的外侧且在压齿的上方设置有固定台；

所述背板外侧的两侧固定设置有第二型材框架，外侧的中间位置设置有压箱气缸；所述第二型材框架的一端固定连接背板的固定台，另一端固定连接底座的固定板；所述压箱气缸固定连接有两压板连接杆；

所述压板连接杆固定连接有压板，垂直于背板设置，并在长方形槽内上下运动；

所述第二型材框架固定连接有第三型材框架；所述第三型材框架设置为垂直于第二型材框架，另一端固定连接有控制盖板。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓手，其特征在于：所述压板上固定设置有海绵。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓手，其特征在于：所述第一型材框架、第二型材框架和第三型材框架均采用轻型铝型材。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓手，其特征在于：所述压箱气缸的上方设置有缓冲装置。