1.同步机械爪，其特征是：包括舵机（1）、固定座（2）、动力齿轮（3）、第一抓取臂（4）和第二抓取臂（5）；所述固定座（2）上设置动力齿轮（1），舵机（1）设置于固定座（2）内部，动力齿轮（3）与第一抓取臂（4）连接，第一抓取臂（4）与第二抓取臂（5）连接。
2.如权利要求1所述同步机械爪，其特征是：所述第一抓取臂（4）包括第一手臂（4-1）、第二手臂（4-2）、第一从动齿轮（4-3）、第一同步轮（4-4）、第一同步带（4-5）和第二同步轮（4-6）；所述动力齿轮（3）与第一从动齿轮（4-3）啮合，第一从动齿轮（4-3）带动第一同步轮（4-4），第一同步轮（4-4）与第一手臂（4-1）连接；所述第一手臂（4-1）与第二手臂（4-2）之间通过第二同步轮（4-6）连接；所述第一同步轮（4-4）和第二同步轮（4-6）之间通过第一同步带（4-5）传动；
所述第二抓取臂（5）包括第三手臂（5-1）、第四手臂（5-2）、第二从动齿轮（5-3）、第三同步轮（5-4）、第二同步带（5-5）和第四同步轮（5-6）；所述第二从动齿轮（5-3）与第一从动齿轮（4-3）啮合；第二从动齿轮（5-3）带动第三同步轮（5-4），第三同步轮（5-4）与第三手臂（5-1）连接；所述第三手臂（5-1）和第四手臂（5-2）之间通过第四同步轮（5-6）连接；所述第三同步轮（5-4）和第四同步轮（5-6）之间通过第二同步带（5-5）传动。