1.一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，其特征在于：包括手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹爪结构；
所述手臂腕部结构包括臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴，第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封，第三销轴外周还设置有轴套；
所述夹爪结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹爪活塞杆的夹爪活塞，夹爪活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。
2.根据权利要求1所述的汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，其特征在于：所述V型夹块内侧设置有花键。