技术总结
本发明公开了一种新型机器人抓手，包括与机器人连接的底座、水平夹持机构、垂直夹持机构、压力传感器及电气执行机构；水平夹持机构和垂直夹持机构均连接于底座；水平夹持机构包括承托叉、与承托叉固定连接的第一型材框架、与第一型材框架固定连接的直线导轨和平推气缸；承托叉通过平推气缸驱动，进行水平方向的移动；垂直夹持机构包括背板、设置在背板内侧的压板和设置在背板外侧并与压板相连接压箱气缸；压板通过压箱气缸驱动，进行垂直方向的移动；压力传感器设置在压板的下方；电气执行机构包括与平推气缸电连接第一电磁阀和与压箱气缸连接的第二电磁阀。高速运行中，实现抓手平稳运动，且不会因压力过大对被夹持的箱子或产品造成损伤。
技术研发人员：刘洋;王宾瑞;张磊
受保护的技术使用者：南通通机股份有限公司
文档号码：201610680831
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2016.12.14