技术总结
本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；所述手臂腕部结构包括臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴，第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封，第三销轴外周还设置有轴套。本实用新型提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
技术研发人员：孙坤;蔡新明;王晋伟
受保护的技术使用者：浙江捷众科技股份有限公司
文档号码：201620755957
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2017.01.25