一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人的制作方法

文档序号:12539544阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人,包括以太网通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的机器人,所述以太网通信模块包括以远程PC、Internet,所述远程PC和以太网通信模块通过有线或者无线方式与Internet网络连接,所述以太网通信模块与系统的核心控制器连接,所述控制指令由远程PC通过Internet发送到以太网通信电路,所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输,所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号,驱动LED照明灯组,所述空气净化器上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令,机器人工作;

所述机器人还包括控制面板(2)、焊接机构(5)、链条(11)、横梁(12)、导柱(15)和机座(18),其特征在于:所述机座(18)的底部四角固定安装支撑脚(1),机座(18)的两侧安装有立柱(14),并与基座(18)相互垂直,

所述机座(18)材料组分包括:PVC树脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA树脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、对甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、贝得石12-16重量份、氟烃基硅油8-14重量份、4,4'-氧代双苯磺酰肼10-18重量份;制备方式为:将贝得石粉碎,过150-200目筛,然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min,制成质量浓度为40-50%的悬浮液,然后加入PVC树脂、聚芳砜、PFA树脂,再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in,然后加入偏苯三酸三甘油酯搅拌均匀后保温30min,冷却后烘干;将其余原料粉碎后倒入混炼机混合均匀后得到材料;

机座(18)的表面设置有控制面板(2);所述控制面板(2)包括显示屏(22)和设定按钮(23),显示屏(22)镶嵌在控制面板(2)的表面,显示屏(22)与设定按钮(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人,其特征在于:所述机座(18)上固定安装有导轨(3),导轨(3)上设有夹具底座(4),导轨(3)与夹具底座(4)卡接;所述横梁(12)固定安装在立柱(14)的两侧,并与机座(18)相平行,横梁(12)上固定安装送料机构(7),导槽(13)设置在横梁(12)上,横梁(12)的顶端固定安装支撑柱(8),支撑柱(8)的一侧固定连接焊头安装机构(9)所述导向套(51)的头部连接有导管(6),导管(6)的另一端连接在送料机构(7)的底部;所述基座(18)上还设有压力表(16)和温度表(17),电源开关(19)、调温按钮(29)和调温旋钮(21)均设置在机座(18)上;所述显示屏(22)为LED背光显示屏,显示屏(22)的边缘用橡胶条固定。

3.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人,其特征在于:;所述链条(11)设置在横梁(12)的上端,主动气缸(10)设置在横梁(12)上,并与横梁(12)上的导槽(13)卡接,主动气缸(10)的内部设置有导柱(15),导柱(15)的底端伸出主动气缸(10)的外部,主动气缸(10)和横梁(12)通过链条(11)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人,其特征在于:;所述导柱(15)的底部固定安装焊接机构(5),焊接机构(5)由导向套(51)、调节旋钮(52)、转向机构(53)、刻度盘(54)、连接柱(55)、焊接头(56)和针头(57)组成。

5.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人,其特征在于:所述刻度盘(54)上标有角度刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人,其特征在于:所述链条(11)采用软胶材质注塑成型。

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