技术特征：
技术总结
本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行较为不安全的问题。机械手，包括小臂，小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，工作轴轴向固定在连接件上，连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和霍尔传感器二，对工作轴移动的限位和校准起到了保险作用，使得机械手运行稳定。
技术研发人员：吴文俊;杨庆华;林高宏;刘霖;林鹏程
受保护的技术使用者：浙江琦星电子有限公司
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2018.03.09