技术总结
本发明涉及机器人抓手技术领域，尤其公开了一种机器人弹性抓手，包括架体、滑动连接于架体且彼此间隔设置的两个夹板，每一夹板均装设有多个弹性手指，弹性手指位于两个夹板彼此靠近的一侧，弹性手指包括顶指及弹簧，顶指滑动连接于夹板，弹簧的两端分别抵接顶指及夹板；使用时，将架体安装在机器人的端部，两个夹板分别位于待抓取工件的左右两侧，然后将两个夹板朝彼此靠近的方向移动，使得两个夹板的弹性手指分别抵接在工件的左右两端，利用弹簧的弹性，确保多个顶指可以吻合各种不规则形状的工件进而抵接在工件的表面上，然后机器人即可将工件移动到预定位置，本发明结构简单，使用方便，能够有效抓取各种不规则形状的工件。
技术研发人员：周国栋
受保护的技术使用者：东莞丰卓机电设备有限公司
文档号码：201610962726
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.05.10