汽车零件加工自动线机械手的手臂结构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构。

背景技术：

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。

特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，以提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，包括手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹爪结构；

所述手臂腕部结构包括臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴，第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封，第三销轴外周还设置有轴套；

所述夹爪结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹爪活塞杆的夹爪活塞，夹爪活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。

进一步，所述V型夹块内侧设置有花键。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹爪结构的示意图；图3为本实用新型图2的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型揭示的是一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，包括手臂腕部结构3，手臂腕部结构3的端部设置有夹爪结构4；

结合图1所示，所述手臂腕部结构3包括臂部31，臂部31上安装有一控制元件集成箱32，臂部31的端部通过深沟球轴承37活动安装有第三销轴35，第三销轴35的两端通过上、下轴端盖（33,34）密封，第三销轴35外周还设置有轴套353。

结合图3所示，所述夹爪结构4包括带有第一长槽411的支座41，支座41内设置有带有夹爪活塞杆42的夹爪活塞43，夹爪活塞杆42一端通过第一销轴44固定有轴环45，轴环45上固定有第二销轴46，该第二销轴46能沿着所述第一长槽411位移；位于第二销轴46上以第二销轴46为交叉点活动设置有两第一杠杆47，每一第一杠杆47设置有第二长槽471，第二销轴46能沿着第二长槽471位移；每一第一杠杆47连动连接有第二杠杆48，该第二杠杆48的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块49。

所述V型夹块49内侧设置有花键。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。