汽车零件加工自动线机械手的手臂结构的制作方法

文档序号:12753923阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域,具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构,包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构;所述手臂腕部结构包括臂部,臂部上安装有一控制元件集成箱,臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴,第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封,第三销轴外周还设置有轴套。本实用新型提高了产品生产率,缩短生产周期,提高产品质量,更直接提高企业的经济效益。

技术研发人员:孙坤;蔡新明;王晋伟
受保护的技术使用者:浙江捷众科技股份有限公司
文档号码:201620755957
技术研发日:2016.07.18
技术公布日:2017.01.25

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